自动驾驶汽车路试***教学-自动驾驶汽车技术教学***

文章信息一览：

• 1、比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?
• 2、L3级自动驾驶路试牌照陆续下发,出行方式要大变了?
• 3、自动驾驶测试路段是什么意思
• 4、自动驾驶的道路测试有两种,站在主流之外的只有特斯拉
• 5、本田crv能自动驾驶吗

比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?

即驾驶行为部分由汽车完成，例如自动加减速、转向、变道等，但驾驶者要随时准备接管车辆，以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种，比特斯拉目前的分级还要高一级。

所以不少品牌直接放弃了L3级别自动驾驶的研发，比如福特、沃尔沃就表示会直接从L2到L4，电动车企蔚来也表示会跳过L3，直接进入L4。而以自动驾驶闻名的特斯拉自始至终都没有给自己的产品定过级，只表示会进入L4时代。奥迪曾经在L3领域投入数十亿欧元的巨资研发，这已经接近A8的研发费用了。

实际上，L3 自动驾驶需要驾驶员和汽车共同担责，这也是法律责任最为模糊的阶段。 为了规避这种模糊的界定，有不少车企直接放弃了 L3。 福特和沃尔沃公开表示放弃 L3，选择从 L2 直接跨越到 L4。新造车公司蔚来和理想也表示，会跳过 Level 3，直接进入 L4。

L3级是指自动驾驶系统几乎可以独立完成全部的驾驶操作，如周边环境监管、驾驶操作等都是车辆自己完成。 L4和L5级别的自动驾驶系统，可以说驾驶员完全可以解放手脚，只要你说出你要去的目的地都可以“闭上眼睛睡觉了”，目前为止做的比较好的汽车品牌应该就是特斯拉了。

就在3月10日，长安汽车正式发布中国首个量产L3级自动驾驶系统，并将搭载到6月即将上市的跨界紧凑级SUV长安UNI-T这款量产车型上，至此长安UNI-T将可以和以自动驾驶为产品特长的特斯拉一较高下。

L3级自动驾驶路试牌照陆续下发,出行方式要大变了?

1、中国汽车市场近期掀起了一场L3级自动驾驶技术的热潮，多家车企相继宣布搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在不同城市获得了路测牌照。搭载L3级自动驾驶系统的阿维塔 1深蓝 SL0极狐阿尔法 S已经在北京、重庆高快速路上测试。

2、L3级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。L3级也称作“有条件的自动驾驶”，相比L2级的辅助驾驶能力，L3级的应用场景更广，但最重要的区别是责任***的问题。

3、很现实的一个问题，L3级别自动驾驶确实可以靠车辆自主驾驶，但当前的法规不允许驾驶员双手离开方向盘。即使是像长安这种直播路试，也需要事先提出申请才能出行。

自动驾驶测试路段是什么意思

道路测试是指智能网联汽车在指定道路路段进行的自动驾驶功能测试活动。它是智能网联汽车技术研发和迭代升级过程中不可逾越的步骤，依赖于感知的输入、计算模型以及道路场景数据，需要通过大量的道路测试来不断训练自动驾驶的场景遍历性。

智能网联测试道路是指具备智能网联技术的测试道路。智能网联技术是指通过无线通信、传感器等技术，实现车辆与车辆、车辆与路侧设备之间的信息交互，从而提升车辆的交通安全和效率。在智能网联测试道路上，车辆可以通过车载设备与路侧设备进行信息交互，实现车辆的自动驾驶、交通拥堵预测、智能停车等功能。

道路测试：智能网联汽车自动驾驶功能的实地验证活动，在公共道路指定路段进行。示范应用：智能网联汽车在特定区域的载人载物试运行，具有实验性质。测试区（场）：封闭场地，用于智能网联汽车自动驾驶功能测试。道路测试主体：申请道路测试的单位，负责组织并承担安全责任。

自动驾驶的道路测试有两种,站在主流之外的只有特斯拉

其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。而目前几乎所有车企和自动驾驶科技公司，均是以虚拟测试为主，真实的道路测试为辅，例外只有一个，就是特斯拉。

特斯拉的FSD完全自动驾驶是EAP四种功能的基础上，额外多出了城市街道自动辅助驾驶、识别交通信号灯和停车标志并做出反应，两种功能现阶段只能在北美的部分地区路段使用。

目前特斯拉是仅仅支持高速自动辅助导航驾驶的，并且还是在额外购买辅助包的前提下，由于本次测试路段是在重庆市区，因此特斯拉在起跑线上就落后了一截。虽然在城区驾驶过程中可以随时拨杆打开自动辅助驾驶功能，实现跟车等，但由于城区路况太过复杂，遇到刁钻的加塞儿、或者十字路口大转弯等，都会切换为人工接管。

和车辆核心系统是隔离的，既然只是子系统，那么只要有强大硬件和一套差不多可以的软件，理论上就能实现自动驾驶的功能。但正因为缺少了系统级的调校和软件匹配，因此大多数其它车企的自动驾驶系统，距离特斯拉还有非常大的距离。

本田crv能自动驾驶吗

1、【太平洋汽车网】crv有自动驾驶功能，CRV配备多功能方向盘设置有一些功能键，包括音响控制、车载电话等等，还有定速巡航键也设置在方向盘上。中控台上的按键有车身电子稳定系统、驻车雷达/影像、内/外循环、自动驻车、自动启停等。

2、crv有自动驾驶功能，CRV配备多功能方向盘设置有一些功能键，包括音响控制、车载电话等等，还有定速巡航键也设置在方向盘上。中控台上的按键有车身电子稳定系统、驻车雷达/影像、内/外循环、自动驻车、自动启停等。本田CRV方向盘按键：左单元：控制音响CD的，包括音量大、小和频道进、退，音源选择。

3、在使用CRV锋尚的自动驾驶辅助功能时，首先需要按下方向盘上的CRUISE按钮。确保车辆的速度达到40公里每小时以上，然后通过按下–/SET按钮启动巡航模式。如果你想设置特定的巡航速度，只需从加速踏板上移开你的脚，然后向下按RES/+/SET/-按钮直至达到所需的速度。松开按钮以确认设置，并开始巡航控制。

4、本田CRV车型中的高配版本，配备了一项名为巡航控制系统的功能。该系统通常也被称为巡航驱动、速度控制系统或自动驾驶系统等。其工作原理在于，一旦驾驶员将车辆设定为某一特定速度并开启该功能，车辆便能自动维持这一恒定速度，无需驾驶员持续踩踏油门。

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