自动驾驶的ica算法-icra自动驾驶比赛2020排行榜

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文章信息一览：

• 1、Fast算法原理:fastica算法步骤详解
• 2、合纵连横,安波福的自动驾驶之道

Fast算法原理:fastica算法步骤详解

1、基于独立性原理进行信号分离。fastica算法是将多个信号通过混合矩阵相乘混合在一起，而分离的过程就是对混合矩阵进行反演，使得混合后的信号变成相互独立的信号，它是一种基于独立性原理进行信号分离的方法。

2、FastICA算法的基本步骤： 对观测数据进行中心化，使它的均值为0； 对数据进行白化，。 选择需要估计的分量的个数，设迭代次数 选择一个初始权矢量（随机的）。 令，非线性函数的选取见前文。 。

3、此外，该算法***用了定点迭代的优化算法，使得收敛 更加快速、稳健。

4、FastICA不能降维，但是你感兴趣的信号只是其中一部分吧，只对分离后的独立分离进行分析，算是特征提取的第一步。特征提取没什么太多捷径，都是具体问题具体分析。很炫的提取算法和学习算法都比不过对特征的认识。

合纵连横,安波福的自动驾驶之道

1、自动驾驶技术发展到今天，这种「主机厂+零部件」的合作模式并不新鲜，毕竟要想撬动「自动驾驶落地」这座大山，需要的是合作的力量，主机厂/零部件/初创企业，合纵连横的新闻从来就没有断过。

2、在Motional成立前，安波福和现代汽车曾分别在自动驾驶领域进行布局。安波福通过并购，将包括Ottomatika、nuTonomy、Control-Tec、Movimento在内的数家自动驾驶公司收入麾下。

3、近年来，丰田汽车公司***取“合纵连横”的企业运营战略，逐渐减轻资本投资在企业发展中的权重，但迅猛发展的汽车技术又迫使其寻找更为深入的合作伙伴关系，丰田与之斯巴鲁则是这种关系。

4、为了在自动驾驶上取得竞争优势，车企或独立研发，或合纵连横。大家都意识到，一定程度上，未来的汽车，将是跑在轮子上的超级计算机。下一个五年，更高算力的车规级芯片将是自动驾驶时代必不可少的***。

5、月，现代汽车与安波福的合资自动驾驶公司 Motional裁掉数十名员工。到了3月，Waymo 又开启第二轮裁员，涉及137人之多。3 月，自动驾驶卡车公司 Embark 官宣倒闭关停。 度过了平静的4月后，5 月，自动驾驶赛道波折波折更多。

关于自动驾驶的ica算法，以及icra自动驾驶比赛2020排行榜的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。