自动驾驶塑造未来原文-自动驾驶未来展望

文章阐述了关于自动驾驶塑造未来原文，以及自动驾驶未来展望的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、浅析自动驾驶的重要一环:感知系统发展现状与方向
• 2、...Saunders:人工智能未来的突破点可能在自动驾驶
• 3、自动驾驶汽车的超级大脑—Xavier
• 4、【总结】智能网联汽车功能体系总结
• 5、AutoReport沙龙|自动驾驶正在驶入“深水区”?
• 6、你觉得自动驾驶技术会是未来的趋势吗?原因是什么?

浅析自动驾驶的重要一环:感知系统发展现状与方向

1、综上，环境感知的每一环都是自动驾驶系统不可或缺的部分，它们协同工作，为车辆提供全面的环境认知，确保行驶安全。然而，每种感知技术都有其局限性，需要不断的技术创新和优化以适应不断变化的道路环境。

2、随着汽车电动化渗透率的不断提升，各品牌汽车在动力和加速方面趋于同质化，因此，智能化和网联化是汽车厂商差异化竞争布局的重要方向，其中自动驾驶技术更是智能汽车未来的最大卖点之一。

3、浅析自动驾驶的重要一环：感知系统发展现状与方向 无人车的规划模块分为三层设计：任务规划，行为规划和动作规划，其中，任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划（Route Planning），其负责相对顶层的路径规划，例如起点到终点的路径选择。

4、首先，环境感知是自动驾驶的基础，它通过各种传感器搜集汽车周边环境信息，为自动驾驶系统提供准确、实时的数据，以便做出正确的驾驶决策，如转向、变道、加速、减速等。感知范围涵盖车辆本身状态、道路状况、行人、交通信号、交通标识以及其他车辆等。

5、自动驾驶是高新科技产业发展和智能出行领域的优势行业，其中的各项技术发展迅速，取得了众多关键成就。其中感知和定位模块在自动驾驶系统中起着至关重要的作用，自动驾驶汽车必须首先明确自己在真实世界中的位置，明确车身周围的众多障碍物，包括动态障碍物和静态障碍物。

...Saunders:人工智能未来的突破点可能在自动驾驶

1、Michael Saunders 教授的研究领域包括人工智能、大规模科学计算、大数据分析、系统优化、稀疏矩阵解法、软件工程、AIoT 等。 在他看来，互联互通一直都是 AIoT 产业的优化难题，例如此次会议的主办方涂鸦智能也推出了类似技术希望解决信息孤岛的问题，Saunders 教授在此领域贡献突出。

2、自动驾驶：自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

3、其次，在交通领域，人工智能有望推动自动驾驶技术的发展。通过感知、决策和控制等功能，人工智能可以使汽车实现自主导航，提高行车安全性和效率。此外，人工智能还可以通过智能交通管理系统优化交通流量，减少拥堵和交通事故的发生。再者，在教育领域，人工智能可以为学生提供个性化的学习体验。

4、当前AI应用落地如何？邓仰东表示，目前最成功的应用是图像和语言处理，前者包括各种***监控（如交通图像分类）、自动驾驶（如特斯拉的驾驶辅助系统）、医疗图像应用和人脸识别；后者包括语音识别和自动翻译。

自动驾驶汽车的超级大脑—Xavier

在汽车科技的革新舞台上，NVIDIA（英伟达）以一款震撼登场的Xavier，引领了自动驾驶技术的新篇章。/这款专为自动驾驶汽车量身打造的超级计算机，集成了业界领先的Volta GPU架构、定制8核CPU和创新的计算机视觉加速器，堪称一辆智能汽车的大脑。

NVIDIA DRIVE AGX Xavier是在Xavier SoC上搭建的一个Level 2+自动驾驶及以上的AI计算平台。Xavier拥有比以往更快地利用巨大的性能，因为Xavier使用NVLink互连技术，以高达20GB / s的速度与专用GPU配对，比之前的PCI Express连接快10倍。

