l3自动驾驶市场-l3自动驾驶量产

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• 1、比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?

比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?

自动驾驶等级L3的定义：驾驶员不再需要手脚袖手旁观。汽车可以独立完成几乎所有的驾驶操作，但驾驶员仍然需要保持注意力集中，以便应对人工智能无法应对的可能情况。目前大部分车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，像特斯拉的AutoPilot0系统只能算是比较好的L2级别的自动驾驶技术，距离L3还有一段距离。

所以，L3自动驾驶车辆已经得到政策的支持，相关法规也在落地，技术上，2022年高速NOA功能，2023年城市NOA功能，未来2024年小规模L3等级自动驾驶功能，但受限于“大模型成熟度”问题，冗余的感知硬件搭载还不可取消，受限于成本的影响，不可能会大规模落地。

L3级自动驾驶可以在一些特定的场景，比如拥堵路况、高速公路等实现自动驾驶，除了可以脱手和脱脚之外，甚至还可以脱眼。而脱眼，就是L3级相对于L2级感知上的主要区别。实际上，在L3级自动驾驶中又分为两类，一类是拥堵自动驾驶（TJP），一类是高速自动驾驶（HWP），对应的就是有条件的适用环境中的两种。

L3级是指自动驾驶系统几乎可以独立完成全部的驾驶操作，如周边环境监管、驾驶操作等都是车辆自己完成。 L4和L5级别的自动驾驶系统，可以说驾驶员完全可以解放手脚，只要你说出你要去的目的地都可以“闭上眼睛睡觉了”，目前为止做的比较好的汽车品牌应该就是特斯拉了。

实际上，特斯拉以及国内的蔚来、小鹏等也开发了与HWA相似的功能，无一例外地，它们将其归属为L2，或者至多宣传为“L5”。 这也意味着，长安的L3级自动驾驶量产车UNIT，目前称得上L3级自动驾驶的功能只有TJP。 半个L3 实际上，TJP在自动驾驶行业内已经不是新鲜词汇。

长安UNI-T L3级自动驾驶的实现 实现自动驾驶的核心硬件三种：雷达、摄像头、自动驾驶控制器。虽然核心硬件就三种，但各个厂家实现自动驾驶的方案是不同的。以最具代表性的特斯拉为例，特斯拉的Autopilot硬件有8颗摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。

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