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自动驾驶卡车影响因素研究-自动驾驶卡车怎么样

自动驾驶 9个月前 (07-03) 74

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1、识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。

2、所谓技术上的互补，指的是***埃孚在自动驾驶传感器、计算硬件以及控制技术方面有非常深厚的积累，而图森未来则长于自动驾驶系统整体算法。两者展开合作，对于开发一套完整的自动驾驶软硬件系统大有裨益。

（图片来源网络，侵删）

3、小马智行发布的第三代自动驾驶卡车系统在传感器方案和软硬件设计上都进行了全面革新，达到了业内领先水平。该系统***用多传感器深度融合技术，整体数量20个，主要***用车规级传感器件。在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。

1、首先，从技术角度来看，小马智行的第三代自动驾驶卡车系统在感知、决策和控制等关键技术上都有了显著的提升。在感知方面，该系统***用了多传感器融合技术，可以实现对周围环境的全方位、高精度的感知，大大提高了自动驾驶的安全性。

2、技术创新：第三代自动驾驶卡车系统***用了先进的传感器和算法，实现了更高的自动驾驶性能。例如，它***用了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，以及深度学习等先进技术，提高了系统的感知、决策和控制能力。安全性：自动驾驶卡车系统的安全性是其最重要的评价指标之一。

（图片来源网络，侵删）

4、小马智行发布的第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统，方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品。

1、是像乘用车一样，从面向卡车的ADAS渐进到高阶自动驾驶，还是从源头找问题，退回到更简单的封闭/半封闭场景？自动驾驶卡车的热潮要晚于Robotaxi，市场对于自动驾驶卡车在干线物流领域的应用前景整体看好。然而，干线物流场景中的自动驾驶卡车面临技术难题，这波寒潮针对的并不是干线物流，而是公开道路。

2、自动驾驶卡车，该驶向何方？归根结底，问题还是出在技术上。擎天智卡倒了，Waymo自动驾驶卡车项目也停了。再往前数，阿里大蛮驴项目、Locomation、Embark、图森未来自动驾驶卡车公司在2023年的上半年，经历了一场前所未有的寒潮。

3、大众、本田等多家全球性车企都有在布局，比如丰田与松下建立了电池合资公司，与比亚迪合资成立纯电动车研发公司；大众汽车与福特在车型研发、电动汽车和自动驾驶领域展开合作；戴姆勒与宝马建立了移动出行服务合资公司等，不过像通用汽车这样几乎将手上绝大多数筹码都押注其中的则绝无仅有。

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