自动驾驶系统测试***教程-自动驾驶测试工具

文章信息一览：

• 1、试过小鹏NGP高速自主导航驾驶,再聊聊自动辅助驾驶的意义
• 2、特斯拉自动驾驶可以转弯吗
• 3、自动驾驶测试是什么意思
• 4、无AI不智驾?小鹏国内首个端到端自动驾驶大模型量产上车
• 5、特斯拉自动驾驶可靠吗
• 6、国产特斯拉有没有自动驾驶功能

试过小鹏NGP高速自主导航驾驶,再聊聊自动辅助驾驶的意义

1、前几天，我去体验了小鹏NGP高速自主导航驾驶，这又是自动辅助驾驶系统的一次巨大进步。

2、小鹏汽车还新增了SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以让你实时了解车辆周边状态。

3、使用NGP自动导航辅助驾驶，可以在适用路况下按照导航路径自动辅助驾驶，引导车辆抵达目的地，从而降低长途驾驶的疲劳感，让用户享受更轻松便捷的出行生活。

4、小鹏NGP是一项先进的驾驶辅助技术，它结合了小鹏XPILOT0系统和导航路径，可以为驾驶者提供更加智能和安全的驾驶体验。

特斯拉自动驾驶可以转弯吗

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。 在12分钟的***中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无***常通过，某些区域还需要人为干预。 在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶能使用，当车辆判定路况满足开启自动辅助驾驶时，仪表盘上方会亮起两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动辅助驾驶。可以自行选择车距调节，一共有7级可调，车距依据车辆与前车之间的时距来计算。

随动转向也就是自动转向，目前，特斯拉汽车已经能够在高速公路上执行自动转向操作。但是，在城市街道上执行相同操作则更加复杂。城市街道上通常会有行人或骑自行车的人，他们随时会穿越道路，这可能会给具有半自动功能的车辆带来额外的挑战。

全自动驾驶 特斯拉的全自动驾驶技术是自动驾驶系统中最高级别的。在全自动驾驶模式下，车辆可以在不需要驾驶员干预的情况下完成所有的驾驶操作，包括加速、刹车、转向等。这种模式下，驾驶员只需在车辆进入目的地附近时进行确认，车辆就能够自动停车。

自动驾驶测试是什么意思

【太平洋汽车网】测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容；测试目的是从功能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性。

FSD测试是完全自动驾驶测试。FSD测试一共分5个部分，特斯拉会通过5个标准来评估车主的驾驶安全行为。与此同时，FSD测试也会以特斯拉本身的安全评分系统为依据，对车主的各种驾驶行为进行测试和评分，通过这样的方式来辅助特斯拉的车主自动驾驶。

其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。而目前几乎所有车企和自动驾驶科技公司，均是以虚拟测试为主，真实的道路测试为辅，例外只有一个，就是特斯拉。

全国的无人车路测，都在这份规范的管辖范围内。也就是说，无人车有望开上更多的实际道路进行测试。但是不包含低速车和摩托车。车辆路测，要按照测试通知书载明的测试时间、测试路段和测试项目来进行，这份通知书还要随车携带测试通知书和测试方案备查。

无AI不智驾?小鹏国内首个端到端自动驾驶大模型量产上车

1、“无AI不智驾”，将成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。5月20日，小鹏汽车以“开启AI智驾时代”为主题举行了520 AI DAY发布会，并宣布面向小鹏用户全量推送AI天玑系统。

2、月20日，在小鹏汽车举办的AI DAY发布会上，该公司发布了国内首个量产上车的智能驾驶端到端大模型，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示：2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。

3、端到端大模型量产上车对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

4、放在智驾系统中，则是指车辆将传感器***集到的信息，直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，直接输出自动驾驶汽车的驾驶命令。 换句话说，基于AI神经网络，智驾系统在海量数据的训练下，会自主学习、模仿人类的驾驶经验。

特斯拉自动驾驶可靠吗

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。 10月份，特斯拉向少数***用户推送了FSD Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model 3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

而在以上的事故中，驾驶员都存在过度相信和依靠特斯拉Autopilot驾驶的行为，最终因超出“特斯拉Autopilot系统场景范围”而酿成悲剧。特斯拉也靠此项条件，否认了有设计上的错误，把事故归咎于司机操作不当。不过从这一点看，足以证明特斯拉宣称的“Autopilot 自动辅助驾驶”并不可靠。

现在自动驾驶系统并不是很成熟，目前只是能够给驾驶者提供一定的便利，但是这款系统遇到紧急情况，车载电脑无法做出正确的应急反应，所以按照现在的技术来看，特斯拉自动驾驶还不是很靠谱，不过目前特斯拉在的自动驾驶技术是最先进的，符合L5级别的自动驾驶硬件。

而关于特斯拉启动自动驾驶时，撞上消防车，撞上清扫车，撞上环卫车，或者撞上路边警车的新闻也频出无穷。这些案例单独拿出来本不值一提，但集中到一起，就指向一点。特斯拉的自动驾驶技术，对于静止或者低速运动的车辆，识别能力不足，这是由它的控制逻辑决定的。

国产特斯拉有没有自动驾驶功能

1、【太平洋汽车网】国产特斯拉有自动驾驶功能，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

2、国产特斯拉确实拥有自动驾驶功能，但是需要注意的是，特斯拉并没有实现全自动驾驶。其搭载的自动驾驶系统只能算作驾驶辅助系统。在自动驾驶技术分级方面，SAE标准将自动驾驶技术分为0-5级共六个级别。

3、【太平洋汽车网】国产特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术，可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但仍需驾驶员时刻注意，必要时取回驾驶权。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

4、【太平洋汽车网】特斯拉国产有自动驾驶，根据自动驾驶的级别，特斯拉的自动驾驶也只能达到L2级，就是系统可以帮助驾驶员进行转向、加减速控制，并不能完全取代驾驶员。

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