自动驾驶用的地图坐标系-自动驾驶定位技术

本篇文章给大家分享自动驾驶用的地图坐标系，以及自动驾驶定位技术对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

• 1、高德地图怎么多点自动驾驶?
• 2、Apollo自动驾驶之高精地图
• 3、百度地图上线“自动驾驶级”导航功能,你觉得这个功能怎么样?
• 4、怎么使用高德地图自动驾驶功能?

高德地图怎么多点自动驾驶?

使用高德导航多点自动规划路线的方法首先，需要下载最新版的高德导航，否则其他版本无法使用。下载完成后安装到桌面上。步骤 进入高德导航的主界面，选择页面下方的路线，点击进入路线页面。 在上方可以看到地图位置和输入终点站的位置，输入起点和终点的位置后，点击右侧的“+”标记，加入多个地址。

这样，只要唤醒siri，说出设置好的快捷指令名称，就自动进行高德地图的自动导航，设置我们常去的地点比如家、公司就特别方便了；若想要添加其他目的地，则***一个该快捷指令，重复操作第2步，并将第5步中的文本替换一下即可。

方法一：手动设置路线进入高德地图后，可以点击地图上的“起点”和“终点”进行手动设置。也可以通过输入起点和终点的地名、地址或者关键词来获取路线规划。

首先，你需要在手机上下载并安装高德地图应用程序。这是预约自动驾驶车的首要步骤，通过高德地图的在线平台，你可以轻松地一键呼叫自动驾驶车辆。尽管享受自动驾驶的便利，但为了确保乘客安全，车内会配备一名专业安全员。初期阶段，乘坐费用将与常规网约车保持一致，无需担心额外的花费。

据悉，用户可在高德打车App内输入起点和终点，在“舒适”服务类型中勾选“AutoX”，即可完成呼叫；呼叫完成后，AutoX自动驾驶车辆会行驶至距离乘客指定上车点最近的安全位置。随后，乘客需了解和签署志愿者协议，根据车内提示，报出自己电话号码后四位，确认身份后，开始行程。

--在这里，选择“特斯拉”APP，点击后，手机上的导航路线将被发送到特斯拉的车载导航系统中，实现导航功能。分享高德地图至特斯拉的步骤也相对简单：在高德地图的导航界面完成上述操作后，特斯拉还支持通过微信或特斯拉官方应用进行分享。首先，确保你已安装特斯拉APP。

Apollo自动驾驶之高精地图

1、自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。

2、OpenDrive的交通数据以XML格式的.xodr和.xodrz呈现，众包制图虽然成本低，但精度可能略逊于专业集中制图。专业制图过程中，涉及数据***集（激光雷达、GPS等传感器）、深度学习处理（融合定位和点云信息）、设施识别以及人工验证等多步骤。

3、Apollo高精地图能够表征的元素如下图所示，包括 道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。道路包括左边界右边界。它可分为两个层次，一是道路级别，一是Lane（车道）级别。

4、百度地图XApollo新版发布北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo正式发布，百度地图将在广州黄埔，河北保定，湖南株洲，为示范区市民提供精准高效的自动驾驶导航体验，并进一步丰富了新一代人工智能地图的内涵，让智能交通建设成果走进百姓生活。

5、开源生态与数据支持Apollo发布车路协同开放平台“开路”，并携手清华大学发布DAIR-V2X数据集，包含真实场景的2D和3D标注，经过脱敏加密后提供给研究者和开发者。这个数据集为自动驾驶领域的研究和产业发展提供了宝贵资源。

6、「万里路熟记于心，先人一步走捷径」——百度自有HD地图加持，路线规划驾驶操控更从容 百度是国内唯一同时自研自动驾驶和高精地图的智驾供应商，专为智驾优化的百度高速HD地图（制图过程中额外绘制供智驾使用的虚拟参考线或标记），能够更有效帮助车辆实时修正最佳领航路线。

百度地图上线“自动驾驶级”导航功能,你觉得这个功能怎么样?

我认为这个功能非常实用，对于驾驶人员来说是一个福音。对于百度地图上线的自动驾驶及导航功能，我个人觉得这是个非常实用的功能，而且是一个非常有竞争力的功能。

如果反应非常好，大家都觉得这个功能挺好的，使用的市场潜力非常大，可能会进一步的扩大市场适用的范围。

与此同时，百度地图x Apollo可以为使用者自动指定并直接定位到目标停车场的闲置停车位，大大缩短了用户寻找车位所需的时间。

百度新鲜上线自动驾驶及导航功能，这个导航功能并不是所有地区开放的这个部分地区开放，它最大的功能亮点在于动态的道路信息，可以为大家提供道路上车流量的变化信息，甚至为大家提供实时的车位空缺情况，哪个地方能停车，哪个地方。

另外车辆的导航辅助界面也有值得关注的地方，据悉新款岚图FREE的导航界面将高度还原实时路况，丰富车辆行驶过程中的各种元素，并帮助驾驶者了解路面情况的标识，减少了驾驶者的学习成本。另外车辆的智驾功能也是傻瓜式一键启动，基本上没有使用的门槛。

怎么使用高德地图自动驾驶功能?

1、使用高德导航多点自动规划路线的方法首先，需要下载最新版的高德导航，否则其他版本无法使用。下载完成后安装到桌面上。步骤 进入高德导航的主界面，选择页面下方的路线，点击进入路线页面。 在上方可以看到地图位置和输入终点站的位置，输入起点和终点的位置后，点击右侧的“+”标记，加入多个地址。

2、首先我们需要获取目标位置的经度和纬度，以杭州西湖为例，打开浏览器，在上方的网址栏，输入 https：//lbs.amap.com/console/show/picker 回车 然后在页面左侧输入目的地“杭州西湖”；在 右侧则获取目的地的经度（第一个值）和纬度（第二个值），然后点击右侧的***按钮。

3、方法一：手动设置路线进入高德地图后，可以点击地图上的“起点”和“终点”进行手动设置。也可以通过输入起点和终点的地名、地址或者关键词来获取路线规划。

4、可以使用USB数据线进行连接，第一次链接系统会提示需要下载，下载完成后就会弹出“传输模式”，选择可以访问数据的模式。之后又会弹出“连接汽车显示”，选允许连接。用USB数据线再再次插入连接，手机就可以跟车机连接了。

5、首先先给大家解释一下何为NGP（自动导航辅助驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。

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