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索尼自动驾驶毫米波雷达-毫米波雷达无人驾驶

自动驾驶 9个月前 (06-22) 87

文章阐述了关于索尼自动驾驶毫米波雷达，以及毫米波雷达无人驾驶的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

车载毫米波雷达的调频连续波方式是通过发射频率随时间连续变化的电磁波，并接收其反射回来的信号，进而获取目标物体的距离、速度和角度等信息。车载毫米波雷达是自动驾驶和辅助驾驶系统中的关键传感器之一，主要用于检测和跟踪车辆周围的环境目标。

连续调频信号测量。根据查询爱问知识人显示，车载毫米波雷达的调频连续波，使用连续的调频信号来测量距离和速度，属于一种特殊的技术，可以同时测量多个目标的距离和速度信息，具有高敏感性、低错误报警率、抗干扰能力强、测量距离远、分辨率高等优点。

（图片来源网络，侵删）

主流的毫米波雷达基于 FMCR （frequency modulated continuous wave调频连续波）原理，如博世、电装、德尔福等。

年，Anteral凭借英飞凌BGT24LTR11芯片的卓越性能，推出了Arduino和树莓派兼容的uRAD毫米波雷达。这款创新产品***用了24GHz调频连续波（FMCM）和多普勒技术，将距离、速度和压力传感器集于一身，操作简易，性价比极高，可广泛应用于测速、呼吸监控、安全监控等多元化场景。

干预次数方面，排在第二的是Waymo，每次干预行驶里程约1万公里，第三是GM CRUISE，约为9万公里，在这一指标上，裹动智驾科技排在第4位，小马智行排在第5位，滴滴出行也比较靠前，排在第8位，说明中国车企在这方面正在崛起。

（图片来源网络，侵删）

如果说，疫情前跨国车企们在中国市场还稳坐C位，那么三年疫情中国本土电动车企的飞速成长则彻底打破了这个格局。 ▲大众汽车乘用车品牌CEO 施文韬虽然大众汽车乘用车品牌CEO施文韬（Thomas Schfer）说，“竞争让我们更加矫健”，但是，压力显然也是巨大的。

月1日，国内新能源汽车品牌相继发布销量数据，中国品牌依旧“笑傲江湖”。除比亚迪、埃安两家车企稳坐销量第二把交椅外，新能源汽车市场的“厮杀”愈发激烈。除理想、蔚来、小鹏等品牌销量有了新突破外，深蓝、零跑、哪吒也宣布加入“万辆俱乐部”。

quattro ultra、自动驾驶模式、Audi Dynamic Steering等等都是奥迪主动驾控科技，A4L操控有了华丽转身——更快提速、更稳过弯、更准转向，操控全面提升。

此外，北汽新能源也是早期布局换电技术的企业之一，而奥动新能源同时也是北汽新能源换电技术解决方案的提供方。总结：尽管蔚来从不愿意承认自己是中国的特斯拉，但在这条特斯拉开创的全球智能电动汽车道路上，代表中国的蔚来目前走的更稳，更远。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

1、【太平洋汽车网】汽车自适应巡航是波长介于1-10mm的毫米波雷达，毫米波雷达是自动驾驶汽车上另外一种常见的传感器。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。

2、自适应巡航。自适应巡航利用77GHz毫米波雷达探测前方车辆，可以在巡航时自动调节与前方车辆间的距离，可应用巡航车速0-150km/h。既能以驾驶员设定的速度定速行驶，还可以自动跟随前车行驶。在高速上或组队行驶、城市拥堵路况行驶时，开启自适应巡航，不需驾驶员长时间踩油门，大大增加舒适性。

3、对应的频率范围为30~300GHz毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离速度和角度等信息；比亚迪毫米波雷达主要是汽车毫米波雷达，用于汽车辅助驾驶系统对前方车辆探测和行车道路识别等。

4、对于车辆安全来说，最主要的判断依据就是两车之间的相对距离和相对速度信息，特别车辆在高速行驶中，如果两车的距离过近，是容易导致追尾事故。

5、汽车毫米波雷达的主要作用包括：自适应巡航控制：毫米波雷达能够监测前车的速度和距离，自动调整车速以保持安全的跟车距离。碰撞预警：当系统检测到车辆与前方物体可能发生碰撞时，会通过警告提醒驾驶员或自动启动紧急制动系统以避免碰撞。

【太平洋汽车网】自动驾驶集环境感知、规划决策、运动控制、多级辅助驾驶等功能于一体，运用现代传感器技术，集中使用视觉计算、通用计算、神经网络计算于一体进行信息融合、同时辅以V2X通讯、人工智能来实现自动控制。

汽车传感器有很多，可分为环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。

雷达传感器在ADAS中起着重要作用，尤其是长距离和短距离雷达。长距离雷达可以探测到远处的物体，如前方车辆，以实现自适应巡航控制等功能。它通过发送无线电波并接收其反射回来的信号来测量物体的距离和速度。短距离雷达则用于辅助停车或避免碰撞，能够探测到车辆周围的物体。

具体来说，自动驾驶技术利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器来获取车辆周围的信息，然后通过计算机视觉、深度学习等技术对信息进行处理和识别，从而实现对道路、车辆、行人等目标的精准感知。

在自动驾驶的奇妙旅程中，各类传感器犹如精密的导航系统，确保车辆能够感知并理解周围环境。韩彬在汽车电子与软件领域的深入剖析揭示了这个复杂领域的关键组成部分，包括激光雷达、相机、毫米波雷达和GNSS/IMU等，它们在分级从0到5级的自动驾驶中发挥着不可或缺的作用。

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