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城市自动驾驶系统架构设计-自动驾驶智慧城市

自动驾驶 10个月前 (05-23) 73

本篇文章给大家分享城市自动驾驶系统架构设计，以及自动驾驶智慧城市对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

1、车控能力的解放通过抽象服务，SOA让开发者能更容易处理复杂逻辑，如“跳舞模式”这类创新功能的实现，变得更加轻量和灵活。智能车窗这样的例子，SOA促进了不同域的协同工作，优化了用户与车辆的互动体验。

2、安全方面，SOA架构拥有四级吸能卸力传导设计、三层九腔蜂窝体防撞设计、偏置碰撞安全设计、车载电源管理模块中置安全防护设计，分别对车辆正面碰撞、侧面碰撞、50%重叠率碰撞、车载电源管理模块进行全方位提升，并在E-NCAP和C-NCAP碰撞测试中均获得五星成绩。

（图片来源网络，侵删）

3、那么现在汽车行业选择了面向服务架构（SOA）来作为汽车的整车软件架构，主要是为了解决各个零部件间的数据交换和通信。这个方向对不对？我们可以从IT行业设计SOA的初衷来分析。广义的面向服务架构，或者广义的“服务”本身，是从单机软件到网络软件都一直存在的最基本的概念。

4、LEVC官方表示，在过去的百年中，汽车在造型、动力、材料等方面获得了突飞猛进的发展，但在车内空间并没有发生任何实质性改变。SOA架构的目标，就是掀起汽车“空间革命”——以空间底层技术，重构空间与出行的关系，推动零碳、智能出行的发展。

通信安全技术试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为***工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。先了解一个术语，V2X=Vehicle To Everything。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。

图2Waymo的架构从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

关于城市自动驾驶系统架构设计，以及自动驾驶智慧城市的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。