自动驾驶激光雷达插图尺寸-自动驾驶激光雷达原理

文章信息一览：

• 1、一文看尽CES上的激光雷达
• 2、野心再现,华为正式发布高性能激光雷达
• 3、李想力挺激光雷达:如果马斯克在中国也会这么做
• 4、即将上市!详解小鹏P5和它的激光雷达

一文看尽CES上的激光雷达

大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。

无人驾驶技术是汽车行业的发展趋势，众多试验车辆已实现无人驾驶，但激光雷达作为关键组件，普遍***用旋转式设计，成本高昂，成为大规模商用的障碍。然而，Quanergy公司在今年CES展上推出的S3固态激光雷达，以其低成本和颠覆性技术，成为行业关注焦点。

多款激光雷达登陆CES 或成本届展会最大亮点 据路透社消息，一系列AI在日常生活中的应用方案之外，博世还将在CES 2020上展出一款新的激光雷达产品。 据称这款激光雷达可以与博世公司生产的摄像头、雷达配合使用，适用于高速公路路况及城市路况等不同场景。

易车讯 在CES 2023展上，禾赛科技首次在海外市场公开展出FT120纯固态激光雷达。具体内容如下：这是禾赛面向ADAS前装量产领域推出的一款近距补盲激光雷达，具有纯固态、超广角等特征，是禾赛多年芯片化技术沉淀的作品。

文/BY “激光雷达太蠢了，谁依靠它谁就会完蛋”，马斯克曾在多个场合如此Diss激光雷达，在他看来，只要计算机视觉技术足够成熟，仅需摄像头就能实现自动驾驶。事实上，不光马斯克，还有很多自动驾驶企业也有着同样的想法。

野心再现,华为正式发布高性能激光雷达

众所周知，从珠穆朗玛峰北坡登顶要比南坡困难许多。尽管如此，在激光雷达领域华为依然选择了从北坡登顶，即通过研发面向乘用车的前装量产激光雷达产品，将这项技术最终带入每一辆车。12月21日，在历经四年多的打磨之后，华为正式对外发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。

可以说，华为通过研发激光雷达程技术，预研原型验证产业交流，top车企户，量产之路最终发布了高性能的激光雷达，可以说激光雷达能够解决实际行驶过程中的难点场景，比如说隧道场景，十字路口，而且这种激光雷达的产品体系也比较小，容易和整车集成。

月21日，华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，同一天，ARCFOX极狐HBT谍照曝光，而该车型也成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车。

月22日，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为融合感知产品部总经理段忠毅表示，激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。

2020年12月21日，华为正式发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。同时，ARCFOX极狐HBT谍照曝光，成为首款搭载华为三激光雷达方案的智能电动车。 ARCFOX极狐HBT配备了3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达，算力高达352Tops。此外，该车型将于明年亮相发布。

月 21 日，华为首次发布旗下车规级高性能激光雷达产品和解决方案，包括由华为设计、开发了 96 线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。据悉华为已快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条 Pilot 产线。

李想力挺激光雷达:如果马斯克在中国也会这么做

1、李想力挺激光雷达：如果马斯克在中国也会这么做“如果马斯克在中国，在深夜里不同的高速开过车，他也会选择把前面的一颗激光雷达保留下来。

2、马斯克还提到，特斯拉正在积极推进无监督FSD技术，这项技术将允许车主在车辆行驶过程中处理电子邮件、短信等信息。 关于激光雷达的立场 在投资者问到，马斯克是否仍然不相信激光雷达（Lidar）在自动驾驶中的应用时，马斯克回答说，他依然不认为激光雷达是自动驾驶的必要技术。

3、第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升识别横纵向位置精度、空间分辨率的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能。

4、事实上，如果算法和算力足够强大，将多个摄像头输出的2D画面“升级”为3D画面是可以实现的，毕竟人就是这么做的。人通过人脑强大的算力，可以把两只眼睛“拍”到的2D画面生成3D画面，人可以做到，机器有朝一日也能做到，这仅仅是时间问题。

5、D毫米波雷达VS激光雷达 基于3D毫米波雷达的基础，4D毫米波雷达增加了高度信息，带来的直接影响就是4D毫米波雷达可以成像。

即将上市!详解小鹏P5和它的激光雷达

1、即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。

2、P5集成了小鹏汽车智能化的最新成果，拥有强大的硬件和软件，在硬件方面，最有代表性的就是首次应用在量产车上的激光雷达，小鹏P5成为全球首款双激光雷达量产汽车。软件方面则是XPILOT 5自动驾驶辅助系统，可以说小鹏P5的成本投入中，重点花在了智能方面，这使得小鹏P5的辅助驾驶能力达到行业一流水平。

3、嗨，大家好，今天试驾小鹏P5，这台是550P，装配了激光雷达版顶配车型，可以看到它的激光雷达是布置在车头两侧的，它的探测横向角度是150度的，最远探测距离可以到达150米，测距精度是厘米级的，它对近距离加塞的车型识别率比较高。

4、身为同级中仅有的20万级智能家轿，小鹏P5有着600公里的超长续航，有着出众的科技配置，有着多样的智能座舱选装项目，并且搭载了XPILOT 5自动驾驶辅助系统，同时它还是目前唯一搭载激光雷达的量产车型，那么小鹏P5又能带给我们什么样的用车体验呢？ 首先，我们要从小鹏P5都有哪些车型说起。

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