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自动驾驶基础数据规模分析-自动驾驶进展

自动驾驶 10个月前 (05-31) 98

本篇文章给大家分享自动驾驶基础数据规模分析，以及自动驾驶进展对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

而端到端自动驾驶则更像data centric系统，通过对数据的调优来提升系统效果。早年，由于自动驾驶积累的数据还非常少，端到端系统的效果往往比较差。

聚焦自动驾驶研发过程，利用核心技术做最核心的事；其二是“完整”，百度智能云提供了从业务侧到资源侧的完整解决方案，包括端到端数据闭环、贯穿研发流程的工具链、为工具链提效的大模型，以及为全流程提供强大算力支持的“AI大底座”，能够满足从L2到L4的研发需求，加速自动驾驶业务落地。

（图片来源网络，侵删）

夏一平认为“相比Sora所展现的AI水准，我们（国内）的AI在数据量、质量、模型和算力上都还有很大的差距，当然最关键差距在人才上。”。具体来看，虽然端到端架构省略了大量的基础代码，大大提升了自动化程度。但仍需人类工程师手写代码来完成筛选数据、处理数据、组织模型训练等工作。

GPT启示下的端到端模型训练去年至今，发生了一场新的通用AI革命，即以大规模训练模型引领的各种各样的GPT，形成多种模型。而对于整个GPT模型来说，这跟之前深度学习的训练方式存在一定的差别，GPT主要是通过海量数据预训练，加少量数据监督学习，然后强化学习，这三阶段去完成。

传统的小模型、小数据弱人工智能方***被换挡，通过大模型来布局自动驾驶的路径越发明显。其中最典型的玩家当属特斯拉，通过端到端的大模型技术，其在自动驾驶方面的最新产品FSD V12在海外的表现已经非常稳定了，引进国内也指日可待，届时，特斯拉在自动驾驶领域可能会再次化身为鲶鱼，搅起新的风暴。

（图片来源网络，侵删）

1、从北京发布的报告来看，相比DMV报告创新性更强、测试标准更完善，可以说北京路测报告比美国DMV测试标准更加可信、影响力更强。而百度作为北京报告和美国DMV报告的双冠军，从两份报告来看百度测试重点在国内，并且百度自动驾驶能力或已远超越DMV测试标准。

2、月2日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“北京报告”）正式对外发布。北京报告是由中国官方发布的自动驾驶路测报告，与加州车管局（DMV）的《自动驾驶脱离报告》（以下简称DMV报告）相比，更能体现国内自动驾驶发展的实际情况。

3、继加州DMV发布2019年自动驾驶路测报告后，北京路测报告新鲜出炉。3月2日，北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“报告”）。

4、据了解，目前北京在测试牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富程度、道路标志测试和管理标准测试中都处于国内第一位，还拥有无人驾驶最为完善的测试环境，测试的结果自然也会非常精准。

5、就在今年2月27日美国加州管理局DMV公布的2019年自动驾驶路测成绩单中，MPI值（Miles Per Intervention，无人工干预行驶的平均里程数）排名前五的公司中，有三家来自中国（百度、Auto X、小马智行），其中以百度为首，并首次超过美国的Waymo，位居第一名。

6、也是在这一年，图森未来与曹妃甸达成战略合作，获得了在曹妃甸开展自动驾驶卡车路测的资格。 2017年，图森未来先后完成B和C轮融资，资方甚至出现了英伟达这样的芯片巨头。这一年，图森未来在上海进行了L4级别无人驾驶货运卡车的演示。在美国获得加州车辆管理局（DMV）颁发的第33张无人驾驶路测牌照。

虽然大家普遍将“智能化”看做是汽车变革的下半场，但其中也不乏一些率先为智能化发展做好准备的“抢跑者”。汽车智能化大致可以分为自动驾驶和智能座舱两个方面，其中智能座舱的发展速度较快，如今已经成为给了众多车企的必备的宣传点之一，而自动驾驶的发展相对滞后，目前已成为各位“入局者”的主攻方向。

单车智能：它的重心更倾向于车辆驾驶的自动化程度，而单车智能的技术实现路线也被分为两种，一种是以Waymo为代表的，以多线激光雷达、多种传感器进行感知；第二类以特斯拉为代表，基于摄像头和视觉感知。

或许是伴随着特斯拉这个大鲶鱼进入中国市场，或许是伴随着汽车电动化的发展，驾驶领航辅助这个功能在近几年发展得非常迅速，而从2023年上半年的发布来看，似乎智能领航辅助驾驶的进程来到了一个新的拐点：城市领航辅助已经陆续落地，例如华为系、小鹏、理想目前都已经推出了城市辅助驾驶。

自动驾驶行业正式进入下半场，一个核心方向即：商业化。而在自动驾驶下半场的商业化竞争中，一个颇为意外的案例是蘑菇车联。

自动驾驶，亿亿级的风口产业在新能源因补贴退坡和市场需求下滑而体验寒意的时候，近一个月以来，自动驾驶成为了行业的焦点和热点。 2月10日，国家发改委、科技部和工信部等11个部、委、办、局联合发布《智能汽车创新发展战略》（下称“发展战略”）。

关于自动驾驶基础数据规模分析，以及自动驾驶进展的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。