自动驾驶入门-自动驾驶lks

接下来为大家讲解自动驾驶入门，以及自动驾驶lks涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

文章信息一览：

• 1、科普:比亚迪“天神之眼”,A、B、C有这些差异
• 2、卡罗拉自动驾驶辅助系统怎么用
• 3、自动驾驶入门|预测模块|Apollo7.0的预测模块如何实现?

科普:比亚迪“天神之眼”,A、B、C有这些差异

1、天神之眼A目前专用于仰望品牌，如仰望U8豪华SUV。天神之眼B适配腾势品牌和比亚迪的豪华车型，比如20万级的汉EV、唐DM-i等。天神之眼C覆盖比亚迪全系经济车型，包括7万级的海鸥智驾版（98万起）。10万级的秦PLUS DM-i、宋Pro DM-i等。

2、天神之眼ABC三个版本在硬件配置、品牌定位、功能支持以及成本控制等方面存在显著区别。硬件配置：A版本：搭载3颗激光雷达，使用双Orin-X芯片，总计508 TOPS算力，以及多传感器融合感知，构成其强大的硬件基础。B版本：***用单激光雷达方案，配备单Orin-X芯片，算力为254 TOPS，传感器数量相对精简。

3、同时也有消息源显示，天神之眼A由迪派智行提供智驾软件支持，而天神之眼B同时有两个软件提供商，分别是前述的迪派智行，以及比亚迪自研。在说清楚了AB两个系统的软件层面的区别后，我们接下来看天神之眼普及化的最大功臣，也就是让整个业界为之震撼的，把高阶智驾的打入10万内级别的天神之眼C。

卡罗拉自动驾驶辅助系统怎么用

1、【太平洋汽车网】打开方向盘右边的巡航控制主开关，再按SET键设置跟车速度，这可以开启自动驾驶模式了，这种情况下驾驶员无需踩油门就可以实现跟车，跟车距离可以进行远中近三挡调节。

2、【太平洋汽车网】首先先按一下卡罗拉方向盘右侧的定速巡航按钮，然后按车距保持按钮，再将车速提升至想要的最高车速，随即按下-SET按钮，此时车辆会按照按下按钮那一刻的速度和车距自动巡航。

3、卡罗拉acc自适应巡航是一项智能驾驶辅助功能，以下是其使用方法：首先，按下方向盘右侧的定速巡航按钮，按键时间不能超过5秒。然后，按下车距保持按钮，再将车速提升至所期望的最高车速。最后，按下-SET按钮，此时车辆将会按照按下按钮那一刻的车速和车距进行自动巡航。

4、丰田卡罗拉上坡辅助系统使用方法：用几秒踩住刹车，松开刹车后，系统预留2秒时间加油，即可上坡。丰田卡罗拉并没有独立的上坡辅助开关，与以往手动点击上坡辅助不同，该功能现已系统自带。同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启 1车辆必须处于静止状态。 2车辆需要感应到坡度，坡度不能小于7%。

5、首先，按下方向盘上的“CRUISE”按钮，即可启动自适应巡航系统。当车速超过30公里/小时后，再次按下“SET”按钮，即可将当前车速设定为巡航速度。这一功能允许车辆在设定速度下自动行驶，减轻了驾驶者的负担。如需调整巡航速度，可通过加速和减速按钮轻松实现。

6、丰田卡罗拉ESP开关位于驾驶杆前方，具有明确标识的按钮处，车辆出厂时已默认开启，只需按下即可暂时关闭。关于丰田卡罗拉ESP的使用： ESP是一个由行车电脑自动管理的系统，无需手动频繁操作。

自动驾驶入门|预测模块|Apollo7.0的预测模块如何实现?

1、综上所述，Apollo0预测模块通过集成多类型评估器和预测器，实现对动态环境的高效预测。这一模块在自动驾驶系统中发挥着核心作用，不仅提升了驾驶决策的准确性和安全性，也为后续的路径规划提供了有力支持。

2、Apollo 0 Lattice Planner通过以下步骤实现横纵向轨迹簇的生成：初始化与参考线转换：获取参考线并将其转换为PathPoint格式。计算初始规划点在参考线上的匹配点，并将其转换为Frenet坐标系中的初始状态。决策解析与目标规划：解析决策结果，获取规划目标。基于这些目标，开始生成纵向和横向的1D轨迹束。

3、总之，Apollo 0 Lattice Planner通过复杂的算法流程，确保自动驾驶车辆在复杂多变的环境中，能够安全、高效地执行纵向和横向的路径规划，实现精准控制和适应不同驾驶条件下的需求。

关于自动驾驶入门，以及自动驾驶lks的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。