自动驾驶***大学-自动驾驶***大学生版

今天给大家分享自动驾驶***大学，其中也会对自动驾驶***大学生版的内容是什么进行解释。

文章信息一览：

• 1、自动驾驶汽车有哪些技术?
• 2、什么是自动驾驶
• 3、特斯拉自动驾驶怎么开启
• 4、自动驾驶技术的原理是什么
• 5、自动驾驶领域,是如何做视频数据标注
• 6、国内自动驾驶分级是什么?

自动驾驶汽车有哪些技术?

传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

智能网络V2X：V2X技术，即车对万物通信技术，是新一代信息通信技术，它使车辆能够与各种物体进行连接。V2X的“X”代表除了车辆之外的所有其他物体，包括行人、路侧基础设施和网络等。

自动驾驶技术架构包括环境感知、高精度地图和定位、路径规划和决策、控制执行、车联网和通信、人工智能和深度学习以及系统集成和测试等部分。环境感知：自动驾驶车辆需要对周围的环境进行实时监测，以便做出正确的决策。

什么是自动驾驶

1、自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。

3、【太平洋汽车网】自动驾驶辅助技术（ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

4、首先我们要了解下自动驾驶的构成，自动驾驶简单来说就是自动驾驶=环境感知+路径规划+自主控制。从结构的组成部分不难看出实现每个部分都需要强大的硬件和复杂的软件算法来实现。然而并不是它并不是一步到位，而是一级一级迭代，所以就有了自动驾驶等级划分之说。

5、【太平洋汽车网】自动驾驶辅助是利用车上的各种传感器，在汽车行驶中随时感应周围的环境，收集数据，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的一种汽车驾驶辅助系统。

6、在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，戚牧说的自动驾驶是不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

特斯拉自动驾驶怎么开启

特斯拉自动驾驶的方法是打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统首。

新车的车主需要先在车内的中控面板中激活自动驾驶模式。当车辆完全停下时，可以拉动车内的扶手处的自动驾驶开关，红色的按钮会被部分暴露出来。拉动这个按钮，即可开启自动驾驶模式。

当特斯拉车辆判定路况满足开启自动辅助驾驶时，仪表盘上方会亮起两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，即可开启Autopilot自动辅助驾驶。需要注意的是，为了确保安全，建议尽量选择车道线清晰、高速或城市快速路段进行使用，避免在拥堵的市区路段开启。

特斯拉自动驾驶功能位于方向盘右侧的档位把手处。特斯拉的自动驾驶技术属于L2级自动驾驶技术，使用L3级自动驾驶技术的汽车很少见，大部分自动驾驶的汽车都是L2级。什么是L2级自动驾驶技术？L2级自动驾驶并不是完全自动驾驶，这种自动驾驶技术还需要驾驶员保持注意力，所以不要以为L2级自动驾驶技术万能。

特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。

特斯拉自动驾驶的开启方法非常简单，只需要按照以下步骤操作即可：首先，选择一个车道线清晰、高速公路或城市快速路段作为开启自动辅助驾驶的前提条件。接着，当车辆检测到路况满足开启自动辅助驾驶的要求时，仪表盘上方会显示两个灰色图案，一个是车速表，另一个是方向盘。

自动驾驶技术的原理是什么

1、自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

3、自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

4、【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。

5、自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的交通状况，并通过详细的地图导航前方的道路。

6、无人自动驾驶的原理 无人自动驾驶技术是通过激光雷达、摄像头、传感器等设备，实时感知周围环境，利用人工智能算法进行数据分析和决策，从而实现车辆的自主导航和控制。它可以实时识别道路标志、交通信号灯、行人、车辆等，做出相应的反应和决策，确保行驶的安全和稳定。

自动驾驶领域,是如何做***数据标注

1、***就是图片的序列 比如说25帧的***，其对应的就是每秒25张图片，所以当一个***输入给一个神经网络时，其本质就是一个 图片序列 。同理，对于图片标注工具也一样，***会被分成一系列图片进行标准。

2、自动驾驶常见的数据标注类型可分为2D与3D两类。常见的2D数据标注类型包括2D框、多边形、关键点、多段线、语义分割等。例如：2D语义分割 常见的3D点云数据标注类型包括点云检测、点云连续帧、23D融合、点云语义分割等。

3、图像标注：对无人车携带的摄像头拍摄到的图像进行标注，标注目标可以包括道路、车辆、行人、交通标志等。 目标检测：对图像或***中的特定目标进行标注，包括框选目标并给予标签，可以是车辆、行人、自行车等。

4、D框标 注出骑行的人，步行的人，汽车。3D立方体 标注出图中的汽车。多段线 标注出车道线。多边形 用多边形标注出图中的车辆。语义分割 对图片中的不同区域进行分割标注。***标注 跟踪标注***中行驶的车辆。

国内自动驾驶分级是什么?

【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

自动驾驶技术在国内被分为6个级别，从L0到L6。目前，我国的自动驾驶技术处于L4级别。该技术的原理是通过***摄像头、雷达传感器和激光测距器来了解周围的交通状况，并利用详尽的地图（由有人驾驶汽车***集）对前方的道路进行导航。

规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。除了这个标准外，我们国家21年发布的国标GB/T40429中也做了规定，虽然国标规定的不叫L0、L1而是叫做0级、1级等，不过整体上看下来，国标和J3016最新版规定的等级基本一致。

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