高精地图全力推进自动驾驶-高精地图全力推进自动驾驶的原因

文章阐述了关于高精地图全力推进自动驾驶，以及高精地图全力推进自动驾驶的原因的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、高精地图和普通的导航地图有什么区别?科普一下国内高精地图专业...
• 2、现代联手AI公司,为自动驾驶汽车建高清地图
• 3、加速自动驾驶布局,丰田领投两家中国公司,发布自动驾驶仿真平台_百度...
• 4、自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?
• 5、自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?
• 6、中国自动驾驶又往前迈了一大步!

高精地图和普通的导航地图有什么区别?科普一下国内高精地图专业...

在路线规划上，高精地图能够实现车道级别的精细化导航，让车辆在复杂的道路环境中游刃有余。更重要的是，高精地图在增强系统安全性方面表现出色，能够有效对抗传感器的干扰和攻击，提供准确的先验数据，保障驾驶过程的安全。两种常见的高精地图规格，NDS和OpenDrive，各有千秋。

高精地图的构建过程复杂而精细，专业***集车配备高端传感器，通过数据***集、处理和人工校验确保高精度。而众包建图利用量产车的传感器，虽成本较低，但算法识别和数据质量是挑战。特斯拉、Nvidia等公司展示了众包建图的进展，如Nvidia的Drive Map，将DeepMap的高精度数据与车辆传感器集成，形成实时更新的系统。

高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。（1） 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。（2） 使用对象：普通导航地图面向人类驾驶员；高精度地图面向机器。

首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统；其次，二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据，比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。

坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

现代联手AI公司,为自动驾驶汽车建***地图

现代汽车集团子公司现代Mnsoft携手人工智能新秀Netradyne，共同开发下一代***地图，旨在提升自动驾驶汽车的安全性。 Netradyne，这家2015年成立的初创公司，专注于提升司机和车队的安全服务，其在近期的验证竞赛中胜出，促使现代与其建立了战略联盟。

顺丰、京东物流的加入，说明它们的目的不仅限于自动驾驶。

据消息来源报道，三星电子、现代和韩国电信***在本月底联合呈现他们的自动驾驶技术展示，以庆祝11月底正式启用的京畿道花城自动驾驶测试中心K-City的揭幕。此次技术演示将依托于5G网络技术，三星将提供先进的5G网络设备，而韩国电信则将在现场运用5GHz带宽的5G网络设施进行支持。

加速自动驾驶布局,丰田领投两家中国公司,发布自动驾驶仿真平台_百度...

1、但其实，丰田近期在华加速布局的不仅仅是电动车研发，在自动驾驶方面，丰田也在加速布局。接连出手，选定2家“***选手”3月18日，丰田宣布与Momenta公司达成战略合作，Momenta将为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。

2、丰田在3月18日领投了自动驾驶初创公司Momenta，该公司将为丰田提供摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。

3、据路透社，两位知情人士称，自动驾驶公司小马智行在最新一轮融资中筹集了约5亿美元，该轮融资由日本最大的汽车制造商丰田汽车集团（Toyota Motor Corp）领投。匿名消息人士称，丰田开出了约4亿美元的支票，这是该公司对一家有中国背景的自动驾驶公司有史以来规模最大的一笔投资。

4、最新的一起，广汽丰田、丰田中国投资公司和小马智行签署了三方协议，总投资10亿元人民币，***年内成立一家合资公司，运营Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。根据协议，原型车由广汽丰田生产的电动车（赛那），搭载小马智行的L4系统。车由小马智行负责运营，提供出行服务。

自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?

1、坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

2、在自动驾驶的旅程中，高精地图扮演着决定性的角色。它扩展了车辆的感知能力，提供了超感知距离的信息，增加了冗余感知，确保在定位时的精准无误。在路线规划上，高精地图能够实现车道级别的精细化导航，让车辆在复杂的道路环境中游刃有余。

3、而且，由于高精地图中详细标注了每条道路上的车道划分、车道宽度、每条车道的速度限制，这就让系统可以实现***好更高效率的路线，让决策系统可以在行车过程中更专注于行车安全。通俗点说，没有高精地图的车辆，在自动驾驶时所做出的的反应都是“条件反射”：看到红绿灯时才知道要减速；识别到电线杆时才知道不能撞上去。

4、自动驾驶时，车道与车道之间的距离，车道与街沿石之间的距离不过几十厘米，唯有高精度地图能够保证车辆行驶在正确的轨迹上。 另外，高精度地图的“高精度”还体现在信息量上，它的信息更加全面。 高精度地图划分了许多不同的图层，不同图层绘制了不同且大量的信息。

5、这在输入经纬度时可能导致位置偏差，直接使用其他地图的GPS坐标在百度地图上可能产生约2-3公里的误差。总结来说，自动驾驶的高精度地图定位不仅依赖于GPS技术的不断提升，还需要对各种坐标系和数据格式有深入理解。掌握这些技术细节，是推动自动驾驶向更精准、更智能方向发展的重要一步。

6、动态环境识别，要求汽车在行驶中能及时发现动态目标。传感器是自动驾驶汽车的耳朵及眼睛，但是在特殊场合其感知是具有局限性。比如：大雨、大雪、大雾等天气行车，传感器探测的范围受限，一旦不及时或没有感应到目标，就可能会造成严重后果。高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。

自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?

其中的绝对精度是指地图上的某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度，自动驾驶汽车在行车中需要明确知道自己在道路上的精确位置，因此一般绝对精度的误差值控制在1米范围内。相对精度是指车道和车道，车道和车道线的相对位置精度，相对精度的误差值可控制在15公分左右。

地图匹配 由于存在各种定位误差，电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位的精度。坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。

在这种技术条件下，想要实现L3级以上的自动驾驶，就需要高精地图出场了。高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高，在数据的维度上相较普通的地图也更加丰富。

自动驾驶的四大关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网联V2X、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。首先，环境感知是自动驾驶的基础，它通过各种传感器搜集汽车周边环境信息，为自动驾驶系统提供准确、实时的数据，以便做出正确的驾驶决策，如转向、变道、加速、减速等。

中国自动驾驶又往前迈了一大步!

1、“毫末是自动驾驶公司中最懂如何量产落地的，在 Tier1 中最懂怎么做自动驾驶的，在具有数据的公司中最懂如何真正数据闭环的。”张凯在现场有些自豪的表示。

2、代表了我国无人驾驶的技术又往前迈了一步。14日在广东湛江开幕的第五届中国海洋经济博览会上获悉，中国造出了世界上最快的无人艇“天行一号”。“天行一号”2017年9月问世，最高航速超过50节（每小时96公里），由哈尔滨工程大学和深圳海斯比船艇公司联合研制。

3、神舟14号飞船在2022年6月5日成功发射，不少航天人表示，中国的航天事业又往前迈了一大步，自己的航天梦想又迈了一小步。那么，在祖国的航天故事当中，有时候还会有一些小插曲，带大家了解一下。

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