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自动驾驶的阶段门决策-自动驾驶汽车决策与规划

自动驾驶 9个月前 (07-07) 53

本篇文章给大家分享自动驾驶的阶段门决策，以及自动驾驶汽车决策与规划对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

1、假设无人驾驶汽车普及，驾驶证是否会成为过去式？对于驾驶意识比较差的学员或准学员，无人驾驶汽车应该是「福音」。似乎智能汽车普及后就再也不用为考取驾驶证烦心了，然而这种超高技术标准的汽车首先不见得能够普及，即使普及也不会不要求车辆用户具备驾驶资质。除非车辆以共享汽车模式实现自动化，原因主要有两点。

2、具体到汽车产业，5G加速汽车产业进化这是肯定的，汽车产业的智能化发展方向，以及自动驾驶对场景化落地需求，都注定5G将会长期跟汽车领域深度绑定，而且会越来越深入人心。

（图片来源网络，侵删）

3、到底有什么条件可以帮助这些智能驾驶技术能够大规模上车？于骞认为，怎么去挑选自己比较擅长的部分，能够和大家价值观很一致的合作伙伴去配合？这是个机会，也是个挑战。

4、消费者阿乐与女友一起来车展了解市场行情，两人***明年上半年步入人生新阶段，所以买车这件事也要提上日程了。阿乐表示，各家的智能驾驶功能都大差不差，但能够讲到未来车辆与其他设备联动的好像不多，买车肯定也不只是考虑当下的使用，如果未来有更多的延展升级，也算是另外一种性价比的体现。

1、在实际应用中，感知和决策层***用不同的技术手段，但执行层是实现自动化驾驶的关键。因此，自动驾驶技术可以按照对车辆的横向和纵向控制能力进行划分，并根据不同的使用条件进行说明。这种划分有助于更好地理解自动驾驶技术的实现和应用。

（图片来源网络，侵删）

2、这里最大的不同在于，“在设计运行的条件下”这个用词限制了3级的运行区域，比如可以限制在高速等封闭路段，也可以限制在某个特殊情况下，这些都属于限制性条款。而且在系统不能应对的情况下，车辆驾驶员或其他用户（比如安全员或远程控制员）可以发起控制。

3、自动驾驶等级划分是目前国内外汽车领域普遍***用的一种划分方式，总共分为5个等级。具体介绍如下：L1至L5，其中大部分汽车目前处于L1级别，只有少数汽车如特斯拉已经可以达到L2级别，并在不断完善中。

4、自动驾驶分级简单来说，自动驾驶的分级由两个机构制定。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，分为5个等级，从L0到L4；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的，分为6个等级，从L0一直到L5。

5、自动驾驶共分为5个等级（不包括L0级，完全的人工驾驶）L0：完全人工驾驶，仅具备最简单的倒车雷达等功能。L1：有少量的辅助功能介入到驾驶中，如自适应巡航、自动紧急刹车等；L2：系统在部分场景下已经可以能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。

6、相信大家都听说过汽车自动驾驶，随着科技越来越成熟汽车自动驾驶已经离我们很近了。汽车自动驾驶分为5个等级，分别是LL L LL5。

Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

它通过现代通信方式，与列车建立直接连通，实现了列车与地面系统之间的高速、大容量双向数据传输。这种通信技术确保了列车和控制中心能准确掌握实时位置，极大地提高了运营管理的灵活性和控制效率，满足了自动驾驶技术的核心需求。

目前，世界各国都在积极制定自动驾驶普及路线图，车载激光雷达作为自动驾驶汽车的关键技术，将引来巨***展。在激光行业，光库科技的口碑不错，高功率保偏器件做得很专业，是全球MOPA光纤激光器核心光器件的主要供应商，助力过“嫦娥三号”登月。无人驾驶这么高端的技术应该找实力很强的品牌来实现。

首先，AEB（自动紧急制动）是其中的关键技术之一。它可以在车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时，主动进行刹车，从而提高行车安全性。其次，ACC（自适应巡航控制）是L2级别的自动驾驶技术，可以协调方向盘和刹车，帮助驾驶员更加轻松地驾驶车辆。

1、而端到端自动驾驶则更像data centric系统，通过对数据的调优来提升系统效果。早年，由于自动驾驶积累的数据还非常少，端到端系统的效果往往比较差。

2、完全基于视觉的端到端自动驾驶不具备传统自动驾驶系统的“透明性”，传统自动驾驶即模块化方法，端到端自动驾驶是一体化方法，不产生中间结果，直接通过图像输入，直接输出控制信号，但这种技术路线也存在彻底黑盒，解释性差的问题。同时，端到端模型的训练需要处理大量的数据，包括多模态视觉数据和车辆控制信号等。

3、端到端大模型量产上车对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

4、其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

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