自动驾驶场景下的汽车-自动驾驶 场景

文章阐述了关于自动驾驶场景下的汽车，以及自动驾驶 场景的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、从L3量产看长安自动驾驶成色几何
• 2、自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹
• 3、无人驾驶汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能?

从L3量产看长安自动驾驶成色几何

在 L3 自动驾驶模式下，长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华放开双手 3 月 10 日，长安 UNI-T 在重庆一段城市开放道路上对外首秀 L3 自动驾驶技术，长安汽车总裁朱华荣坐在副驾，全程参与了这次 23 公里的体验，车辆涵盖的场景包括：交通拥堵场景下的自动换道、安全过弯、前车切入的安全处理等。

实际上，在L3级自动驾驶中又分为两类，一类是拥堵自动驾驶（TJP），一类是高速自动驾驶（HWP），对应的就是有条件的适用环境中的两种。长安UNI-T实现的L3级就是TJP，在40公里时速之下，驾驶者可以脱手、脱脚并且脱眼，车辆完成自动驾驶任务。

L4/L5级目前还没有车企量产过，其中L4级承接了L3级，即当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统还是具备自动达到最小风险状态的能力，特斯拉的智能驾驶战略就是想直接越过L3达到L4。至于L5级，车辆甚至可以不用装备驾驶座位，达到车辆完全接管的境界。

目前，长安L3级自动驾驶技术已进入量产研发阶段，目标2020年实现量产。这一成就源于长安在关键领域的深入研究和技术创新。长安将继续致力于L3级自动驾驶技术的工程化开发，为用户提供安全、便捷、舒适的出行体验。

月10日下午，长安汽车宣布在重庆举行“中国首个L3级自动驾驶量产体验”，测试车型为新近发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T。长安汽车总裁朱华荣亲自下场当主播，进入车内全程体验L3级自动驾驶。

自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹

1、而端到端自动驾驶则更像data centric系统，通过对数据的调优来提升系统效果。 早年，由于自动驾驶积累的数据还非常少，端到端系统的效果往往比较差。

2、完全基于视觉的端到端自动驾驶不具备传统自动驾驶系统的“透明性”，传统自动驾驶即模块化方法，端到端自动驾驶是一体化方法，不产生中间结果，直接通过图像输入，直接输出控制信号，但这种技术路线也存在彻底黑盒，解释性差的问题。 同时，端到端模型的训练需要处理大量的数据，包括多模态视觉数据和车辆控制信号等。

3、端到端大模型量产上车对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

4、此前发布的端到端大模型，再次验证小鹏汽车在AI智能汽车方面具备的体系化能力。为了持续进化，小鹏汽车还明确了在“以智驾为核心的AI技术”方面，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

5、这进一步强化了小鹏汽车作为自动驾驶领域领导者的形象，也让它在和最强的竞争对手华为的竞争中暂时领先。

无人驾驶汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能?

1、无人驾驶汽车需在一辆汽车上360度均需覆盖无人车传感器。无人驾驶目前主要***用摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等几类传感器。无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知，决策和控制。感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。

2、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

3、包括正面碰撞预警系统（FCWS）、车道偏离预警系统（LDWS）、盲区预警系统（BSW）、驾驶员疲劳预警系统（DFM）、全景观测系统（MVCS）、胎压监测系统（TPMS）等；控制系统 包括车道保持系统（LKAS）、自动停车辅助系统（PLA）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）等。

4、车上装有自动防撞装置，当车辆接近运动或静止目标时，防撞装置就会发出警告，甚至自动停车或避让。高速行驶的汽车防碰撞是至关重要的。当汽车以近100千米每小时的速度行驶时，若发现前方60米处有障碍物，在1秒钟内必须紧急制动，否则就会有碰撞的危险。

关于自动驾驶场景下的汽车，以及自动驾驶 场景的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。