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自动驾驶环境感知-自动驾驶环境感知技术之激光雷达3000字论文

自动驾驶 11个月前 (05-01) 87

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文章信息一览：

1、深度学习的快速发展，不仅使机器学习得到许多实际的应用，还拓展了整个AI（人工智能的）的范围。

2、而人工智能计算机视觉技术正是智慧城市建设中必不可少的重要组成部分。计算机视觉技术的应用范围很广，可以涵盖从人脸识别、车辆管理、环境监测到物流运营等方面。

（图片来源网络，侵删）

3、自从人工智能诞生以来，理论和技术越来越成熟，应用领域在不断的扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以把人的意识、思维的信息过程的模拟。

4、无人驾驶汽车：智能汽车的一种，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶控制器来实现无人驾驶。教育 iFlytek和普通教育等公司已经开始探索人工智能在教育领域的应用。

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。

无人驾驶汽车，顾名思议就不需要人驾驶的汽车。这依赖基于计算机系统的人工智能，也就是Al。借助于多种传感器技术和强大的计算处理能力，自动判别道路状况避开障碍，实现自动驾驶。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

特斯拉对高精地图的利用对于特斯拉来说，Autopilot并不是要依赖于既存的高精地图，而是要利用车上的各种传感器来共同“绘制”高精地图。

高精地图提供了一个绝对准确的“上帝视角”，视觉系统提供了一个适时矫正的“人眼视角”，二者结合能让车辆始终保持在车道正中央。即使在弯道、夜间、大雾等视觉受限的情况下，Super Cruise只要有信号就不会偏航。

精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾，让智能驾驶拥有更强的感知能力，汽车行驶在道路上定位精度达10cm。目前埃安LX率先搭载中国高精地图，成为全球首款高精地图全路段全速域脱手自动驾驶智能车，并已大批量交付。

通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。

无人驾驶目前主要***用摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等几类传感器。无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知，决策和控制。感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。

那么，自动驾驶汽车涉及哪些技术呢？简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点：环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。首先，什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。

传感器在机器人未来发展进程中又何作用？机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输，因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官。

关于自动驾驶环境感知，以及自动驾驶环境感知技术之激光雷达3000字论文的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。