自动驾驶怎么看重点-自动驾驶如何识别车道

文章信息一览：

• 1、华为公布自动驾驶,你怎么看待这件事?
• 2、新能源汽车产业规划\6个关注点\!自动驾驶实现分两步走
• 3、三分钟深入了解自动驾驶
• 4、实现汽车自动驾驶技术的关键技术有哪些?
• 5、超全!CVPR2024自动驾驶与CV近百篇文章看下一年主要方向

华为公布自动驾驶,你怎么看待这件事?

第一，华为的无人驾驶技术。华为在这一次的无人驾驶方面就直接表示，在目前这个行业，他们已经取得了绝对的领先。在这一次搭载的激光雷达极狐阿尔法表现可以说是极为出色的，不管是在转弯以及红绿灯，还有礼让行人方面都做的非常的不错，全程没有任何人员操作。

华为自动驾驶技术全球首次公开试乘，对此网友纷纷为华为点赞，还有网友表示，华为没有吹牛，自动驾驶确实比特斯拉强。据新华社报道，4月15日，配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版车型，在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。

所谓的自动驾驶，通俗理解来讲，就是通过计算机算法让车辆能够自动识别出道路上一切，即使没有人为操控踩油门，车辆也能正常行驶。该项技术不仅能够在未来实现交通自动化，也是城市先进的标志。我们甚至可以畅想在未来自动驾驶普及之后，人类不仅不需要自主开车，缓解了交通压力，就连安全性能也能大大提高。

第一，驾驶技术是非常成熟的。华为在此前就已经表示过，希望自己能够进入到汽车制造行业，但是跟其他的互联网大厂还是有所区别的。华为并不希望自己直接进行汽车的制造，而是希望能够将自己的自然技术跟汽车制造厂商合作起来，从而生产出属于自己特色的智能汽车。而自动驾驶在智能汽车方面又是一个最大的热点。

新能源汽车产业规划\6个关注点\!自动驾驶实现分两步走

1、“要充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，强化企业在技术路线选择等方面的主体地位。”“要更好发挥***则标准法规制定、质量安全监管等方面的作用。引导新能源汽车产业有序发展，推动建立全国统一市场，提高产业集中度和市场竞争力。”随后，《规划》指出了四个关键发展方向。

2、关键词：汽车智能化 除了新能源汽车，两会代表对于汽车智能化也非常关注，其中芯片和自动驾驶是多次提及的关键词。赛力斯集团董事长张兴海的提案就涉及了加强数字化人才培养，推动智能网联汽车发展。

3、文：恒大研究院 任泽平 连一席 郭双桃 事件 2020年10月9日，国务院常务会议通过《新能源 汽车 产业发展规划》（以下简称《规划》）。《规划》要求 引导新能源 汽车 产业有序发展，推动建立全国统一市场，提高产业集中度和市场竞争力，是未来10到15年行业最重要的指导文件 。

三分钟深入了解自动驾驶

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

奥迪L3自动驾驶系统的设计复杂且精细，它在法规约束下展示了先进的驾驶辅助技术，对团队的技术实力和系统性能提出了高要求。UNR157的出台为我们提供了一个L3设计的参考范例，其背后是对安全、效率和用户体验的深度考量。深入了解这些细节，我们对未来的自动驾驶技术发展有了更深的认识。

自动驾驶汽车使用***摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。

但驾驶员需要保持手握在方向盘上，确保可以随时接管车辆。这个辅助驾驶的速度范围是全速域的，可以跟随前车完全停止，并自动前进跟车，高速行驶时可以大大降低由于疲劳驾驶或注意力不集中造成事故的概率。

汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。

自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。今天就按分类更详细的SAE版随小编了解一下自动驾驶的分级吧。

实现汽车自动驾驶技术的关键技术有哪些?

1、自动驾驶技术现在是不同的车企都在争先抢占的高地，那自动驾驶中使用的最核心的技术是哪些你了解吗？ 识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。 我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。

2、大部分有自驾的车都是l2级别的自驾，l2自驾是指部分自驾。自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。

3、激光测距器技术利用激光雷达！--，进行周围环境的精确扫描，提供实时导航和避障功能，确保行驶安全。车联网技术通过车辆与道路设施和他车的通信，实现协同效应，提升行驶效率和安全性，这是自动驾驶中的重要一环。

4、自动驾驶技术包括传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。传感器技术在自动驾驶汽车中起着重要的作用。它们能够识别周围环境、道路和交通状况，为汽车提供必要的数据。

5、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，以便正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

超全!CVPR2024自动驾驶与CV近百篇文章看下一年主要方向

1、**端到端自动驾驶**：[论文]（https：//arxiv.org/pdf/2310303pdf）以新颖的系统设计推动自动驾驶流程的效率，开源代码库[代码]（https：//github.com/NVlabs/BEV-Planner）提供实践支持。

2、DriveGPT雪湖·海若的底层模型***用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

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