新能源公交车自动驾驶系统-新能源公交车的原理

文章阐述了关于新能源公交车自动驾驶系统，以及新能源公交车的原理的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、如何看待5G智能驾驶公交车在青岛试跑?
• 2、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
• 3、L3自动驾驶什么意思?
• 4、别被“车企宣传”骗了!智能驾驶辅助的差别你懂吗?
• 5、新能源汽车的自动驾驶技术
• 6、新能源汽车自动驾驶真的安全吗?

如何看待5G智能驾驶公交车在青岛试跑?

月13日，中通客车与青岛真情巴士科技有限公司联合开发的“5G智能自动驾驶”公交车在青岛试跑。据了解，此次试跑的“5G智能自动驾驶”公交车具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能，属L4级。

首先我觉得是十分起来无人驾驶的，因为随着5g网络开始普及，那么其实无人驾驶技术，现在已经成熟，并且无人驾驶最好的作用，就是你不要再去操作了，它非常的智能化，他可以提前就给你制定出了路况，让你十分有效地避免***这种现象，所以我觉得无人驾驶就是一个科技的发展，就是一个质的飞跃。

我们是通过眼睛来观察路况，无人汽车是通过感应系统来检测路况。眼睛能眼观六路耳听八方，除非瞎了，一般不会出现误差，感应器就不一样了。我们是通过人脑来针对路况，***取相应的行动，而无人汽车是通过程序来识别什么时候应该停车，什么时候减速，什么时候加速。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

控制器的升级，如域控制器，将进一步提升AEB的控制功能。执行器，即电子稳定系统，直接作用于车辆，执行ESC的指令，确保车辆在各种驾驶条件下都能保持稳定。法规层面，GB/T 39901标准推荐AEB技术，并将其纳入C-NCAP（中国新车评价规程）的评价体系，强调了主动安全性能，包括AEB功能的性能测试。

ESP-OFF，即电子稳定程序关闭，涉及到车身稳定系统的操作。ESP，全称为Electronic Stability Program，是我们常说的车身电子稳定控制系统，它是一种主动安全装置，通常在汽车上默认启用。ESP是对汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的拓展，是汽车主动安全系统的重要组成部分。

雅创电子在陀螺仪产品重点推广领域是汽车电子稳定系统（ESC）、自动驾驶高精度定位系统、空气悬架系统、安全气囊系统，并与国内大厂展开整车智能驾驶合作。亚太股份的汽车电子操纵稳定系统（ESC）已研发成功，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。

ESC的全称为Electronic Stability Control，当然它与我们电脑键盘上的“ESC”是完全不一样的它指的是电子稳定系统，在我们汽车上也普遍搭载，当其发生故障时则证明车辆上的电子稳定系统已经无***常工作当遇到该情况时应该。

L3自动驾驶什么意思?

1、【太平洋汽车网】l3自动驾驶级别是指汽车自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。自动驾驶是区分等级，L3实际上就是Level3，属于中等水平。SAE的五个级别分别是：L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。

2、很现实的一个问题，L3级别自动驾驶确实可以靠车辆自主驾驶，但当前的法规不允许驾驶员双手离开方向盘。即使是像长安这种直播路试，也需要事先提出申请才能出行。

3、【太平洋汽车网】L3级自动行驶的意思，指的是在特定的环境中可以完成行驶操作、周边环境监控等响应，并不用行驶员自己操作，但在车辆自动行驶流程中，行驶员需要维持要注意力集中，预备随时接管车辆，以应对自动行驶系统处理不了的状况。

别被“车企宣传”骗了!智能驾驶辅助的差别你懂吗?

1、综合来看，分清自动驾驶以及辅助驾驶区别的关键点正如上图所示，要看是人还是系统，如果需要人来监控周边路况那就是辅助驾驶，如果是系统，那就是自动驾驶，而划分L2与L3的界定标准便是——责任问题。

2、而自动驾驶是人工智能，两者的运作体系有巨大差别。 目前虽然有部分车型能够实现L2级自动驾驶，例如ICC高速自适应巡航+TJA交通拥堵辅助。从功能表现来看，这两个功能只能在部分场景下实现车辆的横向和纵向的连续控制，给普通消费者一种类似自动驾驶的错觉。

3、实际来看是这样的，很多朋友会把辅助驾驶和自动驾驶混淆在一起的，主要是有2个方面的原因。车企在宣传上过于激进 首先是一些车企在宣传上有可能是比较商业，部分车企在宣传辅助驾驶功能的时候，不是叫“高级辅助驾驶系统”的，是叫“自动辅助驾驶”的。这一定程度上就是混淆了辅助驾驶和自动驾驶的概念。

