自动驾驶汽车目前现状调研-自动驾驶汽车目前现状调研报告总结

文章信息一览：

• 1、自动驾驶技术未来发展趋势
• 2、目前无人车技术已经发展到什么阶段了?国内外的技术水平如何?
• 3、你怎么看待自动驾驶汽车的前景?

自动驾驶技术未来发展趋势

1、自动驾驶技术已经走过了几十年，但人们对于它目前最新的进展，却并不了解。自动驾驶技术已经非常成熟，随着越来越多的新技术出现在人们的生活中，自动驾驶技术越来越受关注，并已被证明是21世纪的一项技术。

2、从目前的情况来看，在肉眼可见的未来，自动驾驶很可能只会处于辅助状态而无法完全达到不需要驾驶员的完全自动驾驶状态。

3、目前“自动驾驶”已经成为了新能源汽车在技术上宣传的卖点之一。特斯拉进入中国市场后，将“自动驾驶比人类驾驶更安全”的概念灌输到了部分消费者的心里。

目前无人车技术已经发展到什么阶段了?国内外的技术水平如何?

1、简单来说下无人驾驶的原理，无人驾驶汽车的控制系统由传感器、控制器和执行器组成的，它们取代了我们人工驾驶中双眼、大脑、手脚操控汽车行驶。通过激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置，再通过软件算法运算做出判断、输出控制车辆。

2、无人驾驶技术的发展按照美国交通部***纳的无人驾驶等级的划分，已经进入到了L4这个级别，属于高度自动驾驶不用对汽车进行人工干预实现驾驶。国内外暂时还没有特别成熟的无人车驾驶条件，无人车能行驶的路都是经过特殊规划的，有限制的，想要实现民用还需要一段时间。

3、以上使用的技术基本上都是以CCD图像传感器、雷达测距等技术，简单的高速路况下，几乎都已经可以实现不错的自动驾驶性能，但是城市道路路况，问题还是非常多，毕竟总体来看，国内的自动驾驶依然处于起步阶段，还处于研发的原型验证阶段，与美国差距不小（不光自动驾驶，很多方面都是）。

4、这些年来，随着时代的不断发展，处于初级阶段的驾驶技术已经得以实现，比如很多汽车都能实现驾驶员在特定情况下获得技术辅助的功能，无论是紧急情况下的自动制动或是偏离车道时的智能修正等，其实都属于无人驾驶中最低级的技术。

你怎么看待自动驾驶汽车的前景?

答案是肯定的！自动驾驶技术本身一旦成熟，即使以目前的道路标准也能够降低交通事故率；而一旦匹配智能 汽车 的基础设施更加完善的话，交通事故率应当会指数级下降。这才是最终的目的，至于现阶段的L2-4级别的所谓“自动驾驶”，客观来说还只能当作“辅助驾驶系统”来看待，并非真正的“托管”。

无人驾驶汽车行业前景更好，据前瞻产业研究院《2016-2021年中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》显示，无人驾驶产业发展已超出市场预期。随着5G技术的加速普及、互联网巨头的快速推动，以及汽车智能化技术的成熟，自动驾驶汽车产业步伐将继续加速发展，有望在2020年实现商业化。

自动驾驶汽车的发展前景 全球知名经济咨询机构IHS环球***（以下简称IHS）汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。

无人驾驶也面临道德层面的问题，比如在某些情况下面临必须要撞一个人，如果面临撞A还是撞B的选择。好就好在法律层面上都是博弈和妥协的结果，这个难题总是可以制定/修改规则后达成共识的，不是无解的。而解决了，道德层面的问题则往往不是太大问题，所以上述问题也不是问题。

如今自动驾驶等先进的汽车智能科技风头正盛，看待这种现象：安全驾驶会令人感到轻松惬意，并且想让大家想要信赖生命，自动驾驶系统还要处理诸多问题。驾驶人员出错也有其背面优点，那便是人类判断力。自动驾驶系统永远都是将维护车辆及车里工作人员做为第一要务。

带着这样的遐想，本期《封面人物》专访，我们邀请到了汽车自动驾驶领域的专家——杨胜兵教授，与其探讨软件定义汽车的大背景下，自动驾驶的广阔前景。

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