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自动驾驶仿真测试场景图-自动驾驶仿真测试标准

自动驾驶 11个月前 (05-11) 81

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此前百度与威马在AVP（Automated Valet Parking自主泊车）开展量产合作，将L4级别自动驾驶技术逐步降维，推动高级自动驾驶功能和场景的前装量产，使L2+级自动驾驶逐步成长为L4级别。

Apollo Cloud 0为车企提供超过百城的真实路网、千万公里的场景数据，支持日行千万公里的大规模仿真测试。

（图片来源网络，侵删）

近日，随着自动驾驶网约车首次面向公众开放服务，上海智能网联汽车载人示范应用进入规模化阶段。据了解，仅在上海市嘉定区，可用于智能网联汽车测试的开放道路就已经达到56公里，测试场景达1580个。

1、【太平洋汽车网】测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容；测试目的是从功能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性。

2、FSD测试是完全自动驾驶测试。FSD测试一共分5个部分，特斯拉会通过5个标准来评估车主的驾驶安全行为。

（图片来源网络，侵删）

3、其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。

4、自动驾驶包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。

5、在路测的时候，车身要有醒目的“自动驾驶测试”字样，测试驾驶人要坐在驾驶座上，出现问题时及时接管。另据报道，交通部官员今天还表示，中国正研究改善道路基础设施，以更好适应无人驾驶汽车。

6、自动驾驶汽车是一种能够在没有人类驾驶员的情况下，通过先进的感知系统、控制系统和执行系统等，实现车辆自动导航和行驶的汽车。

从最初的“谷歌无人车”到后来的谷歌Waymo，谷歌可以说是自动驾驶研究领域的“老大哥”。前不久，谷歌宣布， Waymo自主研发的仿真测试软件Carcraft已模拟了100亿英里的道路场景，且支持Waymo车型进行大规模测试。

也就是自动驾驶测试90%通过模拟仿真平***成，9%通过测试场完成，1%通过实际道路测试完成。线上的模拟仿真测试已经成为加速自动驾驶技术研发和测试落地的重要手段。

正是看到了仿真测试对于自动驾驶的不可或缺，过去几年诸如谷歌、英伟达、百度、腾讯等科技巨头，都在不遗余力地搭建自己的仿真平台。

目前，做自动驾驶仿真的公司高达几十家，在国外Waymo、Metamoto为主的自动驾驶公司都在进行仿真测试。而在国内，百度、腾讯、华为以及自动驾驶初创公司Pony.ai、轻舟智航也都打造了自主的仿真测试平台。

腾讯基于其强大的游戏引擎，开发了TADSim自动驾驶仿真测试软件。

1、报告介绍，北京深化专项技术测试和载人试运营测试。2021年自动驾驶道路测试无人化专项技术测试进入二阶段，开放道路自动驾驶累计里程75933公里；载人测试进入第三阶段；为43辆车发放夜间测试通知书。

2、最后撤出车辆。“安全员撤出车辆后，也会在远端、云端设立监控员。”他介绍，百度已经在开始无人化测试的第一阶段，安全员移到了副驾驶。今年政策先行区将考虑安全员彻底撤出车辆，但会对车辆行驶区域有一定限制。

3、百度在自动驾驶领域的综合实力再次获得认可。今天（3月2日），北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“报告”）。

4、当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机App收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过App远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。

5、据市交通委介绍，本市组织建设了本市首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。

6、最近，在北京亦庄，方向盘后没有司机的自动驾驶出租车已经越来越常见。

关于自动驾驶仿真测试场景图，以及自动驾驶仿真测试标准的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。