自动驾驶不同系统连接方式-自动驾驶路径

接下来为大家讲解自动驾驶不同系统连接方式，以及自动驾驶路径涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

文章信息一览：

• 1、自动驾驶中的时间同步方式有哪些?
• 2、1、根据信号传递方式的不同,可将飞机飞行操纵系统分为哪些类型?_百度...
• 3、别被“车企宣传”骗了!智能驾驶辅助的差别你懂吗?

自动驾驶中的时间同步方式有哪些?

1、两种同步方式：PPS+NMEA：简单易实现，但受限于RS232接口，多设备同步具有一定挑战性。PTP（IEEE 1588或801AS）：基于以太网的高精度协议，可在传感器与主机之间实现亚微秒级同步，要求所有节点支持PTP协议并联网。

2、包括CP-TimeSync、AP-TimeSync等，这些规范详细定义了在不同的汽车网络环境中实现时间同步的方法和要求。通过***用这些协议和标准，自动驾驶系统的各个组件可以实现高效的时间同步，从而确保系统的整体稳定性和可靠性。

3、gPTP同步过程包括时钟偏差和传输延迟测量，通过Sync和Follow_UP报文测量时钟偏差，Pdelay_Req、Pdelay_Resp和Pdelay_Resp_Follow_UP报文测量传输延迟。频率同步调整从端口时钟频率，确保与主端口一致。PTP与gPTP在传输延时测量方式、架构灵活性和时间戳***样方式上存在差异。

4、NTP，即网络时间协议，通过数据包交换在计算机系统间进行时钟同步。自1985年起，NTP是互联网上广泛使用的标准协议，通过指定的时钟源网站提供授时服务，保证网络设备间的精确同步。Windows系统中的时间设置就是通过NTP获取标准时间，如win10中的19160.133。

1、根据信号传递方式的不同,可将飞机飞行操纵系统分为哪些类型?_百度...

飞机飞行操纵系统可根据操纵指令来源分为人工操纵和自动控制系统。人工操纵进一步细分为主操纵系统和辅助操纵系统，而自动控制系统主要由自动驾驶仪组成。 飞机飞行操纵系统按信号传递方式的不同，主要可分为机械操纵系统、液压操纵系统和电传操纵系统。 机械操纵系统包括线操纵和传动杆操纵。

根据信号传递方式的不同，飞机飞行操纵系统主要可以分为机械操纵系统、液压操纵系统和电传操纵系统。机械操纵系统包括线操纵和传动杆操纵两种类型，早期飞机***用的是线操纵系统，通过钢丝绳或钢缆、摇臂、滑轮、轴承等传递信号。

机械操纵系统，由钢索的软式操纵，发展为拉杆的硬式操纵。驾驶杆及脚蹬的动作经过钢索或拉杆的传递直接带动舵面运动。驾驶员在操纵过程中必须克服舵面上所承受的气动力。-助力操纵系统- 随着飞机尺寸、质量及飞行速度的不断增加，舵面铰链力矩的增大，驾驶员难以直接通过钢索或拉杆来操纵舵面。

电传操纵系统根据其电器特性的不同，主要分为两种类型：模拟式和全数字式。模拟式系统***用模拟传感器、模拟计算机和输入输出设备；而全数字式系统则应用数字传感器、数字计算机。然而，目前纯数字式传感器尚未实现，市面上实际应用的多数是结合模拟和数字技术的半数字式电传操纵系统。

迎角信号、襟翼信号。飞行中的飞机操纵系统的输入信号除了迎角信号外，还包括襟翼及空地转换信号等。飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。

别被“车企宣传”骗了!智能驾驶辅助的差别你懂吗?

1、综合来看，分清自动驾驶以及辅助驾驶区别的关键点正如上图所示，要看是人还是系统，如果需要人来监控周边路况那就是辅助驾驶，如果是系统，那就是自动驾驶，而划分L2与L3的界定标准便是——责任问题。

2、谭旭光说，辅助驾驶是希望，特定环境可实现；自动驾驶“千万别听他们忽悠，L1还凑合，L2也马马虎虎，L3不可能。你们听我的话，我老谭从不说假话。” “谭大胆”直言快语批评业界有人忽悠完了新能源就开始忽悠智能化了。他还说， “我这话是经过认真考虑的，不是乱说的”。

3、实际来看是这样的，很多朋友会把辅助驾驶和自动驾驶混淆在一起的，主要是有2个方面的原因。车企在宣传上过于激进 首先是一些车企在宣传上有可能是比较商业，部分车企在宣传辅助驾驶功能的时候，不是叫“高级辅助驾驶系统”的，是叫“自动辅助驾驶”的。这一定程度上就是混淆了辅助驾驶和自动驾驶的概念。

关于自动驾驶不同系统连接方式，以及自动驾驶路径的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。