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国外火车自动驾驶-国外比较典型的开发自动驾驶汽车的生产商

自动驾驶 12个月前 (04-22) 89

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文章信息一览：

自动列车控制系统是一种应用于铁路运输领域的技术，主要用于实现列车运行的自动化和安全监控。它通过集成先进的通信、信号和计算机技术，对列车进行精确的控制和调度，以确保列车在轨道上的安全、高效运行。

ATC（Automatic Train Control System），即列车自动控制系统，可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。

（图片来源网络，侵删）

其中，ATC系统是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，包括：列车自动防护（ATP）子系统、列车自动监控（ATS）子系统、列车自动运行（ATO）子系统。

列车自动防护（ATP）子系统，是ATC系统中确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备。

ATC——列车自动控制系统（Automatic Train Control）。ATC通过DEH控制柜的ATCI/O通道，检测机组的各点温度，计算高压和中压转子的实际应力，而后将它与许可应力进行比较，得其差值。

（图片来源网络，侵删）

也叫列车自动控制系统。ATC系统的组成：列车自动防护系统（AutomaticTrainProtection，简称ATP）、列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，简称ATO）、列车自动监控系统（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）。

1、通过开发轨距可变电动列车，可在不拓宽轨距的情况下，实现原有铁路和新干线联运。日本新干线年运载量在4亿人次以上，超过日本全国人口。运行30多年来，约运送乘客60亿人次，从未发生造成乘客伤亡的事故。

2、原因：日本群岛地处位于亚欧板块和太平洋板块的交界地带，即环太平洋火山地震带，火山、地震活动频繁，危害较大的地震平均3年就要发生1次。日本列岛位于亚欧板块与太平洋板块交界处。

3、在教室学生应用书包护头躲在课桌下或课桌旁，地震过后由老师指挥有秩序地撤出教室。在工作间迅速关掉电源和气源，就近躲藏在坚固的机器、设备或者办公家具旁。

4、据日媒报道，截至2月14日凌晨1时30分，地震已造成福岛县、宫城县等地超100人受伤；福岛第二核电站的一号机组用以保存核燃料的冷却水发生轻微泄漏，但辐射量很低。

5、他们用一种十分平静的心态对待自己失去房屋、财产甚至亲人的现实；刚刚从脱轨的“新干线”列车上被救下来、还困在附近一座车站里的旅客，竟然有许多人面带微笑，向记者描述地震时的遇险场面。

ATO系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATP功能和PTI功能。ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。

【摘要】介绍基于裂缝波导通信的列车自动控制系统的构成、原理及功能。【关键词】ATC（列车自动控制），裂缝波导，波导信息网，波导信息网基站 1 概述实现基于通信的列车自动控制系统，手段有多种。

1、基本控制功能包括：列车自动驾驶、自动折返和车门控制三个功能。其他辅助功能包括：列车定位修正、巡航／惰行、列车识别（PTI）支持功能等。

2、ATO的主要功能就是超速防护是错误的，ATO的主要功能有列车自动驾驶、列车自动对标、列车自动调整、列车故障自动处理、列车运行数据记录和分析。

3、列车自动控制（atc-automatic train control）系统该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。atc必须包括列车自动防护（atp），可以包括列车自动监督（ats）和列车自动驾驶（ato）。

可以按“RES ”和“SET-”对速度进行微调。定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等。

【太平洋汽车网】自动驾驶功能是指在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员自己操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

它是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。 acc它的全称叫AdaptiveCruiseControl自适应巡航控制系统，它是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。

前面我们说了两个点，一个是奥迪破天荒地用纯电车跑了趟达喀尔，还拿了不错的成绩，另一个是奥迪在自动驾驶上起步比别人都要早很多，技术积累也很强。

奥迪a8还配备了12个超声波传感器，5个摄像头和5个雷达，这22个传感器组成了覆盖中远近距离的探测系统。奥迪a8配备了zfas中央驾驶辅助控制系统相当于奥迪a8自动驾驶系统的大脑。

到底什么才是真正的L3级自动驾驶？简单来说L2级自动驾驶还是你来开车，偶尔可以手离开方向盘，但系统只是辅助你帮你探路，出了问题还是你的责任。

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