自动驾驶系统安全设计方案-自动驾驶安全隐患

接下来为大家讲解自动驾驶系统安全设计方案，以及自动驾驶安全隐患涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

文章信息一览：

• 1、如何理解预期功能安全SOTIF?
• 2、做自动驾驶涉及哪些技术?超全总结上线
• 3、如何保证无人驾驶的系统安全?
• 4、智能驾驶平台再添一员:WeRi
• 5、星越L智擎智驾和安全设计太秀了,自主品牌这是要起飞的节奏
• 6、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

如何理解预期功能安全SOTIF?

总的来说，理解SOTIF，就是理解如何在技术不断演进的驾驶辅助系统中，确保每一道预期的信号都能准确无误地传递，从而确保乘客和道路安全。通过深入研究SOTIF的理论与实践，我们能够更全面地评估和优化自动驾驶系统的安全性，迈向一个更加智能、安全的未来。

主要就是它和传统的功能安全的性质是不一样的，针对预期功能安全的官方定义，有两个非常重要的关键词：首先它是一种功能上的不足，而这种功能上的不足，并不是因为故障。如果按照字面意思进行翻译的话，是不存在因为预期功能不足或者是由于合理预见的人员的误操作造成的危险。

SORA，全称为预期功能安全，是一个系统性的评估框架，旨在确保自动驾驶系统（Automated Driving Systems， ADS）在其设计的使用环境中，能够按照预期的功能安全地运行。这一方***是由国际标准化组织（ISO）制定的，特别是针对自动驾驶技术的快速发展和部署而设计。

可能性只是可行，但是到底“应该”还是“不应该”，是正当性的问题。证明正当性：前者是因果性，而且是概率上；后者是从激励的角度出发了。

做自动驾驶涉及哪些技术?超全总结上线

通信技术：自动驾驶系统需要先进的通信技术，通过现代通信手段实现车地之间的双向数据通信。这种通信方式传输速率快、信息量大，能够及时将列车的准确位置传递给控制中心，使得列车自动驾驶更加灵活和高效。 计算机技术：自动驾驶系统需要使用计算机技术来处理大量的数据。

自动驾驶技术架构包括环境感知、高精度地图和定位、路径规划和决策、控制执行、车联网和通信、人工智能和深度学习以及系统集成和测试等部分。环境感知：自动驾驶车辆需要对周围的环境进行实时监测，以便做出正确的决策。

环境感知与传感器融合：自动驾驶车辆的传感器系统负责收集周围环境信息，这些信息对于车辆的决策至关重要，如转弯、变道、加速或减速。环境感知技术涵盖了车辆自身状态、道路状况、行人、交通信号、标志及其他车辆等多个方面。

传感器技术：自动驾驶汽车上装备了各种传感器，能够识别周围环境、道路和交通状况。 芯片技术：这种技术可以处理多个传感器***集的数据，并整合类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积和成本大幅减小，从而使其应用于汽车成为可能。

自动驾驶技术依靠的人工智能技术主要有三项，分别是机器视觉技术、深度学习技术和决策算法技术。机器视觉技术 机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。在自动驾驶领域，机器视觉技术主要应用于车辆环境感知以及路面模拟。

感知技术是自动驾驶的第一步，它负责收集和处理车辆周围的环境信息和车内信息，包括道路边界检测、车辆检测、行人检测等。常见的传感器技术有激光测距仪、***摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器等。

如何保证无人驾驶的系统安全?

1、无人机飞行的最低安全标准是由国家标准化管理委员会发布的《民用无人驾驶航空器系统安全要求》强制性国家标准（GB 42590-2023）规定的。

2、在行驶的时候，因为没有人及时了解路面情况，需要让无人驾驶技术对障碍物有明显的认识和检测等功能，并且做好相应的避险措施。这其中如果有一个环节出了问题，那么就容易引发意外。想要保证不出事，那么还得要提醒大家，不要因为急着赶时间就冲地铁，如果发现来不及，那么就等下一趟吧。

3、如何确保车辆的安全性和可靠性：无人驾驶技术要保证车辆在各种道路和天气条件下的安全行驶。这涉及到传感器和软件的准确性和可靠性，以及对各种潜在危险情形的快速响应能力。还要考虑车辆的防护措施，以保护其免受恶意攻击和未经授权的访问。

4、就表明专家以及无人驾驶的车辆是经过测验的，在这时候也不得不提一些道路千万条安全第一条，所有的安全保障都值得我们去关注。

智能驾驶平台再添一员:WeRi

1、智能驾驶一直是现在大家争相突破的技术，不少的车企都在研发自己的自动驾驶技术，试图突破现在的瓶颈，当然也还有些公司在研究自动驾驶的平台，近日文远知行就发布了一款通用的自动驾驶平台WeRide One。

2、我们近期在杭州对阿维塔11进行了城市试驾，重点体验了它的高速智驾领航辅助（Highway NCA）和代客泊车辅助（AVP）功能。阿维塔11是基于长安汽车、华为和宁德时代深度合作开发的全新一代智能电动汽车技术平台打造，其设计、三电、智能驾驶等方面确实亮点纷呈。

3、聚焦自动驾驶研发过程，利用核心技术做最核心的事；其二是“完整”，百度智能云提供了从业务侧到资源侧的完整解决方案，包括端到端数据闭环、贯穿研发流程的工具链、为工具链提效的大模型，以及为全流程提供强大算力支持的“AI大底座”，能够满足从L2到L4的研发需求，加速自动驾驶业务落地。

星越L智擎智驾和安全设计太秀了,自主品牌这是要起飞的节奏

1、近日，中国汽车市场掀起一股智能驾驶与安全设计的新潮流，中国星智能双擎旗下的星越L智擎成为这一浪潮中的佼佼者。以其独特的设计理念和丰富的配置，星越L智擎在用户用车体验中凸显出色。星越L智擎不仅在外观内饰上展现了中华传统文化设计理念，更是在智能驾驶方面迈出了坚实的一步。

2、近日，车界迎来了一位绝对的黑马——星越L智擎。这款由吉利自主研发的紧凑型SUV不仅在外观、内饰设计上焕发着东方传统文化的魅力，更是在技术和性能方面彻底颠覆了我们对自主品牌车型的刻板印象。

3、此外，别看星越L智擎是一款紧凑型SUV，它还具备宽敞舒适的车内空间和精致的内饰设计。座椅材质柔软舒适，长途驾驶也不易疲劳。车内空间布局更加符合人体工学，后排座椅也可以可调节角度，让乘客的乘坐体验更加舒适。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

1、实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

2、ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。

3、电子稳定程序（ESC）受系统所限已关闭。电子稳定程序（ESC）发生故障。

4、车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

关于自动驾驶系统安全设计方案，以及自动驾驶安全隐患的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。