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自动驾驶的分级-自动驾驶的5个等级

自动驾驶 10个月前 (05-04) 73

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L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

自动驾驶的五个等级分别为：L0级别：人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1级别：辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

五个自动驾驶级别：零级：无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中，驾驶员执行所有操作任务，如转向、制动、加速或减速。一级：驾驶员辅助。在这个级别...第二级：部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。

1、【太平洋汽车网】自动驾驶汽车根据智能和自动化水平可分为六个级别：没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）全自动（L5）。

（图片来源网络，侵删）

2、等级划分 L0级自动驾驶无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。

3、自动驾驶的五个等级分别为：L0级别：人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1级别：辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。

自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。

为有条件范围内的完全自动驾驶，除特殊情况外，不得解除系统控制权；5级为完全自动驾驶在4级的基础上，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。

增强道路安全，现在交通发达，交通事故也一直在不断发生，但其中交通事故百分之八十是由人为因素造成的。自动驾驶汽车将人为因素排除在外，可以有效减少道路事故。

“0级”属于“应急辅助”，车载系统只是提供车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能，在该级别下，车辆更多的是提供一种安全保护的功能。

可惜目前市场上尚未有自驾级别达LV5的车款，该技术目前都仅限于概念车展示，由于车辆已经可以配合所有环境条件，故座舱内完全取消人为操作装置，完全符合未来的科技化设定。

1、等级划分 L0级自动驾驶无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。

2、自动驾驶分为0级、1级、2级、3级。自动驾驶是指车辆通过各种传感器（雷达、摄像头、激光雷达等）感知周围环境并做出决策控制。）安装在车身上，无需驾驶员操作自行行驶。等级0的定义：也就是没有自动档。

3、L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

4、L1级叫做“部分驾驶辅助”，是指车辆具有主动巡航或车道保持系统中的其中一种。在系统开启后，能够为驾驶员提供手或脚其中一个操作维度上的部分放松。

5、【太平洋汽车网】自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。

3、【太平洋汽车网】自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

1、SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶的级别分为六个级别，分别是没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）和全自动（L5）。

3、【太平洋汽车网】自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。

4、【太平洋汽车网】按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

5、目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。

6、根据SAE的标准，自动驾驶汽车的智能化和自动化程度可以分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

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