自动驾驶模拟器***-自动驾驶 模拟器

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文章信息一览：

• 1、airsim/vtd/prescan/carmaker/carsim/vedyna等软件有何异
• 2、自动驾驶汽车各个模拟器都有哪些优缺点?
• 3、安装carla?
• 4、自动驾驶仿真测试风起

airsim/vtd/prescan/carmaker/carsim/vedyna等软件有何异

1、在自动驾驶领域，软件扮演着至关重要的角色，其功能涵盖了从传统车辆动力学仿真到全数字自动驾驶系统仿真等多个层面。本文将探讨Carmaker、Carsim、veDYNA、AirSim、Prescan以及VTD等软件的特点与差异。

自动驾驶汽车各个模拟器都有哪些优缺点?

- **CarSim**：针对汽车、卡车、摩托车，提供整车动力学仿真软件。- **Dyna4**：提供高精度车辆动力学模型，包含底盘系统、发动机等。- **CarMaker**：以动力学、ADAS和自动驾驶为核心，打造闭环仿真系统。- **PanoSim**：汽车智能驾驶仿真测试一体化平台，广泛应用国内外企业与研究机构。

第一台服务器运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件，用以模拟如摄像头、激光雷达和雷达等自动驾驶汽车的传感器。DRIVE Sim软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境，例如，它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况，一天中不同时间内的光线变化，以及所有不同类型的路面和地形。

CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。

第二类为交通仿真软件，包括PTV-VISSIM及开源软件Sumo，前者为微观、基于时间间隔和驾驶行为的交通建模工具，后者是多模态的交通模拟器。

安装carla?

1、是的，这个belle是塞班系统的升级版本。这个belle fp1固件其实就是早期诺基亚要发布的塞班新系统Carla。

2、Isaac Sim 是一个专为机器人设计的仿真器，与 CARLA 主要针对室外无人驾驶不同，它更专注于室内机器人的仿真，包括 AGV 和搭载机械臂的车辆。在介绍仿真器时，常常会提到其他用于机器人或自动驾驶场景的模拟器，比如 Isaac Sim 就因其强大的功能而受到青睐。

3、在资源有限的手机中，它表现出色，能够支持GPRS、蓝牙、SyncML和3G技术。Symbian的一大亮点是其开放性和标准化，任何人都能为兼容Symbian的设备开发软件，这使得设备的个性化成为可能，因此用户能看到各种样式的Symbian系统。Java程序在这个平台上非常流行，通过安装软件，用户可以扩展手机功能。

4、此外，LGSVL（LG Silicon Valley Lab）是 autoware 目前官方支持的模拟器，autoware 自己也开发了 LGSVL 版本，可安装在 ADE 环境中。autoware.ai 支持 LGSVL、CARLA、Gazbo，而 LGSVL 也能与 Apollo 配合使用。百度的 Apollo 也是一个可选的开源框架。

自动驾驶仿真测试风起

近日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工，将设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。

理论上，在高等级自动驾驶技术完全成熟之前，相关企业都可以更严格要求驾驶员为车辆安全负起责任（当然会辅以各种驾驶员注意力监测系统），在技术发展的路径上寻求用户的助力，为安全上一道双保险。 再说数据。 其实，到目前为止，高等级自动驾驶技术由于尚不成熟， 几乎没有进行大规模应用。

到目前为止，奔驰、宝马、智己、长安、深蓝、阿维塔、极狐等品牌都拿到了L3级自动驾驶测试牌照，不出意外的话，后续主流厂商都将拿到这个牌照，智能驾驶领域再度风起云涌。L3牌照到底有什么用？四部委的通知，让各大厂商兴奋异常，因为智能驾驶现在已经是名副其实的战略高地。

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