船上自动驾驶雷达-自动驾驶船舶

文章阐述了关于船上自动驾驶雷达，以及自动驾驶船舶的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

• 1、毫米波雷达的作用
• 2、走进自动驾驶传感器(一)——激光雷达
• 3、为什么毫米波雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
• 4、自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗
• 5、自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?

毫米波雷达的作用

1、毫米波雷达的作用如下：行驶中对盲点位置进行监测，我们都知道汽车的车侧以及后视镜，并不能对我们日常行车完全进行指引，是会有视觉盲区的。因此就是需要用到毫米波雷达来进行辅助，防止我们车辆发生剐蹭以及防止碰撞行人。

2、毫米波雷达的作用如下：车外后视镜有45-60个视觉盲区，所以变道时，转弯时，更难通过后视镜判断后面是否有车辆，会被突如其来的车辆吓到。有时候看后视镜，感觉后面没有车可以换车道。没想到后面传来一声急促的喇叭声，原来是我们看不见的盲区后方有车辆。

3、毫米波雷达的功能主要是通过发射毫米波并接收其回波来探测、定位、跟踪和识别目标。毫米波是一种波长在1-10毫米之间的电磁波，位于微波和红外线之间，因此毫米波雷达兼具了微波雷达和红外传感器的部分特点。关于毫米波雷达的应用，由于其独特的性能，它在多个领域都有广泛的应用。

4、例如，在汽车辅助驾驶系统中，毫米波雷达可以用于实现车辆前方障碍物的检测、车距控制、车道偏离预警等功能。它能够在恶劣的天气条件下（如雨、雪、雾等）和光线不足的情况下，提供可靠的感知信息，帮助驾驶员做出正确的决策，提高驾驶安全性。此外，毫米波雷达在军事领域也具有重要的应用价值。

5、地面杂波和多径效应影响小，跟踪性能好。毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量。由于毫米波雷达以窄波束发射，具有低被截获性能，抗电子干扰性能好。毫米波雷达具有一定的反隐身功能。毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。

6、雷达的作用 毫米波雷达的工作原理就是通过发射无线电信号，再将反射的零散信号收回，来探测感知周围物体，通过算法得到反射点的信息，再得到汽车和其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等。

走进自动驾驶传感器(一)——激光雷达

【太平洋汽车网】自动驾驶传感器有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。

自动驾驶汽车内部传感器主要有惯性测量单元（IMU）、轮速传感器、方向盘转角传感器等；外部传感器主要有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。自动驾驶汽车的内部传感器用于感知车辆自身的状态。

AMS公司已与中国长城汽车股份有限公司达成合作，将从2022年开始向其提供激光雷达传感器技术。 长城汽车正致力于通过电动汽车推动增长，其中欧拉品牌是公司推出的一个性价比较高的汽车品牌。 长城汽车还与BMW合作，共同创立了新的电动汽车品牌——光束汽车。

雷达传感器 雷达传感器通过发射和接收无线电波来测量物体的距离和速度。在自动驾驶技术中，雷达是关键组成部分，能够实时监测车辆周边的物体，包括其他车辆、行人、道路标志和障碍物，确保准确的环境感知。 激光雷达传感器 激光雷达（LiDAR）传感器通过发射激光并测量反射光来创建周围环境的详细3D地图。

激光雷达是一种高精度测距设备，也是目前自动驾驶技术所必需的核心传感器之一。首先，激光雷达拥有极高的精度和稳定性。相比于其他测距技术，其可以达到毫米级别的精度，即使在恶劣天气和低光环境下也能保持可靠的工作效果。

为什么毫米波雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

1、但是最关键的技术难点却在于获取数据，所以雷达变成了自动驾驶不可或缺的硬件。自动驾驶汽车通过雷达将复杂的交通数据全部捕获。目前来说汽车上常见的雷达有两种，分别是毫米波雷达和激光雷达。

2、【太平洋汽车网】汽车自适应巡航是波长介于1-10mm的毫米波雷达，毫米波雷达是自动驾驶汽车上另外一种常见的传感器。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。

3、简单的举例来说，毫米波雷达可以发现路边障碍，但只能“看到”模糊形体，而厘米级精度的激光雷达则可以在极短时间内清楚区分出障碍是路肩还是斜坡，若自动驾驶汽车断定是斜坡后，就可以做出安全开上车道的决策。

4、其实市面上一直流传着一种说法：“毫米波雷达作为一种过时的技术，在自动驾驶中终将被淘汰”，因为毫米波雷达确实有不少明显的缺点。

自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗

长安汽车L3级自动驾驶系统配置相当先进，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

超20万元的新能源汽车如果没有配备激光雷达往往会被吐槽，哪怕有十几个其他类型的雷达。

通过分析反射波的时间差、频率变化和幅度等信息，系统可以精确地计算出目标物体的距离、速度和角度。同时，通过多个雷达的协同工作，还能实现目标物体的高度测量，从而构建出完整的四维信息模型。这种4D毫米波雷达技术在自动驾驶领域具有显著优势。

停车成功后，星越L还会自动拍照，接受用户的检查。该技术全程不需要驾驶员参与，帮助用户解决停车难题，极大地方便了用户的使用体验。

优势三 L3级自动驾驶 除了内饰的科技感外，它的自动驾驶技术更是彰显了十足的科技感，在广汽新能源规划中，预计于2020年3月通过OTA升级实现L3级别自动驾驶的全套功能，目前车辆已搭载实现自动驾驶的硬件。前风挡上方安装了MobileyeQ4摄像头，车身四角安装了12颗可见的超声波雷达、5颗不可见的毫米波雷达。

自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?

1、激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

2、而此前华为就宣布希望能够制造出属于自己的智能汽车。但是随后他们又回应表示他们并没有造汽车，只不过是被一些汽车提供一些核心技术，特别是在自动驾驶方面。那么今天就跟大家来探讨一下，自动驾驶的核心技术到底是什么。

3、国产激光雷达系统的成功，不仅体现了中国在该领域的领先地位，而且标志着中国在全球激光雷达市场中正在从跟随者转变为领导者。 激光雷达是实现高等级自动驾驶技术的关键，而自动驾驶被视为中国汽车产业实现跨越式发展的机遇。国产激光雷达的发展正在改变全球市场格局，打破以往国外技术的垄断。

4、激光雷达技术的广泛应用！-- 激光雷达技术的核心原理是利用激光束进行测量和检测，涵盖测距、定位、物体检测和识别等多个领域。在自动驾驶领域，激光雷达技术扮演着关键角色，它协助车辆进行环境感知和障碍物检测，为实现自主驾驶提供了强大支持。

关于船上自动驾驶雷达和自动驾驶船舶的介绍到此就结束了，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动驾驶船舶、船上自动驾驶雷达的信息别忘了在本站搜索。