百度自动驾驶研发工作内容-自动驾驶研发岗位

接下来为大家讲解百度自动驾驶研发工作内容，以及自动驾驶研发岗位涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

文章信息一览：

• 1、自动驾驶是怎样工作的?SLAM介绍
• 2、百度Apollo是什么
• 3、哪些企业在研发无人驾驶汽车?
• 4、全球最大自动驾驶之城是怎么炼成的?
• 5、自动驾驶汽车研发思路

自动驾驶是怎样工作的?SLAM介绍

1、SLAM是机器人或车辆建立当前环境的全局地图并使用该地图在任何时间点导航或推断其位置的过程。SLAM常用于自主导航，特别是在GPS无信号或不熟悉的地区的导航。本文中我们将车辆或机器人称为“实体”。实体的传感器会实时获得周围环境的信息，并对信息进行分析然后做出决策。

2、此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。

3、SLAM是机器人定位领域的研究热点，在特定场景下的低速自动驾驶定位的应用过程中也有较多现实的实例，如园区无人摆渡车、无人清洁扫地车、扫地机器人等，都广泛***用了SLAM技术。

4、总的来说，SLAM技术在不断进化中，既要处理传感器融合、精度提升，又需关注实时性和鲁棒性，而这些技术的发展与优化，为自动驾驶、机器人导航等领域的进步奠定了坚实基础。关注机器人和自动驾驶的Sky Shaw，将持续分享前沿动态和实用经验。

5、自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

6、SLAM是指同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）的技术。它是指在一个未知环境中，通过传感器获得环境信息并且实时定位的过程，同时将这些信息重构成一个地图。这种技术是自主机器人、无人驾驶等自主移动系统的核心技术之一。

百度Apollo是什么

1、百度Apollo是什么 百度Apollo是自动驾驶平台，旨在推动自动驾驶技术的发展。自2013年起，百度开始着手自动驾驶技术的研发，今年发布了第五代无人驾驶Robotaxi-ApolloMoon。该平台的产能比上一代高10倍，交付成功率达到999%，成本约为48万元，硬件可靠性达到2000。

2、年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo（阿波罗）”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

3、阿波罗 （ 希腊语 ： Απλλων ， 拉丁语 ： Apollō ）是 希腊神话 中的光明之神、文艺之神，同时也是 罗马神话 中的 太阳神 ，其希腊名与 罗马 名相同。. 又称 福玻斯 （ 希腊语 ： Φοβο ，意为闪耀者，现代希腊语转读为 菲比斯 。

哪些企业在研发无人驾驶汽车?

禾赛科技在国内发展还挺迅速的，在无人驾驶领域知名度和认可度都很高#8964跟国内外很多无人驾驶汽车制造商有合作，产品精准度高，价格也有优势，而且产量也很大。

百度在2016年成立了自动驾驶汽车单元，总部设立在北京和加利福尼亚州森尼维耳市，而百度对无人驾驶汽车的研发则可以向前追溯很久。百度研究院是百度旗下的三个实验室之一。自从2013年以来一直领导自动驾驶项目，百度自动驾驶技术的核心百度大脑，包括高度自动化的驾驶地图、定位，检测和智能决策与控制模块。

比亚迪（002594）：比亚迪与新加坡科技研究局（ASTAR）通讯研究院（I2R）签署合作协议，将联合建立实验室，整合双方在电动车领域和无人驾驶领域的强大优势联合研发无人驾驶电动汽车技术，打造下一代智能化电动车。 四维图新（002405）：“芯片+算法+软件+地图”全面布局，致力于打造智能驾驶汽车的大脑。

Waymo是Alphabet旗下的无人驾驶汽车公司，前身为Google自动驾驶汽车项目。Waymo是全球第一个商业化自动驾驶出租车服务，目前已在美国亚利桑那州的凤凰城展开商业化测试。用户可以通过Waymo应用程序预订无人驾驶汽车，享受自动驾驶服务。

A股无人驾驶有哪些龙头 浙江世宝：全球领先的转向系统提供商；16年投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能。

全球最大自动驾驶之城是怎么炼成的?

