自动驾驶场景库搭建天马-自动驾驶场景定义

文章信息一览：

• 1、中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景
• 2、GPT能为自动驾驶带来什么?毫末给出了答案
• 3、毫末交2022秋季答卷:HPilot搭载车型超10款
• 4、自动驾驶标准场景库的构建与管理
• 5、HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景

月3日，在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上，国家市场监管总局缺陷产品管理中心和中国汽研共同推出的中国典型驾驶场景库V0，新增1000余例真实车辆事故场景、自动驾驶事故场景和预期功能安全场景，将为自动驾驶系统的安全性测试提供有力的场景支撑。

通过设置此标准，可以填充自动驾驶系统，可以测试现场，但国际标准可以填补这些空白，而增强测试场景也将形成比系统更完整的系统，包括理论设计和模拟，以及场景构建，并且将有一系列场景。在应用框架内。

最新发布的讯飞星火V0赋能智能座舱全面升级。在发布会现场，科大讯飞汽车事业部副总经理和卫民宣布，目前，星火大模型所具备的核心能力都已经正式接入汽车。星火智能座舱已经可以支持实时检索，实现插件化调度，并集成了多模态生成的能力。 面向多样化的汽车使用场景，科大讯飞推出了星火座舱OS、星火汽车APP和星火座舱域控。

此举释放了，在无人驾驶领域的一个重大制度创新。从全球前沿科技发展的主流趋势来看，自动驾驶技术的应用将会以不可阻挡的速度快速发展。自动驾驶技术作为人工智能技术的领跑者，一直以来都是各家争相抢夺的对象，美国有谷歌、苹果、特斯拉等巨头。

答案大概率是No，因为按现状看，特斯拉FSD也没办法快速适应中国路况。原因有2个，FSD的研发初衷是以美国路况为基准的，通过最简单和成本最低的硬件，实现覆盖度最高的自动驾驶场景。

GPT能为自动驾驶带来什么?毫末给出了答案

毫末在大模型训练框架的基础上，与火山引擎共同建立了全套训练保障框架，通过训练保障框架，毫末实现了异常任务分钟级捕获和恢复能力，可以保证千卡任务连续训练数月没有任何非正常中断，有效地保障了DriveGPT雪湖·海若大模型训练的稳定性。 二是弹性调度资源的升级。

毫末判断，DriveGPT雪湖·海若还将在城市NOH、智能陪练、驾驶捷径推荐、脱困场景中得到应用，最终目标是要实现端到端自动驾驶毫末在AIDAY上宣布，DriveGPT雪湖·海若将在即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV首发。超级充电站刚讨论过GPT上车没几天，就有厂商带来新进展。

毫末将会通过 DriveGPT，覆盖更多自动驾驶场景的研发，给高速 NOH，城市巡航、驾驶捷径推荐、智能陪练、场景脱困等带去突破。顾维灏还把目光望向了更遥远的地方：「我们希望能够抵达自动驾驶的终极场景：无人驾驶。」在这个瞬间，我们似乎离完全自动驾驶更近了一步。

有了自车未来的轨迹信息之后，希望这条轨迹是可解释的，而GPT模型最擅长的领域便是对话和推理，DriveGPT雪湖海若也很好地继承了这种特性，在生成场景序列、轨迹的同时，也会把整个决策逻辑链给输出。

毫末这套场景识别方案具备极高性价比。比如，给出正确的场景识别标注结果，行业内普遍的价格是一张图片约5元；而使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将下降到0.5元。

毫末交2022秋季答卷:HPilot搭载车型超10款

1、月13日，毫末第六届HAOMO AI DAY正式举办。当天正值毫末成立1020天，在活动上毫末公布了2022秋季最新成绩单：成立两年半以来，毫末已经交付了三代乘用车辅助驾驶产品，目前已搭载超过十款明星车型，中国首款搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版***9月量产，年内发售。

2、月11日，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末再次官宣了3家主机厂定点合作，全新搭载毫末HPilot0的2023款坦克500已于3月上市，首款搭载HPilot0的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，第二款搭载毫末HPilot0的车型魏牌蓝山也将在今年上市。 至此，毫末完成了商业化跃的升重要一步，展现出了毫末独有的速度。

3、张凯表示：“2022年，毫末HPilot将搭载至数十款车型上，而首搭HPilot 0的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版也将成为中国首款具备大规模量产能力、打通高速与城市场景的高级别辅助驾驶车型。在辅助驾驶行驶里程突破1700万公里的同时，毫末智行将牢牢站稳‘中国量产自动驾驶第一名’的称号”。

4、属于自动驾驶科技公司第一梯队。毫末智行在自动驾驶领域取得了显著的成就。其HPilot辅助驾驶系统已经成功搭载至多款长城明星车型，用户辅助驾驶行驶里程达到了一定的水平，并且HPilot月度搭载平均增速超过200%。此外，毫末智行已经建成闭环数据能力，这将进一步加速算法进化，拉开与竞争对手的距离。

5、数据规模上，毫末手里的辅助驾驶量产数据也值得一说，根据7月的数据，毫末的HPilot整体已搭载近20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破6500万公里，HPilot0 辅助驾驶日均里程使用率达16%。 MANA 学习时长超过84万小时，相当于人类司机11万年。

6、此外，毫末智行在这半年期间的突破还包括且不限于：实现了HPilot三代产品的快速迭代与对应6款乘用车型的规模化量产；辅助驾驶系统用户行驶总里程突破1000万公里、1-5月份HPilot的月度搭载超过200%；以及推出售价仅188万元的高性价比第二代末端物流自动配送车“小魔驼0”。

自动驾驶标准场景库的构建与管理

1、参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类： 功能场景 、 逻辑场景 、 具体场景 。

2、形成基于区块链技术的自动驾驶领域新型量值传递溯源体系。同时通过数据分析挖掘建立典型标准场景库，构建车、路、云一体的汽车自动驾驶信息计量数据体系和安全主动防护体系，建立自动驾驶数据集和仿真场景数据库，推进汽车自动驾驶数据体系建设与应用，保障更加安全、高效、智能的自动驾驶。

3、月3日，在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上，国家市场监管总局缺陷产品管理中心和中国汽研共同推出的中国典型驾驶场景库V0，新增1000余例真实车辆事故场景、自动驾驶事故场景和预期功能安全场景，将为自动驾驶系统的安全性测试提供有力的场景支撑。

4、构建在 K8S 下的分布式 GPU 训练机制，一次可训练数百万个小文件，需要存储能够提供足够高的数据吞吐带宽和低时延，来满足上层算力的效率要求。

5、华大云EI服务产品部部长尤鹏表示，借助***大模型在认知、感知、决策、优化等全领域的能力，车企可以基于***川练出自己需要的模型，该平台预集成了超过25万个场景库，包括500多类功能场景和200多项测评指标体系，将专统纯实车测试时的场景搭建工作从数天降低到分钟级。

HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。

易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

月 11 日，自动驾驶技术公司毫末智行在其第八届 HAOMO AI DAY 上，重磅发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，该模型参数规模达到 1200 亿，可用于解决自动驾驶研发过程中困扰已久的认知决策问题，并通过能力迭代，最终实现端到端自动驾驶。

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