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感知算法与自动驾驶的区别-智能驾驶感知计算平台技术

自动驾驶 9个月前 (06-25) 60

本篇文章给大家分享感知算法与自动驾驶的区别，以及智能驾驶感知计算平台技术对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

感知算法则分为中介、行为反射和直接感知，以及视觉和点云技术，每一步都是优化性能的关键所在。

随着汽车电动化渗透率的不断提升，各品牌汽车在动力和加速方面趋于同质化，因此，智能化和网联化是汽车厂商差异化竞争布局的重要方向，其中自动驾驶技术更是智能汽车未来的最大卖点之一。

（图片来源网络，侵删）

综上，环境感知的每一环都是自动驾驶系统不可或缺的部分，它们协同工作，为车辆提供全面的环境认知，确保行驶安全。然而，每种感知技术都有其局限性，需要不断的技术创新和优化以适应不断变化的道路环境。

浅析自动驾驶的重要一环：感知系统发展现状与方向无人车的规划模块分为三层设计：任务规划，行为规划和动作规划，其中，任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划（Route Planning），其负责相对顶层的路径规划，例如起点到终点的路径选择。

感知层：智能眼睛与耳朵通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，汽车获取行驶状态和周围环境的实时信息，精确性和实时性是决定驾驶决策准确性的核心。决策层：算法与运算的力量决策层是大脑，它融合数据，通过算法分析，规划路径，决定车辆如何行动。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。

首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。

通信安全技术试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为***工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。先了解一个术语，V2X=Vehicle To Everything。

【太平洋汽车网】自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。

自动驾驶是指交通工具在没有人类操作的情况下，依靠计算机与人工智能技术，完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。这是一项前沿科技，它能够在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术依靠先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统、控制系统等，实现对交通环境的感知、决策和执行。

目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。只是后期提出的SAE的分级更为详细，所以现在大家公认的还是SAE自动驾驶汽车分级标准。SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。

1、环境感知负责检测各种移动和静止的障碍物。比如车辆，行人，建筑物等，以及收集道路上的各种信息，比如可行驶区域，车道线，交通标志，红绿灯等，这里需要用到的主要是各种传感器比如摄像头，激光雷达，毫米波雷达等。

2、简单点说就是要知道车在哪，周围都有哪些可能影响驾驶的东西，他们都是怎么运动的。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

3、自动驾驶的感知系统感知系统的输入设备具体包括光学摄像头、光学雷达（LiDAR）、微波雷达、导航系统等。这些传感器收集周围的信息，为感知系统提供全面的环境数据。光学摄像头是目前最便宜也是最常用的车载传感器，它的一大优点就是可以分辨颜色，因此也成为场景解读的绝佳工具。

【太平洋汽车网】自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。以下是相关介绍：环境感知：自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策（转弯、变道、加减速）。环境感知包括车辆本身的状态、道路、行人、交通信号、交通标志、交通状况、周围车辆等等。

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