丰田自动驾驶技术研究院-丰田深耕自动驾驶 或将与uber进行合作

文章信息一览：

• 1、智慧城市,在多远的未来?
• 2、近20+自动驾驶比赛、数据集与Benchmark汇总
• 3、【汽车人】大众投资Argo落地,目标瞄准自动驾驶
• 4、为何现在出行公司会大力研究自动驾驶?
• 5、专访AutoX肖健雄:谁先实现Robotaxi商业化,谁就能领跑下一赛段

智慧城市,在多远的未来?

在诸多的智慧城市项目中，谷歌和多伦多的合作令人瞩目。 在2017年10月，加拿大多伦多***正式宣布将该城市东南部的800英亩土地划给谷歌，交由Sidewalk Labs打造一个未来城市。

具体还有多久实现，没有人有答案，但是通过科学家和学者的共同努力，智慧城市指日可待。

郑显聪指出，MIH将打造三人座小型电动车作为示范车款，该项目***在稳定进展中，六座和九座车将在未来两年内推出。为了迎合主流市场，MIH强调开发可定制化和灵活的（模块化）车辆，并以高竞争性价格作为进入市场的目标。

个人学习不仅要看得懂传统2D CAD图纸，甚至还具备工程专业咨询业务，还要用得了BIM软件，快速建模，还不能不多会点程序开发，C#还是vb还是python都要一个工程人员去自我信息化，更不提智慧工地，智慧城市了。

近20+自动驾驶比赛、数据集与Benchmark汇总

1、NuScenes 数据集：该数据集由全套传感器套件组成，包括1个激光雷达、5个雷达、6个摄像头、IMU、GPS等，涵盖了波士顿和新加坡的1000个20秒场景，拥有140万张相机图像、39万次激光雷达扫描、详尽的地图信息，以及为23个目标类手动注释的4M 3D边界框。

2、[ApolloCar3D] - 该数据集包含5，277个驾驶图像和超过60K的汽车实例，每个汽车都配备有具有绝对模型尺寸和语义标记关键点的行业级3D CAD模型，数据集比PASCAL3D +和KITTI大20倍以上。

3、华为ONCE数据集，作为全球最大的自动驾驶场景训练数据集，拥有100万个场景，行驶时间长达144小时，覆盖210平方公里，包含700万张同步图像和417k个3D Box。与Waymo的3D Box数量相比，ONCE的数据规模稍逊一筹，但其独特之处在于非标签数据训练的价值和标注成本的控制。

4、KITTI数据集 链接：The KITTI Vision Benchmark Suite 简介：KITTI是自动驾驶领域重要数据集，提供大量真实场景数据，用于算法性能度量和测试。除了3D目标检测，还支持立体图像、光流、视觉测距和3D跟踪等技术评估。每张图像最多包含15辆车和30个行人目标，包含各种遮挡与截断。

5、TuSimple数据集：https：//github.com/TuSimple/tusimple-benchmark 这些数据集提供了不同的场景和条件下的车道线数据，可以用于训练和测试自动驾驶算法。请注意，这些数据集可能会受到许可证限制，因此在使用前请确保遵守相应的规定。

6、常用的点云分割数据集主要有：Semantic3D：包含超过40亿个点，8个类别标签，覆盖各种城市和乡村场景。S3DIS：包含13个语义元素，主要用于室内场景分割。SemanticKITTI：基于KITTI Vision Benchmark里程计数据集的大型户外点云数据集，展示了德国卡尔斯鲁厄周围的高速公路场景和乡村道路。

【汽车人】大众投资Argo落地,目标瞄准自动驾驶

1、但是，今年5月份，前谷歌X项目硬件研发总监、Argo公司的CEO布莱恩·萨尔斯基（Bryan Salesky）并不确定投资前景。史无前例的停工停产风暴席卷了全球汽车业，大众汽车今年的业绩预期已经泡汤（几乎所有车企都如此），大众汽车还能如期完成资金交割吗？Argo公司周二表示，大众汽车已完成对该公司26亿美元投资。

