自动驾驶场景库分类为-自动驾驶 场景

文章阐述了关于自动驾驶场景库分类为，以及自动驾驶 场景的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、工信部称「我国牵头首个自动驾驶国际标准正式发布」,该标准包括哪些指标...
• 2、毫末交2022秋季答卷:HPilot搭载车型超10款
• 3、HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT
• 4、中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景
• 5、什么叫雷达传感器?
• 6、京东500多名博士生的技术力量与责任

工信部称「我国牵头首个自动驾驶国际标准正式发布」,该标准包括哪些指标...

标准一是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围和条件等概念。定义了场景、动静态环境、物理元素之间的关系。形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景的场景层次描述规则。

而从2021年1月1日起，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》，开始在全国实施，明确了自动驾驶汽车的分级定义，分级原则。厂商再也不能随便取名字了。

根据工信部的相关网站信息可以了解到，我们国家牵头的国际标准化组织已经提出了，关于道路测量中自动驾驶系统测试场景，当这个国际标准项目立项之后，通过投票也正式获得立项，主要是由中国以及德国的相关专家联合担任的，里面会是标准化的项目，更是这个项目的牵头人。

其中，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。这个标准是由工信部在2020年3月9日发布的，并预计于2021年1月1日正式实施。该标准的出台意味着我国将拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

毫末交2022秋季答卷:HPilot搭载车型超10款

月13日，毫末第六届HAOMO AI DAY正式举办。当天正值毫末成立1020天，在活动上毫末公布了2022秋季最新成绩单：成立两年半以来，毫末已经交付了三代乘用车辅助驾驶产品，目前已搭载超过十款明星车型，中国首款搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版***9月量产，年内发售。

值得一提的是，在去年11月底毫末智行成立四周年之际，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏联合发布内部信表示，毫末第一代HPilot辅助驾驶产品整体已搭载超过20款车型。换言之，从搭载车型数来看，在过去了一年的情况下，毫末智行几乎没任何进步。 这从毫末智行的里程情况也可看出一二。我们都知道，智能驾驶的训练需要海量的数据。

在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅发布搭载HPilot0的“毫末城市NOH”。这也是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知的城市辅助驾驶方案，同时也是2022年中国第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。

在海外布局方面，搭载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中，接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放；同时，毫末HPilot即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本。

毫末成立于2019年，成立两年半时间，已经快速成为了中国量产自动驾驶的第一名。毫末全栈自研的辅助驾驶系统已经落地魏牌摩卡、坦克300、坦克500等六款产品。截止2022年6月，毫末智行用户辅助驾驶行驶里程已经突破1000万公里。2022年1月到5月，毫末HPilot月度搭载平均增速超200%。

毫末智行属于自动驾驶领域的第一梯队，与特斯拉、华为、小鹏等企业同属该梯队。该梯队的划分基于两个方面，一是技术是否已经实现量产车上路，二是自动驾驶技术的级别。目前，毫末智行的HPilot智能驾驶已经实装在超30款量产车型上，且方案为城市辅助驾驶，可在市区开放道路下实现自动辅助驾驶。

HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为雪湖·海若。 毫末官宣取得了3个主机厂的定点合同，商业化迎来了重大突破，同时推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH，即将在北京、上海、保定等城市量产上车。

【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。

易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景

1、月3日，在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上，国家市场监管总局缺陷产品管理中心和中国汽研共同推出的中国典型驾驶场景库V0，新增1000余例真实车辆事故场景、自动驾驶事故场景和预期功能安全场景，将为自动驾驶系统的安全性测试提供有力的场景支撑。

2、在发布会现场，支洪平说，本次发布，除了既有的“AI主动降噪”、“虚拟现场音效”、“语音分区交互”、“3D矢量空间音频”、“高拟真声浪合成”、“AI自适应”之外，还新增了“车内交流补偿”、“低品质音源修复”、“场景增益控制”“声场分区”、“车载K歌”和“大模型音效”等。

3、月15日，长沙市发布了关于推动智能网联汽车测试、无驾驶人自动驾驶测试细则等文件，同时并向阿波罗智行公司运营的2辆百度Robotaxi发放了《智能网联汽车无驾驶人测试通知书》。

4、例如，首创出能够应对中国特色交通状况，以认知算法CSS模型为核心的双认知智能模型（协同场景安全认知智能模型），***用专家库方式来定义自动驾驶场景，并结合了场景安全因子，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，通俗来讲就是能够提前规避安全风险，让自动驾驶系统更安全。

5、基于场景库的仿真测试是解决自动驾驶路测数据匮乏的重要路线。仿真测试主要通过构建虚拟场景库，实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试，满足自动驾驶测试的要求。场景库是自动驾驶仿真测试的基础，场景库对现实世界的覆盖率越高，仿真测试结果越真实。

什么叫雷达传感器?

1、定义：车用雷达传感器是分布在车辆各个角落的关键设备，它们像***的眼睛一样，为驾驶员提供全方位的保护。构造：车用雷达传感器通过精密的构造组成一个可靠的报警系统。当任何一个距离感应器出现问题时，系统会及时发出警告，提示车主更换新的感应器，以防意外事故的发生。

2、雷达感应是无线电脉冲电波“回波感应”。而红外感应，其实是“红外线扫描成像”，跟雷达感应是“波长扫描”的区别。回波感应现象，是当一束无线电波碰到前方物体时，反射回来重新被接收到的过程。

3、工作原理：雷达感应依赖于无线电波的回波。它发出无线电波并测量这些波遇到前方物体并反射回来的时间。通过计算发射与接收之间的时间差，可以确定雷达到物体的距离。此外，通过分析回波的大小或信号强弱，可以推断出物体的尺寸和移动速度。相比之下，红外感应技术是基于红外线的扫描成像。

4、雷达传感器在汽车中的应用广泛，主要功能包括自动紧急制动（AEB）、盲区监视（BSW）、自适应巡航（ACC）、停车辅助（PA）、车道保持（LKA）等。AEB功能通过视觉、听觉和触觉报警通知驾驶员，若驾驶员未及时响应，则自动介入制动，以减轻或避免碰撞伤害。

5、测定目标的运动速度是雷达的一个重要功能，雷达测速利用了物理学中的多普勒原理：当目标和雷达之间存在着相对位置运动时，目标回波的频率就会发生改变，频率的改变量称为多普勒频移，用于确定目标的相对径向速度，通常，具有测速能力的雷达，例如脉冲多普勒雷达，要比一般雷达复杂得多。

6、广义上来讲这个应该也算是传感器了，感应电磁信息。这只是其中最基本，最重要的功能。

京东500多名博士生的技术力量与责任

1、今年上半年，京东集团技术研发投入达到74亿元，拥有技术研发人员超过8万人，硕士及以上学历人才引入占比超80%。无论是从技术投入，还是从技术实力上看，京东都处于国内互联网企业的第一阵营。

2、另一部分博士毕业生选择回到内地就业，他们中许多人进入了诸如腾讯、华为、京东和博世等大型企业。这些公司在信息技术、电信、电子商务和制造业等领域占据重要地位，为博士毕业生提供了广泛的职位选择，包括技术研发、产品管理、市场推广等岗位。

3、京东中美医院的肾病专科拥有强大的技术支撑，由一群高素质的专家团队领航。这个团队的核心包括具有美国和德国肾脏病博士学位的留学归国专家，以及国内在中西医肾病治疗领域享有盛誉的权威专家。他们共同构成了医院肾病专科的主力军。

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