自动驾驶定位精度要求多少-自动驾驶定位精度要求多少合适

今天给大家分享自动驾驶定位精度要求多少，其中也会对自动驾驶定位精度要求多少合适的内容是什么进行解释。

文章信息一览：

• 1、重感知,轻地图,高精地图就要被抛弃了?
• 2、无人驾驶需要什么级别的测距测速精度?
• 3、四轮定位精度要求
• 4、若想实现车道级定位,你认为至少应达到怎么级别的精度?
• 5、实现汽车自动驾驶的难点在哪里?

重感知,轻地图,高精地图就要被抛弃了?

1、这说的很婉约了，其实就是要抛弃高精地图了。 犹记得，基于高精地图的高速/城市导航辅助驾驶功能还没有推出多久，怎么这就已经落伍了吗？ 高精度地图相比于传统地图，顾名思义，精度更高，一般地图对于道路信息的精度在米级别，而高精度地图的精度在厘米级别，一般绝对精度低于1米，相对精度在10~20厘米。

2、因此，随着高算力芯片、激光雷达的加速发展，以高级别感知模块+高算力芯片+更成熟的决策优化的组合方案，在一定程度上，就可以逐渐摆脱高精度图的限制。越来越多的车企、驾驶辅助解决方案企业，都不约而同的选择了逐渐摆脱高精地图。综上所述，高精地图虽好，但成本高、受限制，并且存在政策不确定性。

3、促更新、降成本、鲜度更高，品质接近高精地图的“轻量化地图”的出现，既是图商们对于本次争执的积极回应，也预示着尽管技术路线仍有争议，但在追求更加智能化、安全性更高的前提下，如何从内卷中寻求性价比，是未来车企们提升竞争力的重要课题。

无人驾驶需要什么级别的测距测速精度?

无人驾驶看什么场景。中低速封闭式的场景已经能够实现了。如京东***用的速腾聚创16线激光雷达测距500px到150米，测量精度达到+-50px。 高速环境下还没有实现。按照我国高速公路最高车速120来算，安全距离至少得150米，激光雷达测速至少150米远吧。

由此可见，无人车需要高精度的定位。 目前使用最广泛的无人车定位方法当属融合 全球定位系统（Global Positioning System，GPS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System）定位方法 ，其中，GPS的定位精度在数十米到厘米级别之间，高精度的GPS传感器价格也就相对昂贵。

中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，可以为全球用户提供全天候导航，定位以及授时服务。北斗系统的导航精度达到了分米级别，随着5G的发展和应用，北斗与5G的结合将实现精确定位和低延迟，将在无人驾驶，救援，精准农业等领域发挥重要的作用。

亚米级GPS是指定位精度在亚米级别的全球定位系统。亚米级别意味着定位精度可以达到分米甚至厘米级别，远高于普通GPS的米级精度。在传统的GPS定位中，精度通常在几米到几十米之间，这已经能满足许多日常应用的需求，如导航、位置追踪等。

主要类型：激光测距传感器 激光测距传感器是一种常用的测距传感器类型，其具有高精度、高速度、长测距范围等优点，因此在工业自动化、机器人、无人驾驶等领域得到广泛应用。在实际应用中，选择最佳的激光测距传感器方案需要考虑多个因素，如测距范围、精度、速度、环境适应性、成本等。

四轮定位精度要求

四轮定位不一定要经常做，但如果你的车没有任何问题，就不需要做四轮定位。如果更换或维修减震、转向等系统后，那必须做四轮定位，对底盘系统各部分之间的角度精度进行调整，如果四轮定位不准确，会过度磨损汽车底盘系统。

四轮定位仪安全操作规程范例 定位前车辆检查 1：检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。2：一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。3：车辆装备为全装置重量。定位要求 将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。

您好！首先四轮定位是什么呢，四轮定位就是一个过程：即把车辆的车轮、转向机构、车轴等部位都进行调整直到恢复车辆在出厂时这些部位的标准位置的一个过程。那么要不要做四轮定位呢，修车老师傅提醒你，遇见四种情况时要注意了。

通过四轮定位恢复车辆原有的转向自动正确，保持直线行驶，稳定转向操作强度，减少轮胎磨损等问题。汽车可以正常驾驶的是四个轮子，这四个轮子的相对位置是在设计开始时确定的，这种相对位置关系也涉及到车辆的悬架系统、转向和其他机构。

接着进行数据检测，给四轮上安装传感器，固定好方向盘和刹车踏板，将车抬起，设置参数测试；最后进行定位调整，依据数据，根据偏差程度对每个轮胎的四轮定位数据做出相应调整，调试结束，上路验车即可。

首先，要选择好的四轮定位仪。随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。选择一家拥有先进四轮定位仪的服务店，是做好四轮定位前提。

若想实现车道级定位,你认为至少应达到怎么级别的精度?

厘米级别。车辆在行驶过程中需要准确地知道自己在道路上的位置，包括所在的车道、与车道线的距离等信息，厘米级别的精度可以提供足够的准确性，使车辆能够准确地识别和跟踪车道线，实现更加精确的驾驶控制和导航。

亚米级。根据知到题库查询得知，若想实现车道级定位，至少应达到亚米级精度。亚米级精度意味着定位误差在亚米级别范围内，即误差在几厘米之内。这精度定位对于车辆导航、智能交通控制等应用场景非常重要，可以精确判断车辆在车道内的位置，提高驾驶安全性。

达到厘米或毫米级别的精度。精度的定位可以提供更准确的位置信息，车道级定位是指可以确定车辆所在的道路和车道位置，定位精度不够高，会给出错误的信息，导致车辆行驶出错，甚至引发事故。

oppo手机支持车道级导航，但是要新款的才可以。车道级导航利用***渲染技术，在屏幕上最大程度地还原真实道路场景。

北斗卫星系统在问世以来，经过不断的升级，目前已经研发出北斗定位0版本，相较于第一代，北斗定位0定位精度达到了2米，意味着可以实现车道级定位。这一成就是我国无数科研人员日以继夜努力的结果，对我国人民的生活起到了非常大的帮助。

在实际测试中，测试车辆实时动态定位精度已经可以达到2厘米。也就是说，这样的精准度已经能够满足L3级以上的自动驾驶、车路协同的需求，甚至可以实现车道级的导航。

实现汽车自动驾驶的难点在哪里?

目前自动驾驶面临两个很大的挑战，一个是大数据不够完备，一个是机器对理解“人类意图”有极大困难。自动驾驶要精准有效地解决问题，需要尽可能地保证所收集到的大数据的完备性。但事实是，我们现在所掌握的数据漏洞百出。

数据的挖掘和分析 大量的数据，带来的不仅是存储和传输上的困难，更是对电脑运算能力的考研。在自动驾驶汽车研发测试和使用的过程中都需要对数据实时挖掘和分析，为汽车自动驾驶运转提供判断依据。

决策规划是自动驾驶的关键部分，也是其中的核心难点。它首先集成多传感器信息，然后根据驾驶要求做出任务决策。然后，在避开现有障碍物的前提下，通过特定的约束条件，规划两点之间的多条备选安全路径，并在这些路径中选择一条最优路径。根据划分层次的不同，可分为全球规划和地方规划。

技术存在明显短板。 虽然一些领先企业确实取得了一些技术进展，但其展示的自动驾驶技术都有限制条件。总体来看，当前的自动驾驶技术仍存在明显短板。比如，难以有效应对冰雪路面和复杂光线的环境，识别交警手势、特种车辆等的可靠性不足。

关于自动驾驶定位精度要求多少，以及自动驾驶定位精度要求多少合适的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。