基于这枚芯片，英伟达造出了目前世界上算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive AGX Robotaxi，算力 2000TOPS，但功耗高达800W，它的出现显然是冲着未来L5全自动驾驶秀肌肉的。所以目前英伟达的主要实用产品还是Xavier，从小鹏 P7 到沃尔沃、奔驰、丰田的一些车型都在使用。

英伟达自动驾驶 汽车 副总裁Rishi Dhall则称：“中国的消费者很快将可体验到小鹏P7高智能的自动驾驶的功能，也可证实Xavier的超强处理能力、效率、安全性和其可扩展性。

【总结】智能网联汽车功能体系总结

1、从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统等。1）环境感知和定位系统 环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。

2、搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。车联网提供了大量的硬件和软件解决方案，因此车辆可以更加了解周围环境并变得更加自动化。

3、有什么功能？智能网联汽车可以提供更安全、更舒适、更节能、更环保的驾驶方式和交通出行综合解决方案，是城市智能交通系统的重要环节，是构建绿色汽车社会的核心要素，其意义不仅在于汽车产品与技术的升级， 更有可能带来汽车及相关产业全业态和价值链体系的重塑。

4、汽车企业希望他们的车辆不依赖业务提供商而能够实现最佳本地无线连接。无线网络对车辆安全的作用 无线网络的重要作用还将体现在应对网络安全威胁上，支持自动驾驶。但总体而言，汽车智能网联发展的关键是汽车界是否认识到和接受无线网络对车辆安全的作用。

5、根据查询皆电***得知，智能网联汽车的组成是环境感知层、智能决策层、控制和执行层。环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G、5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性，如道路、车辆和行人等，静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。

AutoReport沙龙|自动驾驶正在驶入“深水区”?

注： 按SAE（国际自动机工程师学会）的自动驾驶分级，到了LL5阶段车辆不需要人类进行任何操作，统称为“无人驾驶”，或者完全自动驾驶、广义自动驾驶。去年国家工信部出台的自动驾驶分级标准与之类似。

你觉得自动驾驶技术会是未来的趋势吗?原因是什么?

1、在公路、高速等标准情况下，自动驾驶将逐渐成为主流。但是，自动驾驶车辆的故障、道路交通标志不全、交通事故等问题也需要逐渐解决，确保行车安全。 在特殊情况下，如天气恶劣、道路拥堵、重大设施建设工程等无法适应自动驾驶的情况下，司机的驾驶技能依然是必要的。

2、汽车自动驾驶一定是一个未来的趋势，因为自动驾驶就像所有的科技技术发展一样，它的真正目的是代替人力，减少人力成本，就是用科技减少我们的，呃，用人区工作的成本，所以这个呢是一个不变的趋势。这是现在他得到发展和有力推广的最难的一个问题。

3、自动驾驶技术具有一些传统驾驶无法比拟的优势。首先，自动驾驶车辆在驾驶中不需要人类驾驶员，这可以避免驾驶员操作人为失误的可能性，从而提高驾驶的安全性。其次，自动驾驶车辆在某些方面比人类驾驶员更加有效率，例如，车辆之间可以更好地协作和互动，从而减少了交通拥堵和碰撞的风险。

4、未来或许更多的车企会走去高精度地图的路线，而“重感知”的自动驾驶路线，数据的积累是最重要的一环。 如果非要说一个时间，什么时候领航辅助驾驶才可能真正成熟，我觉得只要开始了，未来的进度只会越来越快，在“去高精度地图”后，城市领航辅助将会进入到更多的城市，开放更多的路段使用。

5、自动驾驶汽车在未来一定是一个趋势，因为自动驾驶和所有的技术发展一样，它的真正目的是取代人类的劳动，降低劳动成本，用技术来降低我们的，呃，劳动成本，所以这个是一个不变的趋势。

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