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中关村自动驾驶新闻-中关村自动化研究所

自动驾驶 9个月前 (07-05) 85

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文章信息一览：

月4日，汽车产业界的权威奖项“铃轩奖”在武汉正式揭晓，万集科技新型CMOS工艺兼容全固态激光雷达芯片获本届铃轩奖集成电路类优秀奖。万集科技研发的全固态激光雷达芯片利用最先进的硅光和半导体集成技术解决现有激光雷达产品存在的低可靠性、难集成、高成本等一系列难题，具有前瞻性和颠覆性。

1、截至2021年底，共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过3911694公里，连续3年保持增长，其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。

（图片来源网络，侵删）

2、报告显示，截至2021年底，共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过3911694公里。其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。

3、自动驾驶测试车行业普遍预测，为了保证自动驾驶技术安全可靠，车企需要积累170亿公里的测试数据，而如此庞大的目标里程是很难在短时间内通过真实路测达到的。

4、文/张一兰德智库对自动驾驶汽车有过一个评估，即真正的自动驾驶系统想要达到量产应用条件，至少需要经过110亿英里（约170-180亿公里）的道路验证。

（图片来源网络，侵删）

5、目前我国有16家国家级智能网联汽车测试区（自助驾驶测试场），主要通过对5G、V2X 车路协同、模拟仿真、车联网等新技术的部署和应用，为智能驾驶乘用车、自动驾驶、网联通信供应商等提供系统测试服务，推动汽车、信息通信、道路设施等内容的综合标准体系的建立，促进多领域协同创新。

1、在自动驾驶的普及过程中涉及到的社会成本才是其面临的最大问题。社会成本要从物理层面和法律层面两方面来考虑。在物理层面上，基础设施建设需要大量升级。此前德国***曾做出***，为发展自动驾驶德国境内的每条高速公路均将可实现车辆与道路基础设施的无线通讯功能。

2、放心不会的，目前来看自动驾驶要走的路还很远，短期内投入使用的可能性太小，所以驾驶证仍然是不可或缺的，早点考是没错的。

3、目前有很多因素制约自动驾驶汽车的落地和应用，其中最主要的是法律问题是正确的。自动驾驶汽车的介绍如下：自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。

4、数据共享和互通高阶自动驾驶的发展需要大量的数据支持，不同地区和场景的数据差异较大，数据的共享和互通是提高高阶自动驾驶技术的重要手段。因此，如何让数据生态系统更加健全，使不同数据来源的数据得到更好的整合和利用也是一个关键问题。

5、第二个，成本问题。由于目前自动驾驶系统所需要的硬件成本是比较高的，尤其是目前雷达系统的主导权在国外，价格是迟迟下不来。这也是目前制约自动驾驶发展的一个很大的瓶颈。但是硬件的问题迟早会解决，只不过是时间问题，而且以咱们国家目前硬件制造能力这个时间不会太长。第三个，法律法规以及***道德问题。

6、其中，王刚认为，目前制约自动驾驶发展的最大瓶颈依然是算法不够优秀。因此，阿里在自动驾驶算法研发上投入了更多的精力，并提出了“小前台、大众台”的概念。

1、根据《道路交通安全法》的规定，驾驶机动车辆发生交通事故，负有主要责任的一方应当承担赔偿责任。在自动驾驶的车辆发生交通事故时，如果车主没有***取必要的措施监控车辆，比如不遵守相关的安全规定或者不及时干预车辆，那么就应该承担一定的责任。

2、其次当发生事故时，只有汽车制造商和自动驾驶系统提供商等相关主体才能被认为是负责任的。在4级和5级自动驾驶模式下，由于驾驶员不再控制驾驶活动或根本没有驾驶员，通常是产品责任自动驾驶汽车是一种混合动力，至少包括车身以及执行自动驾驶功能所需的硬件和软件。

3、所以这一起事故的责任完全要由这个车主来负，因为车主他已经违反了相关的道路行驶安全条例，虽然他并没有酒驾，但他也造成了严重的危险行为，要受到相应的处罚。

4、具体承担的责任是汽车维护不善或者无视汽车警告。即驾驶员不升级最新的自动驾驶系统是不行的，在恶劣天气下灰尘或者雨雪遮挡了摄像头是不行的。在路上见到明显的警告标示，而没有***取人为干预措施是不行的，要承担责任。

5、所以导致这次事故的原因需要双方共同来承担，小鹏汽车的辅助驾驶确实存在着一些问题，遇到一些特殊情况的时候，没办法继续辅助，在当时事故发生的时候并没有减速，所以才酿成事故。而车主在这起事故中同样也要负一部分的责任，车主在驾驶的过程中没有仔细的观察路况。

6、法律监管机构认为：如果自动驾驶汽车发生自身的技术错误导致交通事故，车主理应受到法律保护，这还包括超速和闯红灯等违章行为。这样的提议有利于提升公众对自动驾驶汽车的接受度，提议的重点是在鼓励创新和发展的同时确保安全和问责制。

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