自动驾驶车辆安全***讲座-自动驾驶安全驾驶规则文献

本篇文章给大家分享自动驾驶车辆安全***讲座，以及自动驾驶安全驾驶规则文献对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

• 1、视频博主发布特斯拉全自动驾驶事故视频
• 2、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
• 3、有无人自动驾驶技术的汽车安全可靠吗?
• 4、自动驾驶为什么要配重

***博主发布特斯拉全自动驾驶事故***

本月早些时候，一位叫AI Addict的油管用户上传了一段***，是特斯拉Model 3使用完全自动驾驶FSD测试版的情况。从***中可以看到，特斯拉试图驶入一段轻轨火车的轨道，显然把轨道错认成为道路。还有，在一段装有路桩的自行车道边，自动驾驶也差点撞上这些路桩。

***博主发布特斯拉全自动驾驶事故*** ***博主发布特斯拉全自动驾驶事故***，特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”，马斯克还曾自豪地宣称FSD Beta版从未发生过事故。***博主发布特斯拉全自动驾驶事故***。

然而在他全新的一期***当中，他对特斯拉model3的自动紧急制动系统进行了测试。从***当中用户们可以看出它分别运用了两种不同的模拟对象来以此测试自动紧急制动系统。只不过结果有些不尽人意，所有的自动制动全部失败。在他此条***的评论区，也有不少用户们纷纷辱骂特斯拉 Model3。

日前，网上出现了一段一辆 特斯拉Model S连撞两车的事故***，该***系由旁边车道上后车行车记录仪所拍摄。

其中涉及特斯拉的是736起，占比超90%，而斯巴鲁则是排名第二，自2019年以来报告了23起事故。来源：特斯拉 去年6月，NHTSA首次发布过关于与自动辅助驾驶相关事故的数据，当时的数据是有3人死亡。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

控制器的升级，如域控制器，将进一步提升AEB的控制功能。执行器，即电子稳定系统，直接作用于车辆，执行ESC的指令，确保车辆在各种驾驶条件下都能保持稳定。法规层面，GB/T 39901标准推荐AEB技术，并将其纳入C-NCAP（中国新车评价规程）的评价体系，强调了主动安全性能，包括AEB功能的性能测试。

ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。

ESC全名是ElectronicStabilityController（车体电子器件平稳控制系统），它是一种辅助驾驶者操纵车辆的积极安全生产技术，与此同时也是汽车防抱死刹车系统（ABS）和驱动力控制系统（TCS）功能的进一步拓展，我们在ESC上还可以见到ABS和TCS功能的影子，能够算是现阶段车辆安全性电子产品的大成者。

车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

有无人自动驾驶技术的汽车安全可靠吗?

1、从2000年开始，各国就在研究无人驾驶技术，所以已经20年过去了，技术已经相当成熟，是可以放心的。无人驾驶是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

2、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。

3、无人驾驶汽车存在着一定的安全隐患，未来是否会大面积普及无人驾驶还需要看这个智能的发展前途。如果说能够在安全这一方面有所保障的话，那么无人驾驶可能确实是非常受人欢迎的，今后市面上的汽车可能都会存在无人驾驶的系统。

4、自动驾驶并不安全，因为任何无人驾驶车辆在不符合安全要求的情况下上路都是极其危险的。攻击无人车的方法多种多样，渗透到无人车系统的各个层面，包括传感器、操作系统、控制系统、车联网通信系统等。对传感器的攻击不需要进入无人系统的内部。这种外部攻击方式技术门槛相对较低，简单明了。

自动驾驶为什么要配重

不是的，车辆行驶配重是一个动态值，纯电动汽车的前后配重一般都是平衡的，因为纯电动汽车前面没有重型发动机和变速箱，纯电动汽车的电池组一般都放在底盘中间，所以这类车辆不会有前后超重的现象其实前置电机车型的前部并不。

毕竟它具备更严谨的驾驶员注意力监控机制，你无法通过遮盖车内摄像头、方向盘装配重环来欺骗它。最终呈现的效果便是，身为驾驶员，你能借助Super Cruise减轻许多长途驾驶的疲劳；身为乘客，你可以放心地让驾驶员使用Super Cruise。这种安心感，我想是Super Cruise目前略强于AutoPilot的地方。

关于类似技术，车企们更多是在强调能力、功能如何先进、领先，可以在何种场景下，降低驾驶难度，提升便利性。但并没有细节讲述，用户该如何操作与使用，这也造成了信息的不对等。

一般车辆的前后配重比都在60：40 左右，说明车头比车尾要重，这类车型过弯的性能会稍差一些。一些注重性能和操控的车型前后配重比则尽可能做到50：50，这样就可以做到前后平衡。而电动车在这方面就存在天然的优势。因为电池包被放置在底部，前后只有两个电机，很容易做到前后配重50：50。

他们的亮点在于对无人驾驶做出了新的尝试，既然是自动驾驶，那么驾驶的位置就可以不要，让乘客的座位更加舒适，驭势第一款原型车就是将车厢建成了一个客厅。同时充分考虑到了是在特定环境和道路，对于汽车很多用不上的功能就不需要了，一定程度上来说是重新定义了自动驾驶汽车。

关于自动驾驶车辆安全***讲座和自动驾驶安全驾驶规则文献的介绍到此就结束了，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动驾驶安全驾驶规则文献、自动驾驶车辆安全***讲座的信息别忘了在本站搜索。