自动驾驶系统代码量-实现自动驾驶的算法代码

今天给大家分享自动驾驶系统代码量，其中也会对实现自动驾驶的算法代码的内容是什么进行解释。

文章信息一览：

• 1、百度Apollo“弯道超车”?
• 2、什么是自动驾驶?三分钟带你了解自动驾驶L0到L5的区别...

百度Apollo“弯道超车”?

1、细心的朋友在体验百度自动驾驶出租车时应该发现车身上Apollo的LOGO。实际上，“Apollo”***就是借用了阿波罗登月***的含义。Apollo实际上是一个完整的开放自动驾驶生态，于2017年4月19日发布，现在已经发展到了Apollo 0，但很多人可能都是因为这一波操作才知道的。

2、日，百度拿下了重庆市永川区的「西部自动驾驶开放测试基地」项目，百度是这个项目中唯一的供应商。

3、软件层面，Apollo为定制Linus内核（32），但没有列出具体的应用软件和数据库等等。地图定位上，Apollo***用了Novotel的GPS和IMU组合定位系统，它们可以利用卡尔曼滤波机制融合，提供足够频次和足够精度的定位和姿态信息，这也是目前最好的定位技术之一。

4、在这场无人驾驶驱动的产业变革中，中国有巨大的机遇，谁能率先实现商业化，谁就能占据行业的顶端。近年来，中国的大数据技术和人工智能技术在世界上日益领先，同时，有关部门也积极推动无人驾驶技术的普及，百度 Apollo平台已经成为国家级重点项目，得到了多项利好支持。

5、与此同时，百度在AI业务上迎来发展拐点。其中，战略性业务小度科技完成独立融资，硬件、软件业务商业化加速。智能云方面，第三季度，百度AI云的收入同比增长41%至22亿元。 Apollo聚焦智能交通、车联网、自动驾驶三大领域，是百度AI战略的另一个重点。2020年迄今，百度Apollo已在技术和商业探索上取得了突破性的成就。

6、在自动驾驶领域，百度Apollo也处于全球领先水平，就在广州项目落地的前一天，百度Apollo独家获得了北京无人驾驶测试许可，目前在北京、长沙两地无人驾驶测试总里程已超过2万公里。

什么是自动驾驶?三分钟带你了解自动驾驶L0到L5的区别...

没有任何辅助驾驶的自动驾驶被定义为L0级别，这个级别的驾驶就是纯人工操作的模式，汽车诞生之初的很长一段时间，自动驾驶都被框定在了L0级别，上世纪的量产车型大部分都是L0级别。

【太平洋汽车网】自动驾驶分为6级，从L0-L5级，L0是无自动化，LI驾驶支援，L2部分自动化，L3有条件自动化，L4高度自动化，L5完全自动化。

L0级：手动驾驶的守护者 虽然被称为“自动驾驶”，L0级实际上仍由驾驶员全权掌控，车辆仅能提供一些辅助功能，如刹车辅助和盲区监测。它们的存在是为了增强安全，而非替代驾驶。目前，大多数市面上的车辆仍停留在这个阶段。

在《汽车驾驶自动化分级》里面，自动驾驶的标准称呼是“驾驶自动化”，指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。

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