自动驾驶最需要克服的问题-自动驾驶面临的挑战

文章信息一览：

• 1、ESP车身稳定程序
• 2、自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?
• 3、全智能汽车是什么意思?
• 4、王平:高等级自动驾驶芯片技术发展现状如何丨汽车产经
• 5、自己如何看待自动驾驶啊?

ESP车身稳定程序

1、L2级辅助自动驾驶系统的很多配置都是ESP的衍生。比如AEB主动刹车，前置雷达***集道路信息回传给控制器，分析的结果是需要刹车的话，最终还是要通过ESP的各项程序进行控制；ASS自适应巡航无非是定速时主动刹车，之后能够自动加速而已。

2、ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有些汽车公司***用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫STC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC，福特则称为ESC，但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。

3、汽车esp系统是指车身稳定系统本质上，身体稳定系统是主动和安全的在驾驶车辆的过程中，可以提高车辆的安全系数和机动性，保证车辆及其乘员的安全车辆配备的车身稳定系统可以大大提高车辆的操控性和安全系数当车辆急转弯加。

4、ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“车身电子稳定程序”。车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

5、汽车esp作用是通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控甩尾，ESP会刹慢外侧的前轮来稳定车子，在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP会刹慢内后轮，校正行驶方向。

6、是车身电子稳定系统（ESP）。ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?

【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。

激光雷达技术在智能网联汽车领域扮演着至关重要的角色。以下是其在不同应用场景中的具体作用： 障碍物检测与避障：激光雷达通过精确扫描，能够实时捕捉到车辆周边的环境信息，包括其他车辆、行人、障碍物等。这些数据对于自动驾驶系统识别潜在危险至关重要，有助于系统及时作出反应，确保行车安全。

激光雷达作为自动驾驶的核心传感器，其技术难点主要体现在以下几个关键领域：测距精度与光照适应性： 传统激光雷达在边缘测距上表现欠佳，易受光照影响，高反和低反物体的反应过激。这要求厂商在硬件设计和算法优化上寻求突破，降低环境因素对测距的干扰。

云端服务器可以存储和处理大量的数据，并提供远程监控和控制功能。最后，控制系统是自动驾驶技术的关键部分之一。它由电子控制单元（ECU）和执行器组成。ECU负责接收传感器和计算平台的数据，并根据预设的算法和规则进行决策和控制。执行器则负责将ECU的指令转化为实际的动作，例如刹车、加速和转向等。

在自动驾驶的进程中，激光雷达作为核心技术，扮演着至关重要的角色，甚至影响着整个行业的进步程度。然而，国内在这个领域的影响力相对薄弱。激光雷达，一个主动发出激光的传感器，通过类似蝙蝠的超声波定位原理，对周围环境进行三维扫描。

说到传感器，激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看，激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。

全智能汽车是什么意思?

【太平洋汽车网】智能汽车是比普通汽车更具人性化的新生代汽车，具有多种功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车辆是集环境感知、规划决策、多级驾驶辅助等功能于一体的综合系统。它是典型的高科技综合体，运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能、自动控制等技术。路况信息系统：交通管理中心提供前方道路的实时信息，如交通堵塞和事故，并在必要时及时改变行驶路线。

月24日，发改委、工信部、交通部等11部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，里面有国家层面给到智能汽车的官方定义：“是指搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端等新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。

王平:高等级自动驾驶芯片技术发展现状如何丨汽车产经

1、年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。寒武纪行歌执行总裁、前麦肯锡董事合伙人王平以《高等级自动驾驶芯片技术现状和趋势》为题发表了演讲。王平 王平指出，自动驾驶芯片发展遇到的挑战需要芯片企业和企业一起来克服。

2、而地平线的征程5系列高算力芯片也即将在2023年量产，看起来，本土公司确实已经打破了车规级芯片的竞争壁垒，并且有可能迎来黄金发展期。 受2021年的缺芯浪潮影响，自主掌握供应链中的核心技术已成行业共识。而在软件定义汽车趋势下，主控芯片和计算平台更是成为汽车智能化的发展核心。

3、一方面，轻舟智航以L4自动驾驶软硬件方案打造“动力引擎”，加速纵向技术深化，逐步在更多场景实现完全无人驾驶能力；另一方面，通过自由配置的自动驾驶前装量产方案打造“创新引擎”，以更安全、成本合理的高性价比方案，加速横向场景拓展，实现自动驾驶技术的规模化落地。

4、自动驾驶部下面是这六个分会，各分会会在自动驾驶的应用和普及的各个协调领域开展工作。接下来我对于各个分会进行说明： AD用例分会。这个用例指自动驾驶的场景，该分会会对于自动驾驶的实际案例进行全面地体系化和具体的描述，这样可以为自动驾驶的技术研究、相关法律的完善和指导方针的制定提供一些条件。

自己如何看待自动驾驶啊?

自动驾驶功能也比较安全。其实就是我个人虽然并不会完全信任自动驾驶功能。但是从客观角度来说，自动驾驶功能在进行行驶的过程中，相对来说也会拥有一种比较安全的状态。而且也可以在驾驶的过程中自动避开障碍物，以及根据实际路况控制车速。

其一： 保持一颗持续学习之心 ，这是基础，不要让自己的心智模型一直停留在二十岁的年龄。其二： 保持一颗热情接纳之心 ，这是过程，对身边的事物不断的认知理解，不要让自己的“心灵之窗”关闭了。其三： 保持一颗童真敬畏之心， 认知事物要像孩子一样充满好奇，存真去伪。

自动驾驶并不安全，因为任何无人驾驶车辆在不符合安全要求的情况下上路都是极其危险的。攻击无人车的方法多种多样，渗透到无人车系统的各个层面，包括传感器、操作系统、控制系统、车联网通信系统等。对传感器的攻击不需要进入无人系统的内部。这种外部攻击方式技术门槛相对较低，简单明了。

开启自己的旅行。自动驾驶是未来发展的一个方向，也是热点产业之一，它能够极大的方便人们的生活。现在很多公司正在研制自动驾驶汽车，相信不久的将来，这些自动驾驶汽车将成为这个社会的主流。到那时车辆发生事故的机率将会大大降低，人们乘坐车辆的舒适感将会大大提高。

我认为如果想要认同他的观点的话，就必须得保证自动驾驶在行驶过程中不会出现任何的问题。从某种程度上来说，很多人都会接受自动驾驶，因为自动驾驶对于人工驾驶来说会更加的便捷，也会及时的对于驾车这件事情作出比较良好的反馈。但是对于真正的实践上来说，只有很少一部分人才能够接受自动驾驶。

关于自动驾驶最需要克服的问题，以及自动驾驶面临的挑战的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。