自动驾驶系统安全设计案例-自动驾驶安全事故

今天给大家分享自动驾驶系统安全设计案例，其中也会对自动驾驶安全事故的内容是什么进行解释。

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• 1、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。

电子稳定程序（ESC）受系统所限已关闭。电子稳定程序（ESC）发生故障。

车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

控制器的升级，如域控制器，将进一步提升AEB的控制功能。执行器，即电子稳定系统，直接作用于车辆，执行ESC的指令，确保车辆在各种驾驶条件下都能保持稳定。法规层面，GB/T 39901标准推荐AEB技术，并将其纳入C-NCAP（中国新车评价规程）的评价体系，强调了主动安全性能，包括AEB功能的性能测试。

ESP-OFF，即电子稳定程序关闭，涉及到车身稳定系统的操作。ESP，全称为Electronic Stability Program，是我们常说的车身电子稳定控制系统，它是一种主动安全装置，通常在汽车上默认启用。ESP是对汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的拓展，是汽车主动安全系统的重要组成部分。

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