1、第三方数据佐证毫末是中国量产自动驾驶绝对领军者。 其次是“MANA大模型巅峰之战”，中国首个自动驾驶数据智能体系MANA架构已迎来全线升级。到2023年4月，MANA学习时长超56万小时，相当于人类司机8万年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已经完成基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

2、月28日消息，中国RoboTaxi领先企业AutoX（安途）正式宣布自动驾驶区域总计超过1000平方公里，为中国最大自动驾驶范围，展现其RoboTaxi服务迈出大规模落地的坚实一步。据悉，AutoX在北上广深四大一线城市均开展自动驾驶路测，总计面积超1000平方公里。

3、其中，单车智能是国内外大多数无人驾驶企业所在推进的方案，但是这并不意味着这将成为实现无人驾驶的最优解，也不能笃定说车路协同就是最优解。

4、目前，“雷声”最大的，可能就是滴滴在央视直播的自动驾驶体验活动。 在这个过程中，除了各家“后浪”跑马圈地以外，几个颇有远见的城市也先后涌现出来。 比如，长沙已打造成为全国首个“自动驾驶之城”的金名片，广州正在考虑取消安全员，推动自动驾驶汽车进入远程测试阶段。

5、但最大胆的举措或许还是来自特斯拉。该公司今年10月宣布，其所有车型都将配备全自动驾驶所需的硬件，今后只需开发软件即可。这项战略帮助特斯拉收集了车辆数据，之后便可用于训练无人驾驶汽车。没有任何一家业内企业能在这方面与特斯拉媲美。同样是在今年，各大汽车厂商纷纷拥抱截然不同的商业模式。

6、今年1月，国内突然爆发大规模的***肺炎疫情，为助力抗疫，一辆辆由京东、百度、美团等国内企业研发的无人车被迅速投放到各大医院及隔离点，用于运送药物及生活物资，不仅让自动驾驶大刷了一把存在感，也使得这项技术在实际应用中得到了一次很好的验证。

自动驾驶汽车研发思路

也就是说利用正确的人类开法来替代错误的自动驾驶开法。 后续就是用强化学习的思路不断优化迭代模型。 在预训练模型上，毫末***用Decode-only结构的GPT模型，每一个Token用于描述某时刻的场景状态，包括障碍物的状态、自车状态、车道线情况等等。

由于是摄像头的局限性，以及特斯拉屡屡发生的***告诉我们，当前高级别的自动驾驶，离不开激光雷达。所以对于蔚来ET7的整套行车感知设备，我们决定还是从激光雷达说起。在量产车里，目前搭载有激光雷达的屈指可数。

禾赛 科技 是自动驾驶 激光雷达 制造商，激光雷达是智能 汽车 升级到高级别自动驾驶的一个重要硬件。据悉这次投资的资金，将会用于生产混合固态激光雷达、研发 汽车 级激光雷达芯片等。所以在智能驾驶层面，小米 汽车 应该会具备ACC自适应巡航、自动变道辅助、车道保持、自动泊车等自动驾驶辅助功能。

我算力不够也无所谓，强大的云计算来补足算力，算好了下发给我决策，我来执行就好。我只是智慧交通网络里的小节点，与身边交通参与者发生着各种信息的交互。而这两种思路都各有优势。

媒体：我们知道汽车四化是未来重要的发展方向，智能化方面想问一下目前国内的技术水平在全球处于什么样的位置？ 第二，赛目科技最大的竞争优势是什么？ 何丰：国内在自动驾驶的某些领域具备一定的技术先进性，例如自动驾驶核心算法和解决方案、激光雷达传感器、网联设备及基础设施等。

关于百度自动驾驶研发工作内容，以及自动驾驶研发岗位的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。