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自动驾驶等级是怎么定义的-自动驾驶等级是怎么定义的标准

自动驾驶 6个月前 (06-26) 56

接下来为大家讲解自动驾驶等级是怎么定义的，以及自动驾驶等级是怎么定义的标准涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

文章信息一览：

切忌依赖自动驾驶功能 2019年的车市给一同君最大的感受就是，不提自动驾驶，都不好意思上市新车。所以基本上在2019年上市的新车，都具备至少L2级自动驾驶，意味着至少在短时间内，车主是可以脱离对方向盘，油门，刹车的掌控，让车辆承担“自动驾驶”的功能。

同样的在高性能计算技术盛会NVIDIA GTC如期而至，公布自动驾驶汽车芯片组——DRIVE Atlan，单颗芯片的算力能够达到1000TOPS，将应用于L4及L5级别自动驾驶（预计2024年上市使用）。

（图片来源网络，侵删）

○ 体验滴滴自动驾驶专车科普完了，接下来我先带大家体验一下现阶段的滴滴自动驾驶专车，并同时聊一下目前滴滴在自动驾驶方面的能力水平。

我要说的是锋兰达的预碰撞除了能识别车辆，还能识别行人和骑车的人，这就大大人性化了。

1、【太平洋汽车网】自动驾驶汽车根据智能和自动化水平可分为六个级别：没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）全自动（L5）。根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。

（图片来源网络，侵删）

2、【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

3、【太平洋汽车网】自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

五个自动驾驶级别：零级：无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中，驾驶员执行所有操作任务，如转向、制动、加速或减速。一级：驾驶员辅助。在这个级别...第二级：部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别，汽车可以辅助转向或加速功能。

L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。

第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，分为5个等级，从L0到L4；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的，分为6个等级，从L0一直到L5。

1、SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

2、【太平洋汽车网】sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

3、自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。

共5个要素对驾驶自动化等级进行划分。具体6个自动驾驶级别的要求如下：自动驾驶分级标准0级为应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

自动驾驶分为几个等级如下：、自动驾驶技术是指车辆通过使用传感器、计算机和其他设备来感知周围环境并自主控制方向、速度和制动等行驶操作的技术。目前，国际上通常将自动驾驶分为6个等级，分别是L0-L5。L0级别：完全手动驾驶模式。这是传统汽车的驾驶模式，所有的驾驶操作都由人类驾驶员来完成。

自动驾驶等级是根据车辆的自动化程度进行划分的，总共分为6个等级。具体划分为：L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化，L3有条件的自动控制、L4高度自动化和L5全自动化。L0无自动：没有自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，包括制动、转向、油门以及动力传动。

这种划分有助于更好地理解自动驾驶技术的实现和应用。自动驾驶技术的五个等级标准是：L1到L3为自动驾驶辅助系统（ADAS），L4为人类辅助自动驾驶系统，L5为完全自动驾驶，不需要人类驾驶者参与。自动驾驶技术是一项融合了多个学科和集成多种技术的新技术，其中系统控制器是最重要的部分。

1、级驾驶自动化对应L1，这部分功能会帮助驾驶员持续控制横向或纵向运动。而且只会持续的控制其中之一。也就是说L1级只会持续的帮你控制车辆的加减速或者转向中的一个。2级 2级驾驶自动化对应L2，该级别功能会持续帮助驾驶员提供纵向和横向的控制，也就是说，可以长时间的同时控制车辆的转向和加减速。

3、从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

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