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激光雷达是什么

激光雷达通常用于制作高分辨率地图,应用于大地测量学、地理信息学、考古学、地理学、地质学、地貌学、地震学、林业、大气物理学,激光制导、机载激光条带测绘(ALSM)和激光测高。这项技术用于一些自动驾驶汽车的控制和导航。

Lidar(激光雷达)是一种主动传感器,可以通过发射激光脉冲并接收其反射信号来测量物体的距离、位置和形状。Lidar技术广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机、地图制作、建筑测量、环境监测等领域。主要有以下几个用途:自动驾驶:Lidar是自动驾驶技术中不可或缺的传感器之一。

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(图片来源网络,侵删)

尽管激光雷达在20世纪60年代就已首次被安装在飞机上使用,但直到20世纪80年代引入GPS后,它才成为计算精确地理空间测量值的常用方法。现在,它的应用范围已经扩展到许多领域,我们应该更多地了解激光雷达测绘技术及其工作原理。

激光雷达通常被用于军事、工业领域,在民用消费领域上非常少见。苹果iPhone12手机新增了激光雷达(LiDAR)硬件,其主要作用是精准测算物体距离并且完成建模数据。具体说明如下:激光雷达LiDAR(LightDetectionandRanging,激光探测和测距),又称光学雷达扫描仪。

自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍

1、在汽车智能化的道路上,激光雷达犹如一双锐眼,以高精度的信息***集和处理,为自动驾驶赋予了实时的三维视界。它的工作原理并非简单,而是由发射、接收、扫描和信息处理四个关键环节构建而成。

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2、激光雷达的工作原理是基于激光束的发射、反射和接收来测量目标距离和速度的。首先,激光雷达发射激光脉冲。这些脉冲通常由激光器产生,并且在极短的时间内发射出去。激光脉冲的发射速度非常快,可以在微秒级别内完成。当激光脉冲遇到物体时,它会被反射回来。

3、激光雷达在辅助驾驶安全方面起着重要的作用。它可以承担冗余,以达到更高的安全性,特别是在强光影响下,激光雷达可以提供更准确的感知能力,为辅助驾驶提供更全面的安全保障。此外,激光雷达还可以协助汽车规避障碍物,提供更精确的行驶路径规划和导航信息。

4、激光雷达,这个科技界的璀璨明珠,其工作原理如同一束红外光的精密导航员。它通过发射激光、接收反射、并解析回波时间和光谱信息,编织出一幅幅三维点云图,这是现代自动驾驶和机器人技术的基石。核心组件包括高效发射器、高灵敏度接收器,以及精密的惯性导航系统,共同构建起激光雷达的精密信号处理链。

5、激光雷达工作原理如下:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

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