自动驾驶仿真平台架构模型-自动驾驶仿真引擎

文章阐述了关于自动驾驶仿真平台架构模型，以及自动驾驶仿真引擎的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、聊聊自动驾驶中两种AI大模型GPT算法
• 2、HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT
• 3、自动驾驶仿真软件概述
• 4、自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍

聊聊自动驾驶中两种AI大模型GPT算法

1、自动驾驶领域的AI大模型，特别是GPT算法，正日益受到关注。这些模型主要用于数据生成和场景分析表达，旨在直接从原始感知数据生成车载控制指令，以实现自动驾驶。自动驾驶控制器设计通常涉及局部感知方法和端到端学习方法。

2、从事机器翻译的技术人员通过GPT模型的训练可以改善翻译的准确性并提高生产力。同时，GPT也可以根据文本自动生成高质量的文章或评论。比如说，可以基于一篇文章或博客的主题获得一篇与其主题相关的文章，并且让其语境和风格与原文非常相似。

3、把Token输入到模型，输出就是下一个字词的概率，这种概率分布体现的是语言中的知识和逻辑，大模型在输出下一个字词时就是根据语言知识和逻辑进行推理的结果，就像根据一部******的复杂线索来推理凶手是谁。

HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为雪湖·海若。 毫末官宣取得了3个主机厂的定点合同，商业化迎来了重大突破，同时推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH，即将在北京、上海、保定等城市量产上车。

【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。

易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

超级充电站刚讨论过GPT上车没几天，就有厂商带来新进展。4月11日的第八届HAOMOAIDAY上，毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若，这是用于自动驾驶的生成式大模型，其参数规模已经达到1200亿。和ChatGPT在AIGC（AI-GeneratedContent，人工智能生成内容）领域一样具备颠覆性的事情正在发生。

在金秋的北京，2023年第十届HAOMO AI DAY如期举行，以“BETTER AI，BETTER HAOMO”为主题。毫末智行发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品，全面满足高中低价位智驾车型量产需求。

自动驾驶仿真软件概述

SCANeR是一个基于进程的仿真软件，运行前需启动相关进程，如TRAFFIC、VISUAL、RECORD、SENSOR与SIMULINK等。在CONFIGURATION模块中，添加必要的进程。进行简单的车辆加速至设定车速的仿真，设置车辆位置、姿态，初始速度为20km/h。选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。

自动驾驶仿真软件的发展起源于车辆动力学仿真，逐渐发展到支持交通场景建模和多传感器仿真。早期专注于车辆动力学的软件如Carmaker和Carsim，如今已能处理高级别的自动驾驶需求，模拟复杂的系统架构和高精度地图。

CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

PreScan是一款专为汽车ADAS自动驾驶研发的仿真软件，以物理模型为基础，支持多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达及GPS，实现自动驾驶的开发与仿真测试。

在宏景智驾实习期间，我深刻体验到了作为算法工程师必备技能之一的仿真软件——SCANeR。这个强大的模块化平台，专为自动驾驶测试设计，让我迅速掌握了核心功能。深入探索SCANeR的五大模块：TERRAIN： 构建道路世界，从定制道路类型、精确车道信息到创建3D地形模型，一切尽在掌握。

SMARTS（Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School）专为自动驾驶多智能体强化学习研究设计的仿真平台。

自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍

SMARTS（Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School）专为自动驾驶多智能体强化学习研究设计的仿真平台。

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