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台湾电脑自动驾驶技术-自动驾驶主控电脑

自动驾驶 11个月前 (04-22) 102

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自动驾驶的四大关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网联V2X、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。

决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶的四大核心技术包括感知技术、决策技术、路径规划以及运动控制。首先是感知技术，它是自动驾驶的基础，负责***集并处理环境及车内信息。

1、首先，如果想要完成自动驾驶技术，必须要具有导航系统才可以，因为只有具有导航和定位系统才能够确定出发点和目的地。并且在这中间导航要具有很高的精确度，从而避免走错路或者应对一些比较复杂的路况。

2、规划决策，决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。

（图片来源网络，侵删）

3、硬件技术。身上所需需要的传感器是无限多的，因为传感器的存在与否，主要取决于这辆车想要完成什么样的任务。而每一种传感器它所涉及到的任务是各不相同的。

4、自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术。纵向控制，即车辆的驱动与制动控制；横向控制，即方向盘角度的调整以及轮胎力的控制。实现了纵向和横向自动控制，就可以按给定目标和约束自动控制车运行。

5、而自动驾驶系统里面的重要技术是图像语义分割。图像语义分割是计算机的眼睛，在现在的分割效果还未完善，因此还是需要人为干预，不能做到真正的完全的自动化。掌握了自动驾驶的核心技术的公司并不多。

6、自动驾驶主要是通过雷达、人工智能、监控装置、视觉计算以及全球定位系统来使汽车运作的一种方式。人们在使用自动驾驶装置的时候，并不需要人为主动操作，汽车就能够安全的启动，这是一项非常方便的技术，是很有发展前景的。

【太平洋汽车网】只有以下四种基础技术到位并且融合，完全自动驾驶车辆才能成为现实，此四种技术分别为人工智能（AI）、云（thecloud）、边缘计算（edgecomputing）和物联网（IoT）连接。

规划决策决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。

详情如下：传感器技术：在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。

说到辅助驾驶功能，这里得先普及一个概念--汽车自动驾驶技术，它主要是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。苹果CEO库克曾表示：“自动驾驶乃是苹果所有AI的母体。

所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算“真实3D世界”的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。

有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，并且还可能需要依靠互联网。

无人驾驶其实对于企业来讲已经跳出了一个传统车企的范围，其实有很多高科技的企业，包括半导体行业，包括软件行业等等，都会积极的参与当中。

那么无人驾驶汽车的技术原理是什么呢？无人驾驶汽车原理：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

1、自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，自动驾驶技术是很复杂的技术。不过，随着科技的发展，有一天我们会开上全自动驾驶的汽车。大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶。

2、同时，自动驾驶技术还需要借助高精度地图、定位、网络通信等技术来实现对车辆位置的精准定位和导航，以及对周围交通状况的实时监控和预测。

3、自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制四步才可以完成。以下是具体描述：自动驾驶系统：系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术对列车实现实时、连续控制。

4、所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算“真实3D世界”的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。

5、【太平洋汽车网】自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。

6、深度学习技术深度学习技术使用人工神经网络来模拟人类大脑处理信息的方式，通过模拟和学习人类的认知过程，从而识别事物。

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