2、大众商用车（Volkswagen Commercial Vehicles）负责人Carsten Intra最近在接受***访时表示，虽然这款自动驾驶汽车是基于ID.BUZZ，但却有很大不同。与ID.BUZZ的目标客户是私人客户不同，这款自动驾驶汽车将瞄准大客户。据Intra称，这款车是否会有方向盘和踏板等驾驶员输入功能，是“一个令人兴奋的问题”。

3、这次大众汽车对福特的自动驾驶技术部门Argo AI进行投资，一方面也是因为福特很难继续拿出大笔资金继续烧，这种关键技术在欧洲开发还受到很多的牵制。在MEB和PPE平台上，L2以下好操作，L3的项目在PPE重新定义和调整也需要时间，Argo AI做的方向其实是大众非常需要具备的。

为何现在出行公司会大力研究自动驾驶?

1、面对此种情况，汽车生产企业为了改善此种状况，开始尝试研究自动驾驶汽车，力求通过车联网技术，将所有的实时路况、每辆车的实时位置等信息数据都记录在网络中，然后综合考虑每一辆汽车的行驶情况，合理安排汽车行驶路线，进而有效避免交通拥堵、交通安全事故等情况的发展，保证汽车行驶途中的安全性与可靠性。

2、据报道，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，但自动驾驶汽车要告别实验室，实现规模化商业生产、销售，道路测试是必不可少的关键环节，对自动驾驶技术的发展意义重大。

3、华为准备在自动驾驶汽车领域发力之际，正值该公司的其他业务面临压力之时。因为***肺炎疫情对全球供应链和消费者需求构成影响，作为华为当前的核心业务，智能手机部门的出货量可能将在今年首次出现下滑。

4、一方面，新基建热潮给科技企业带来更多的发展机遇，另一方面，科技企业的创新探索也为新基建发力提供了基础。可以说，以腾讯为代表的科技企业，储备了大量的尖端技术，在“新基建”的助推、普及下，可以助力自动驾驶行业玩家实现快速发展，推动智慧交通系统的建设。

5、所以， 现阶段依托遥控的云代驾会被很多自动驾驶公司认为是“不安全的技术” ，不允许通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车。再加上现在网络延迟还是经常会有，如果遇到危及情况，加上延迟时间，急刹车根本刹不住。其次便是 网络安全问题 。

专访AutoX肖健雄:谁先实现Robotaxi商业化,谁就能领跑下一赛段

1、Robotaxi扎堆登场，是自动驾驶公司们“秀肌肉”的技术比拼，也是无人驾驶落地中最具价值场景的争夺战。AutoX的创始人肖健雄在接受出行一客专访时表示：“现在国内自动驾驶公司第一梯队的四家还能和谐共处，但如果有一家率先跨过大规模商业化的起跑线，将会彻底改变格局。

2、可以说，这条全无人驾驶RoboTaxi产线全方位呈现了AutoX在智能制造方面的颠覆式创新和技术领先优势，为中国实现L4-L5级别自动驾驶量产规模化开疆拓土。

3、AutoX创始人及CEO肖健雄表示：“安全是RoboTaxi（无人驾驶出租车）能落地的前提条件，AutoX一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。

4、AutoX、特斯拉、毫末智行等公司在Robotaxi领域展开竞争，这是自动驾驶技术应用的一个重要场景。AutoX的创始人肖健雄表示，国内自动驾驶公司第一梯队能和谐共处，但一旦有公司实现大规模商业化，格局可能会发生变化。

5、单车智能的代表企业，国内来说AutoX算是较为突出的，AutoX总裁肖健雄曾表示：自动驾驶不能单纯依靠路车协同实现，目前道路智能化还难以真正做到全覆盖。要提升自动驾驶的安全性以及驾驶体验，必须改进单车智能的技术，以应对雨雾等各种极端天气，确保用户能够得到安全的Robotaxi体验。

6、在Robotaxi这一自动驾驶技术的重要应用场景中，AutoX、特斯拉、毫末智行等企业激烈竞争。AutoX的创始人肖健雄提出，国内自动驾驶企业第一梯队的和谐共处是暂时的，一旦有企业实现大规模商业化运营，行业格局或将迎来巨大变革。 ***埃孚、万都等知名企业同样在自动驾驶领域投入重资进行研发。

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