车企自动驾驶路线图-国内研究自动驾驶汽车的企业有哪些?有什么代表性车型?

文章阐述了关于车企自动驾驶路线图，以及国内研究自动驾驶汽车的企业有哪些?有什么代表性车型?的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、小鹏XNGP驶上快车道:有图行动自如,无图摸路直行
• 2、新能源汽车产业规划\6个关注点\!自动驾驶实现分两步走
• 3、别被“车企宣传”骗了!智能驾驶辅助的差别你懂吗?
• 4、多家车企公布“城市NOA”计划,市区智驾唾手可得了?

小鹏XNGP驶上快车道:有图行动自如,无图摸路直行

1、XNGP 第一阶段：有图行动自如，无图摸路直行 从功能定义来看，全场景的辅助驾驶能力是车企们竞争的重点，小鹏将其称之为 XNGP，即高速辅助驾驶+城市道路辅助驾驶+停车场导航辅助驾驶全场景点到点辅助驾驶功能。

新能源汽车产业规划\6个关注点\!自动驾驶实现分两步走

1、从上述信息可以看到，此次《规划》对于新能源汽车的能耗及应用标准提出了明确目标和是谁规划，但是值得关注的在高度自动驾驶，亦或是无人驾驶领域，实现了两步走的战略，分别是2025年实现限定区域和特定场景商业应用和2035年自动驾驶汽车实现规模化应用。

2、大部分专家都预测在未来5-10年自动驾驶汽车可以实现。实现分两个层面：一是技术上的实现，二是使用上的普及。我们在这里需要搞清楚一个概念，就是自动驾驶汽车的分级（如下图）。

3、终稿在同一阶段的表述方式调整为，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

别被“车企宣传”骗了!智能驾驶辅助的差别你懂吗?

1、高成本决定高价格，对车企和消费者而言就是双刃剑。供应商逐渐成熟稳定 有人专门研究电池电机，自然会有人专门研究车载人工智能。

2、绝大部分车都需要人类驾驶员承担主要的驾驶任务，所以驾驶员集中注意力非常重要。这些系统经常被消费者误认为是“半自动驾驶”而放松警惕，所以驾驶员监测系统就尤为重要了。 （美国国家交通安全管理局在调查涉及驾驶辅助的致命事故时强调了“自动驾驶自满”的一个概念，人们会过度依赖自动驾驶并在错误的地点和条件下使用。

3、或许是伴随着特斯拉这个大鲶鱼进入中国市场，或许是伴随着汽车电动化的发展，驾驶领航辅助这个功能在近几年发展得非常迅速，而从2023年上半年的发布来看，似乎智能领航辅助驾驶的进程来到了一个新的拐点：城市领航辅助已经陆续落地，例如华为系、小鹏、理想目前都已经推出了城市辅助驾驶。

4、现在5G技术正在快速发展，自动驾驶也离我们越来越近，现在我们经常都可以听到车企宣传LL3级别自动驾驶技术，但是大部分人对于这些级别划分的内容并不了解。那现在就赶快来了解下自动驾驶的这6个级别吧，看看你的车子达到了什么级别呢？了解6个级别之前，先了解下这6个级别从何而来。

5、不需要人类驾驶员做出决策的 Uber 全自动驾驶车）而关于我们大众所认知的自动驾驶，或者说全自动驾驶，在***中同样也有相关的定义。我们所认知的无人驾驶车，准确的说应该叫做 “Autonomous car”。与对于驾驶辅助的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。

6、很多人也因为P7注意到了小鹏的智能驾驶系统这么好。由于G3i和P7在智能驾驶领域处于同一水平，所以只使用了XPILOT 5。毕竟真正的 XPILOT 0 的全部功能都在 P7 上，而且还得顶配+选配。

多家车企公布“城市NOA”***,市区智驾唾手可得了?

系统会像人一样先预测前后车意图，并根据相邻车道车辆车速的快慢灵活调整加速变道的时机，如果遇到当前车道和相邻车道的前车均是慢车时，系统可以同时计算三条车道通行效率，完成连续2次超车变道至通行效率更高的车道。而行驶至通勤高峰路段时，该系统还能灵活处理车辆“加塞”的痛点。

今年3 月，阿维塔和小鹏相继在上海、广州、深圳等城市开放了城区高阶智能驾驶功能，随后毫末、理想、智己、百度等相继发布了自家关于城市 NOA 的***和时间节点，城区 NCA 成了智能驾驶新一块必争之地。 最近，阿维塔又一次把城区 NCA 从「试点」推向了全面开放。

不论是何小鹏，华为，理想，蔚来或者谁，如今在卷城市NOA，几乎都是被特斯拉逼的喘不过气。当何小鹏在1月30日宣布全量推送243个城市，2024年要跟华为对飚的不止是开城数量，甚至是开小区数量，并且将中国的智能驾驶技术逐渐推向全球时。一切已经不止是盯着余承东，盯着华为，更是把刀尖直指马斯克的特斯拉。

但值得注意的是，基本所有车企的智驾***都在延期或不同程度地缩水。今年开始，各家先后官宣了城市NOA的落地时间表，其中有约10家品牌将今年年底作为城市NOA落地的节点，而如今已经接近2024年了，让我们看看这些车企都做得怎么样了。

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