自动驾驶本地化-自动驾驶试点城市

接下来为大家讲解自动驾驶本地化，以及自动驾驶试点城市涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

文章信息一览：

• 1、特斯拉FSD中国落地倒计时:车主手册更新功能介绍
• 2、箩筐分享|无人驾驶车辆的避障、路径规划和控制
• 3、2年走完友商9年的路!智己汽车已迈入智驾头部阵营

特斯拉FSD中国落地倒计时:车主手册更新功能介绍

实用性展现：特斯拉的部分车型（如Model S P85D）配备了先进的雷达和摄像头，实现了高速公路自动驾驶、自动泊车等智能驾驶功能，展现了FSD功能的实用性。持续优化：特斯拉通过无线更新对FSD功能进行不断优化，用户无需更换硬件就能享受到不断进化的自动驾驶体验。

特斯拉的fsd是其全自动驾驶系统，英文全称为full-self-driving-computer。这个系统可以看作是自动辅助驾驶（ap）功能的升级版硬件，它的目标是实现特斯拉电动车的完全自动驾驶功能。特斯拉是来自美国硅谷的一家汽车制造商，专注于制造纯电动汽车，其车型包括Model Model S、Model Y、Model X等。

因此，FSD功能仅仅是一种辅助功能，而不是完全自动驾驶。特斯拉的FSD功能是基于其独特的自动驾驶计算机系统，可以实现车辆的自动驾驶。然而，与传统的AP功能相比，FSD功能在硬件方面进行了升级，使车辆能够实现更高级别的自动驾驶能力。

一方面，特斯拉FSD入华短期内肯定会产生鲶鱼效应。华为、小鹏、理想这些车企，为了不被比下去，肯定会加快技术迭代的速度。这样一来，激光雷达的成本会进一步下降，L3级自动驾驶的普及也会提速。往长远了看，甚至会推动整个行业的技术升级。另一方面，FSD要在中国落地，可不仅仅是技术迭代的比拼。

Fsd全称为full-self-driving-computer，中文为全自动驾驶计算机，可以理解为ap功能的进化版硬件，从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。相关介绍如下：特斯拉所配备的自动驾驶功能为自动辅助驾驶，仍需要驾驶员进行主动监控，并没有实现真正的“自动驾驶”。

箩筐分享|无人驾驶车辆的避障、路径规划和控制

1、路径规划模块使用避免物体的姿态，根据S型参数化函数和滚动水平线生成轨迹和速度曲线。控制模块通过命令车辆的执行器来跟踪生成的轨迹，使用撞击中心（CoP）而非经典重心提供适当的转向角。控制器基于前馈和鲁棒的状态反馈动作，减少干扰对横向误差的影响并保证横向稳定性。

2、无人驾驶汽车的关键技术主要包括定位导航、环境感知、规划决策和自动控制四个方面。 定位导航技术 定位导航技术涉及定位和导航两个方面。定位技术包括相对定位（如陀螺仪、里程计）和绝对定位（如GPS），以及两者的组合。

3、汽车如何「拟人」驾驶？驾驶员需要用眼睛观察路况，用听觉判断是否有障碍物，将***集到的信息数据反馈给大脑，大脑可以手动控制方向盘和变速杆，用脚控制刹车和油门。开车就这么简单，实现无人驾驶技术其实很简单。

4、运动障碍物避障，通过智能决策和路径规划，使无人驾驶车辆安全避障，由车辆路径决策系统执行。（判断了可能会与汽车发生碰撞的障碍物后，你就得去让机器做出决策来避障了）。

5、决策规划系统根据感知结果来制定车辆的行驶策略，包括路径规划、避障、超车等动作。车辆控制系统则负责执行这些决策，通过精确控制车辆的转向、油门、刹车等来实现自动驾驶。在实际运行中，萝卜快跑的自动驾驶车辆能够实时感知周围环境，识别行人、车辆、障碍物等，并根据路况和交通规则做出合理的驾驶决策。

6、环境感知是利用传感器***集环境数据，获取驾驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。它为无人驾驶车辆提供车辆与周围障碍物的位置信息，以及车辆与车辆周围其他障碍物的相对距离和相对速度，进而为各种控制决策提供信息依据。它是实现避障、自我定位、路径规划等高级智能行为的前提和基础。

2年走完友商9年的路!智己汽车已迈入智驾头部阵营

智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉回顾了智己2年走完头部玩家9年智驾路的技术进化轨迹，已达到人类驾驶安全2倍的智驾产品用户体验；并公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”，宣布将于今年10月份正式开启“IM AD城市NOA”公测，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。

智己2年走完友商9年智驾路，2025年将迈入Door to Door时代 即将于10月开启的城市NOA公测，意味着智己汽车用2年时间（智己品牌于2021年发布）完成其它行业头部玩家长达9年的积累，并不断刷新业内“智驾产品最快量产”的落地纪录。

智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉表示，智己2年走完头部玩家9年智驾路的技术进化轨迹，已达到人类驾驶安全2倍的智驾产品用户体验；并公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”。他还透露，智己骑车将于今年10月份正式开启“IM AD城市NOA”公测，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。

关于自动驾驶本地化，以及自动驾驶试点城市的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。