自动驾驶胶轮车专利-自动驾驶胶轮车专利是什么

文章信息一览：

• 1、无轨胶轮车的特点是什么?
• 2、防止跑车失控装置应该如何设计?
• 3、无轨胶轮车主要干什么的?

无轨胶轮车的特点是什么?

1、中煤公司生产的无轨胶轮车***用一室两座结构解决了车 辆在矿井坑道作业不用掉头而能双向运行的问题，缩短了车体长度，使车辆变得小巧灵活；同时简化了操作控制结构，减少重复设置，降 低了系统造价；驾驶室更符合人体工程学布局，更方便操作。

2、无轨电动平车的转弯半径小，操作灵活，适用于较狭小的工作环境。无轨电动平车制动距离短，安全性高，结实耐用、安全可靠。无轨电动平车可双向行驶和360°转向，适应于多种工况。无轨电动平车***用直流驱动，承载力大，亦可实现大吨位工件的跨厂房运输。

3、无级变速技术的运用，让操作更加简便，无需频繁换挡，只需轻轻一转，车辆就能迅速响应你的指令。轻便的人工驾驶方式，使得即使在狭小空间也能灵活操控，极大地提高了工作效率。源头品质保证 作为源头厂家，我们承诺每一台防爆无轨胶轮车都严格把控品质，从设计到生产，再到交付，每个环节都精益求精。

4、械传动：此技术的优点在于效率高、价格低。但缺点是不能实现动力换挡，井下路况复杂，换挡频繁，容易造成动力传动部件损坏或降低寿命等。而且操作频繁，易引起驾驶疲劳。此种传动方式仅见于常州科试的3吨胶轮车上，其他国内外厂家未见***用。

5、、WC20R防爆柴油机无轨胶轮车该车型适用与煤矿井下人员 、材料、小型设备和矸石等的运输，具有载重比大、车速快、运输效率高、机动灵活、维修方便的特点。

防止跑车失控装置应该如何设计?

车辆通过时，人操作控制按钮，启动电控起动器，控制牵引电机，提起钢丝绳停止装置使车辆通过；当车辆通过时，人操作控制按钮使牵引电机反向使钢丝绳停止装置下降，起到正常关闭反跑车的作用。电控反跑车装置成本高，各种保护故障和电气元件经常损坏。

常用的防跑车装置的类型有保险绳和阻车器。保险绳有单绳式保险绳和环绳式保险绳。阻车器 斜巷串车提升时，阻车器按规定安设在斜巷上部平车场入口、上部平车场接近变坡点处及各车场，其主要作用是防止车辆进入摘挂钩地点和滑入斜巷发生跑车事故 。

防止跑车的措施除了保让提升机制动部分工作可靠。正确选择矿车连接装置并确保连接牢固之外，必须设置防止跑车装置。使一旦发生跑车事故时造成的损失鼓小在斜井提升过程中严禁人员在斜井中行走，严禁人员违章坐矿车。当利用斜井运送人员时。斜井人车应装备有可靠的防跑车装置，乘车人员应学会正确利用防跑车装置。

斜井跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜井内，***用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳，脱钩等原因而发生跑车，可***用柔性缓冲来实现有效拦截。

缓冲捕车功能，若发生跑车，矿车撞击挡车栏后挡车栏有足够的缓冲距离，中运机械集团的跑车防护装置防止挡车栏把高速下放的矿车撞坏。距离自动校政功能，每次矿车运行进入车场后，PIC读取的矿车位置数据自动清0，使装置能自动判断矿车位置并且判断矿车位置的误差小于1m。

防跑车装置的工作原理：该装置与绞车电源连锁互动，即绞车通电，装置通电工作；绞车断电，装置即停止工作。本装置接通电源后，系统自矿车实时位置动检测挡车栏是否下放到位、、故障指示。

无轨胶轮车主要干什么的?

1、无轨胶轮车又叫无轨电动平车，一般***用聚氨酯包胶车轮或者实心橡胶轮，动力是车载蓄电池组提供，人工遥控或者PLC自动化控制，通常是工业上用来过跨转运重型物料或者设备用的。

2、无轨胶轮车简化了操作控制结构，减少重复设置，降低了系统造价。无轨胶轮车特点 可实现一次装载后从地面山东直到***区工作面或从井口至中煤***区工作面不经转载的直达运输，运速快、运输能力大，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。可实现一机多用，并可集铲装、运输和卸载功能于一体。

3、无轨电动平车***用直流驱动，承载力大，亦可实现大吨位工件的跨厂房运输。无轨电动平车不依赖导轨运行，无需铺设轨道，可选用橡胶或聚氨酯轮胎，对厂房地面无伤害。

4、无轨胶轮车包括货箱及车头，所述车头的一侧设有驾驶室，所述驾驶 室的前部和后部分别相对设有副驾驶座和主驾驶座，所述主、副驾驶 座之间设有操作控制台，所述山东驾驶室内靠近主驾驶座的左侧壁上 设有仪表盘。

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