4、智能汽车在行驶到双向车道，遇到电瓶车横穿马路，会自动地识别车辆，提前做出刹车的动作，并遵循减速慢行原则，从而确保行驶能够正常安全的进行。 而特斯拉在遇到相似情况之时，虽说没有大问题，但是可以感觉到系统预判是比较激进的，在避让横穿马路的机动车辆时，减速并不是十分明显，容易给驾驶者带来心理压力。

5、车道保持辅助：当驾驶者在行车过程中不小心偏离车道，系统将通过控制方向盘、车速等方式保持车辆在行驶道路上，并提供提示。

6、它的智能巡航范围更广泛，速度在0-144km/h之间都可以自由巡航，它的一键启动功能还阔实现自动启停，这在保障跟车安全的同时还可以让驾驶变得更轻松。总体来看，三个品牌的智能驾驶辅助系统都有各自的优势，但总体来看还是日产的ProPILOT超智驾系统更智能更先进。

新能源汽车的自动驾驶技术

新能源汽车的自动驾驶技术 自动驾驶不是新能源汽车的专属技术，但是谈新能源汽车离不开自动驾驶。自动驾驶可分为L0、LLLLL5六个等级。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，也把自动驾驶分为0级到5级共六级，与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。

过去两年里，中国新能源汽车销量急剧攀升，已成为最大新能源汽车市场，而新能源汽车和智能化存在高度绑定的关系，其中高阶智能驾驶辅助功能，被认为是汽车智能化的重要体现和关键组成部分，因此，有机构预测，“中国有潜力成为全球最大的自动驾驶市场”，相应的市场规模还将进一步扩大。

在去年8月，广汽集团旗下广汽新能源就发布了一款支持L3级自动驾驶的纯电动SUV——Aion LX，该车可实现HWA高速变道辅助驾驶、APA自动泊车等。同时，基于小马智行第三代自动驾驶软硬件方案PonyAlpha，小马智行将和广汽新能源共同研发L4级自动驾驶辅助技术。

新能源其中三项前沿技术 智能驾驶感知计算平台技术 智能驾驶感知计算平台是实现汽车智能化的基础，是机器替代人的眼睛识别外部环境，迈向无人驾驶的前提。

尽管新能源汽车比传统燃油车少了至少上万个零件，但是随着新能源技术发展的加速，加上5G赋能，科幻片中的场景将走进未来百姓生活。车车翔创始人王克伟告诉笔者，自动驾驶、车联网技术以非常快速的节奏进入到汽车的多种商业化阶段，汽车工业发展未来可期。

电动汽车不仅绿色环保，而且其主打的一个卖点便是自动驾驶功能，彻底改变驾车习惯和体验所以我们在新能源汽车市场上随处可汽车广告写的是L2级自动驾驶或者是L3自动驾驶级别，但几乎现在的车辆没有敢声称自己是L4或者L5级别的。

新能源汽车自动驾驶真的安全吗?

尽管自动驾驶技术日益进步，但必须承认，面对复杂多变的道路环境，没有真正意义上的百分之百安全。技术挑战之外，驾驶员水平、道路状况等诸多因素也对安全性构成影响。因此，在推动自动驾驶技术的进程中，我们需要保持审慎和客观的态度，以确保安全和稳健的发展。

新能源汽车没有完全靠谱，但新能源汽车依然有很大的发展空间，没有足够成熟，所以车主在驾驶的过程中不能滥用所谓的客户体验。我们要知道新能源汽车的发展时间并不长，技术远远没有到达成熟的地步，更不要提自动驾驶技术了。

因为毕竟无人驾驶是一个非常危险的技术，如果没有弄好的话后果是非常严重的。

也就是说，只要道路符合特定的工况下，驾驶员在解放双手双脚之后，还可以不用时刻监管车辆，汽车完全由L3级自动驾驶技术来控制，驾驶员只需保持能动态接管驾驶就行。 终于有“国标版” 自动驾驶分级了 在汽车界，我们一般会对车辆进行一个等级的划分，像微型车、小型车、紧凑型车、中型车等等。

L3，它真的来了！ 近日，受奔驰所邀，哆哩君前往济南的山东高速智能网联测试基地，在那里亲身体验了奔驰自动驾驶科技日的长途道路试驾和多种场景，并见证了奔驰L2以及L3级自动驾驶诠释的豪华要义以及更高阶的安全。 科技即核心竞争力。 于车企来说，科技就是更高级的安全。奔驰一直以来都将安全视为科技创新的前提。

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