自动驾驶软件对***析-各家自动驾驶评测对比

文章信息一览：

• 1、自动驾驶又一PK战场,BAT谁占车路协同先机?
• 2、AI真的能影响自动驾驶吗?
• 3、小鹏G9获得Robotaxi自动驾驶路测资格,对此你怎么看?

自动驾驶又一PK战场,BAT谁占车路协同先机?

1、百度车路协同在三大方向进行了集中发力，其中包括研发符合自动驾驶场景需求的路侧感知能力。此外，百度与通信芯片及设备厂商合作针对自动驾驶应用需求优化V2X通信传输通道，并不断加速融合车端自动驾驶系统中对于V2X路侧感知信息的使用。

2、简而言之，车路协同主要是把路和车考虑成完整的系统。 东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。

3、今天早上打车的时候，师傅突然指给我看：“你看那辆车开得贼慢贼规矩，肯定是自动驾驶。”超过去一看，果不其然。可以说，现有的量产车自动驾驶系统还是很“不人性化”，意思是一眼就能看出是机器在驾驶，并非是人。

4、今年年初，沃尔沃汽车与中国联通表示，双方将基于5G下一代移动网络技术，联手推动V2X（车对外界的信息交换）车路协同技术。沃尔沃近日在接受媒体***访时也表示，公司正考虑放弃实现完全自动驾驶，并重新认识自动驾驶技术。 国内街景/islide 中国关于实现车路协同的规划部署正一步步显现。 除了企业参与方，各地***也正积极行动。

5、此外，车联网的发展为智能交通带来了新机遇。华录易云科技有限公司总经理赵新勇表示，未来的车路系统中的智能交通主要分为城市交通和智慧公路。赵新勇用“一城一路、有芯有魂、云网云服务、一通一价”来概括未来的智能交通发展。清华大学自动化系教授姚丹亚指出，车路协同的核心特点是感知和交互。

6、单车智能 vs 车路协同 先简单介绍一下单车智能与车路协同的定义。其实两者的区别很好理解。 单车智能 认为自动驾驶还是得信自己（自己车），自己的传感器、自己来运算，然后自己来执行，并不需要联网，也不需要别人。而且周围交通参与者即将要进行的动作，也靠自己预测。

AI真的能影响自动驾驶吗?

1、AI（人工智能）对自动驾驶技术的影响是深远和根本性的。以下是AI如何影响自动驾驶技术的分析：感知与决策AI在自动驾驶车辆（AVs）中的应用主要集中在感知和决策两个方面。通过使用机器学习算法，AI能够处理和解释来自车辆传感器（如雷达、激光雷达、摄像头）的大量数据，从而感知周围环境。

2、目前，企业展示的智能驾驶能力仅是冰山一角，而真正关键的能力在于水面之下的部分。这种关键能力正在从以模型为中心向以数据为中心转变。随着大模型的兴起，人工智能时代已经到来，AI对自动驾驶技术栈的影响不容忽视。

3、由于AI已在机器人等众多领域中得到应用，它自然成为自动驾驶的首选技术。人工智能和感知技术可以提供更安全、更具确定性的行为，从而带来燃油效率、舒适性和便利性等优势。开发如自动驾驶车这样复杂的AI系统面临的挑战很多。AI必须与众多传感器交互，并实时使用数据。

4、在自动驾驶的过程中，汽车本身需要具备感知、策划、决策、控制等一些列能力，而数据则是培养自动驾驶AI能力的重要因素，数据标注存在的意义是让机器理解并认识世界。

小鹏G9获得Robotaxi自动驾驶路测资格,对此你怎么看?

小鹏G9以低成本的量产车和自动驾驶软件获得了自动驾驶路测资格，这在技术和成本上都颠覆了传统的Robotaxi的模式。首先，从技术角度来看，小鹏G9的成功在于它***用了零改装的量产车，通过自动驾驶软件的升级强化，就获得了中国道路范围内的自动驾驶路测资格。

从市场角度来看，小鹏汽车的这一决策也显示出其对于市场竞争的判断。目前，小马智行和百度已经在北京、武汉、重庆等地开展了无人驾驶出租车服务，小鹏汽车此时进入这一市场，既有机会获取市场份额，也需要面对激烈的竞争。

即使是各种问题都克服了，制度上对一些高精地图数据开放是有限制，这就导致自动驾驶车辆通常没法批量生产。

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