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自动驾驶转向控制装置包括-自动驾驶线控转向

自动驾驶 10个月前 (05-22) 77

今天给大家分享自动驾驶转向控制装置包括，其中也会对自动驾驶线控转向的内容是什么进行解释。

文章信息一览：

你好汽车转向系统的功用是根据需要改变和保持汽车的行驶方向。汽车转向系统按照转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两种机械转向系由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构。

转向系一般由转向操纵机构、转向器和转向机构三部分组成。当转动方向盘时，转向轴和蜗杆随这转动，滚动与蜗杆啮合上下移动，使转向摇臂摆动，推动直拉杆前后移动。于是转动节以转向主销为中心，带动一侧前轮偏转，达到控制车辆转向的目的。转向系的作用是根据需要改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定地直线行驶。

（图片来源网络，侵删）

转向系统组成由方向盘、转向轴、转向中间轴、转向油管、转向油泵、转向油罐、转向节臂、-转向横拉杆、转向摇臂、整体式转向器、转向直拉杆、转向减振器等组成。汽车转向系统的结构形式多种多样，但都包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分。

汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

转向系统有机械转向系统和液压助力转向系统。机械转向系统主要零件：方向盘、转向轴、转向管柱、转向器等；液压助力转向系统除了包括机械转向系统零件外，还有泵、转向控制阀和转向缸。转向系用来改变或者恢复汽车的行驶方向。它是通过使前轮相对与汽车纵向平面偏转二定的角度来实现转向的。

（图片来源网络，侵删）

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统：机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。

1、电控动力转向系统：所谓电控动力转向系统，就是在传统机械式转向系统之上增设了传感器与电子控制单元分析及其他相关装置的系统。它能根据车辆的行驶速度、转向角度、转向速率和转向力矩等信息，适时地提供辅助力矩。

2、电控动力转向系统，根据作用方式不同又分为电控液压式动力转向系统和电控电动式动力转向系统。通过电控动力转向系统可以使驾驶人在汽车低速行驶时操纵转向轻便、灵活；而在中、高速行驶时又可以增加转向操纵力使驾驶人的手感增强，从而获得良好的转向路感以及提高转向操纵的稳定性。

3、可以让汽车低速行驶时转向更轻便灵活，而在高速驾驶时加强抽中地转向手感。

4、电动助力转向系统的工作原理如下：微型计算机控制单元根据来自转向传感器和车速传感器的信号确定转向辅助的大小和方向，并驱动电机以辅助转向操作。根据车速调整转向助力，即车速低时助力大，车速高时助力小，以提高行驶稳定性。目前，电动助力转向系统在汽车上应用广泛。

5、汽车电控动力转向系统的功能就是根据各传感器的信号判断驾驶意愿和车辆状态信息，借助于液压系统的液体压力或电动机驱动力来对车轮的转向实现不同程度的助力，所以动力转向系统也称为转向助力装置。

1、液压助力转向系统的结构主要包括动力转向器，转向助力传感器，单向阀，车速传感器，转向控制灯，车速传感器，发动机传感器，储油罐，限压阀，电动液压泵和动力转向ECU。电子液压助力的原理与机械液压助力基本相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。

2、电子液压转向动力系统由储油罐、动力转向控制单元、电动泵、转向机、动力转向传感器等部件组成。在驾驶过程中，由于机械液压动力需要大量消耗发动机动力，工程师在机械液压动力的基础上进行了改进，开发了这种更节能的电子液压动力转向系统。

3、电子液压转向助力系统是由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等部件组成的。汽车在行驶过程中，由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以工程师在机械液压助力的基础上进行了改进，开发出了这种更能节省能耗的电子液压助力转向系统。

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