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自动驾驶开发框架架构-自动驾驶开发框架架构是什么

自动驾驶 11个月前 (04-24) 85

本篇文章给大家分享自动驾驶开发框架架构，以及自动驾驶开发框架架构是什么对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

1、深入探索自动驾驶芯片的世界，我们聚焦于其关键架构与严格的车规级AEC-Q100认证，它们是推动智能汽车前进的双轮。

2、Autoware，由名古屋大学的研究团队精心打造，已有23家会员，包括科技巨头AMD和ARM，共同推动着自动驾驶技术的进步。

（图片来源网络，侵删）

3、实现L4级自动驾驶，需要一套精密的三层次技术架构：感知层捕捉环境信息，决策层解析数据并做出决策，执行层执行指令。传感器的融合和计算平台的高性能是实现这一转变的关键。

4、从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

5、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。

（图片来源网络，侵删）

6、当然，ADS的技术架构也来自L4级自动驾驶系统，这一点下文会详细聊到。理解ADS的第二个关键点是责任划分问题。按照SAE或者工信部的标准，华为ADS属于L2级自动驾驶系统——系统提供辅助，驾驶责任由驾驶员承担。

BMA的全拼为“butyl methacrylate”，意思是：甲基丙烯酸丁酯。它是一种无色、具有甜昧和酯气味的液体，主要用于有机合成，制造塑料、光学玻璃的粘结剂，纺织、皮革及造纸。

美国billboard是指美国公告牌，评选出的歌曲决不含糊，没有点影响力的决不会入选该榜单。榜单被认为是美国乃至欧美国家流行乐坛最具权威的一份单曲排行榜。

BMA的全拼为“butylmethacrylate”，意思是：甲基丙烯酸丁酯。它是一种无色、具有甜昧和酯气味的液体，主要用于有机合成，制造塑料、光学玻璃的粘结剂，纺织、皮革及造纸。

月23日晚，吉利汽车集团正式发布SEA浩瀚智能进化体验架构（Sustainable Experience Architecture）。浩瀚架构是一款纯电原创架构，研发历时4年，投入超过180亿元，基于浩瀚架构，已有超过7个品牌，总计超过 16 款新车型启动研发。

月23日晚，吉利正式发布了SEA浩瀚智能进化体验架构，基于该架构的领克旗下首款纯电轿跑概念车—— 领克ZERO concept首次亮相，新车将于2021年进行量产和上市。并且从2021年开始，吉利旗下的多款纯电车型将陆续投放市场。

最后，浩瀚既然是纯电架构，底层逻辑必然不同于传统造车方式，它有一个显著的标签，即用户思维主导。事实上，浩瀚的英文名称SEA，全称Sustainable Experience Architecture，翻译过来就是智能进化体验架构，基于用户需求是核心。

比如英伟达的 Orin 处理器系列中，有一款低成本的产品可以提供 10TOPS 的算力，功耗仅为 5W，可用作车辆前视 ADAS 的计算平台。

英伟达发布史上最强计算平台，黄教主：自动驾驶不再担心算力问题硅谷的计算机博物馆认为中国的算盘是最早的计算机之一。算盘具备了计算机的基本特点，软件就是口诀，输入、输出、计算、存储就靠算珠和算盘的框架。

英伟达GTC，黄仁勋右手一个史上最强车载计算平台，左手一颗 Orin自动驾驶芯片投向车圈。

年底，在GTC China 2019大会上，英伟达创始人黄仁勋用了超过两小时的时间，向公众介绍了自家最新的自动驾驶平台NVIDIA DRIVE AGX Orin，与平台一同发布的，还有一款支持L5自动驾驶功能的芯片——Orin。

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