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与自动驾驶融合的方案-智能工作模式

自动驾驶 11个月前 (05-04) 87

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1、在发布会上，华为通常会展示其最新的智能汽车解决方案，包括智能驾驶、智能网联、智能座舱等。这些解决方案充分利用了华为在5G、云计算、人工智能等领域的技术优势，为汽车带来了前所未有的智能化体验。

2、华为在去年才宣布成立智能汽车解决方案BU部门，仅用一年时间就带来HI智能汽车解决方案。从时间上看，华为入局智能汽车领域显得有些仓促，那是什么促使它这么快进入该领域呢？首先是智能网联汽车时代的到来。

（图片来源网络，侵删）

3、先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。

1、【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。

2、易车讯日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。

（图片来源网络，侵删）

3、超级充电站刚讨论过GPT上车没几天，就有厂商带来新进展。4月11日的第八届HAOMOAIDAY上，毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若，这是用于自动驾驶的生成式大模型，其参数规模已经达到1200亿。

4、GPT全称Generative Pre-trained Transformer，即生成式预训练Transformer。简单概括即是一种基于互联网可用数据训练的文本生成深度学习模型。

5、易车讯2月17日消息，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。

自动驾驶感知模块信息融合又称数据融合，也可以称为传感器信息融合或多传感器融合，是一个从单个或多个信息源获取的数据和信息进行关联、相关和综合，以获得精确位置和身份估计，同时也是信息处理过程不断自我修正的一个过程，以获得结果的改善。

IACC是L2级别的自动驾驶，通过***用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。

在车联网主导之下，必然会需要大量的传感器，这些传感器将互相配合，与汽车本体组成一个完整的自动驾驶系统。因此，传感器的发展前景几乎可以用一片坦途来形容。

多传感器融合在自动驾驶的挑战中发挥了决定性作用，如视觉HOG和S-HOG描述符，以及Adaboost算法的物体分类，强化了数据关联。动态分析中，通过融合动力学和外观信息，类信息成为连接各传感器数据的纽带。

1、最新的Drive Orin和Drive Atlan展示了NVIDIA在自动驾驶计算能力的未来方向，分别定位为强大的AI处理器和2025年的下一代平台。

2、R-Car-V3M：智能相机之选专为经济型智能相机设计的R-Car-V3M，支持ASIL和深度学习，适用于驾驶员监控、环视和激光雷达，具备NCAP功能，低功耗且高效。

3、然而，对于追求更高性能和深度学习优势的市场，Mobileye或许需要在技术迭代中不断优化，以保持在自动驾驶计算与域控平台领域的领先地位。

特斯拉Model X是一款中大型SUV，以其家用豪华风格和高科技配置受到消费者喜爱。该车***用了特斯拉家族式的前脸设计，侧面呈现出跨界车的风格。独特的鸥翼门设计和溜背造型使其成为路上的焦点。

这套系统具备很强的安全冗余，即使在一台计算机或传感器发生故障的情况下，备份设备也可确保自动驾驶汽车将乘客安全带到目的地。高通在自动驾驶领域推出Snapdragon Ride平台，能够满足L2+/L3级别的自动驾驶需求。

目前全球上市的拥有自动驾驶功能的汽车才达到L2级别。L2级别中，需要人为干预的情况还是占大部分，因此准确意义上说并不能称为自动驾驶，只能称为驾驶辅助系统。

哈弗F7x 与缤越一样为年轻消费者而来的哈弗F7x，同样具备L2级自动驾驶能力。

“广汽蔚来与蔚来汽车正在联合研发基于L4级自动驾驶技术的新车平台。这样的平台耗资巨大，不仅广汽蔚来一家难以担负，蔚来汽车也难以承担，双方正在探讨让更多的企业加入。

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