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汽车自动驾驶平台技术分析-自动驾驶软件平台

自动驾驶 11个月前 (05-06) 79

文章阐述了关于汽车自动驾驶平台技术分析，以及自动驾驶软件平台的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

1、因为越高就意味着越安全。如果精度和灵敏度不行，那就会让汽车刮擦和碰撞。而感应器需要反馈传感，反馈传感时间压缩一直是个问题。所以存在技术难度大这一难点。

2、从原理上来看，自动驾驶是通过雷达探头对周围环境进行探测，然后将数据交给数据处理器，数据处理器对数据处理过后对发动机、底盘以及转向分别作出调整。原理看起来很简单，但是实施起来却十分困难。其中，最难以解决的技术难点就是转向机制。

（图片来源网络，侵删）

3、自动驾驶技术现在是不同的车企都在争先抢占的高地，那自动驾驶中使用的最核心的技术是哪些你了解吗？识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

4、在5G和人工智能不断发展的时代下，无人驾驶技术已经引起了众多互联网和汽车企业的重点关注，经过多年技术的经验积累和不断的追求创新，无人驾驶汽车已经达到了一个很高的自动化程度。

5、目前，无人驾驶分为Level1（特定功能辅助驾驶）、Level2（组合功能辅助驾驶）、Level3（高度自动驾驶）、Level4（完全自动驾驶、无人驾驶）4个层级。

（图片来源网络，侵删）

所谓用户智能，是5G能够为用户从***、消费等方面与车的结合，为用户带来价值；驾驶智能方面，主要在感知层（感知和感知信息共享）和计算层面来体现。

华为表示，5G车辆是许多汽车制造商试图抓住的战略重点和创新据点。5G技术可靠性更高，速度更快，延迟更小。在连接智能交通和自动驾驶场景方面有广阔的发挥应用空间。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

而且5G的一些技术问题还尚未解决，所以要真的落地商用或应用到无人驾驶。5G可以提高自动驾驶的一些实际应用技术能力，此如通讯（反应）速度，但是自动驾驶要取代驾驶员，远远不止这点要求。

华为、地平线、移远科技……许多智能网联技术供应商也在车展现身。纵观整场车展，在汽车电气化的趋势之外，汽车智能化、软件定义汽车正引领行业风潮。

1、GTScreenshot_20200107_19450pngLevel0：无自动化（NoAutomation）没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。

2、规划决策决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。

3、自动驾驶技术架构包括环境感知、高精度地图和定位、路径规划和决策、控制执行、车联网和通信、人工智能和深度学习以及系统集成和测试等部分。环境感知：自动驾驶车辆需要对周围的环境进行实时监测，以便做出正确的决策。

4、近日，小米汽车技术发布会在国家会议中心盛大举行，正式披露了小米汽车五大核心技术的进展突破，并迎来平台首款产品小米SU7的首次亮相。

5、自动驾驶技术不说体验过，现在也应该都听说过，毕竟现在的自动驾驶技术已经是兵家必争之地，但其实现在自动驾驶技术应用更多的不是在小汽车上，而是在卡车上，下面就来看看自动驾驶卡车有哪些核心技术。

6、自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。

“虽然国外起步较早，但中国无人驾驶技术与其相比差距并不算大。”国防科技大学教授贺汉根说。早在2011年，由国防科技大学研发的无人车完成了从长沙到武汉的高速公路全程无人驾驶实验，实验车实现多次自主超车。

那么，现阶段，中国自动驾驶虚拟仿真技术发展状况究竟如何？10月12日，中国电动汽车百人会、腾讯自动驾驶、中汽数据有限公司联合发布了《2020中国自动驾驶仿真蓝皮书》，详解了这一技术目前的发展现状及挑战。

国内外无人驾驶汽车的发展现状国外无人驾驶汽车发展现状美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。

不过随着无人机应用的普及，人们对于无人机操控技术水平要求也是越来越高，无人机驾驶员的需求也越来越多。行业现状随着科技的发展无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔。

未来若大规模商用化，百度无人驾驶技术将成为“汽车界的安卓”。与无人机不同的是，无人驾驶汽车的商业化似乎更接地气。

1、决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。

2、其一，基于参考系统信号的绝对定位技术：具有代表性的一种是全球导航卫星系统，以及UWB、WiF、蓝牙等。

3、自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的交通状况，并通过详细的地图导航前方的道路。这一切都是通过谷歌的数据中心实现的，该数据中心可以处理汽车收集的大量周围地形信息。

4、自动驾驶技术现在是不同的车企都在争先抢占的高地，那自动驾驶中使用的最核心的技术是哪些你了解吗？识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

关于汽车自动驾驶平台技术分析，以及自动驾驶软件平台的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。